代码由STM32CubeMx 5.6.1生成

库版本：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0

一、问题复现：

1、当需要配置IO口推挽输出高电平时，实际输出依然是低电平：

voidMX_GPIO_Init(void)

{

  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */

LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOE);

LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOF);

LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);

  /**/

  LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOE, LL_GPIO_PIN_5);

  /**/

  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_5;

  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;

  GPIO_InitStruct.Speed =LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  GPIO_InitStruct.OutputType =LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;

  LL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

}

二、问题分析

1、通过展开 LL_GPIO_Init函数：

ErrorStatusLL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, LL_GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)

{

  uint32_t pinmask;

  uint32_t pinpos;

  uint32_t currentpin;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_INSTANCE(GPIOx));

assert_param(IS_LL_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->Pin));

  /* ------------------------- Configure theport pins ---------------- */

  /* Initialize pinpos on first pin set */

  pinmask = ((GPIO_InitStruct->Pin) <<GPIO_PIN_MASK_POS) >> GPIO_PIN_NB;

  pinpos = POSITION_VAL(pinmask);

  /* Configure the port pins */

  while ((pinmask  >> pinpos) != 0u)

  {

    /* skip if bit is not set */

    if ((pinmask & (1u << pinpos)) !=0u)

    {

      /* Get current io position */

      if (pinpos < GPIO_PIN_MASK_POS)

      {

        currentpin = (0x00000101uL <<pinpos);

      }

      else

      {

        currentpin = ((0x00010001u <<(pinpos - GPIO_PIN_MASK_POS)) | 0x04000000u);

      }

      /* Check Pin Mode and Pin Pull parameters*/

     assert_param(IS_LL_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->Mode));

     assert_param(IS_LL_GPIO_PULL(GPIO_InitStruct->Pull));

      /* Pin Mode configuration */

      LL_GPIO_SetPinMode(GPIOx, currentpin,GPIO_InitStruct->Mode);

      /* Pull-up Pull-down resistorconfiguration*/

      LL_GPIO_SetPinPull(GPIOx,currentpin, GPIO_InitStruct->Pull);

      if ((GPIO_InitStruct->Mode ==LL_GPIO_MODE_OUTPUT) || (GPIO_InitStruct->Mode == LL_GPIO_MODE_ALTERNATE))

      {

        /* Check speed and Output modeparameters */

       assert_param(IS_LL_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->Speed));

       assert_param(IS_LL_GPIO_OUTPUT_TYPE(GPIO_InitStruct->OutputType));

        /* Speed mode configuration */

        LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOx, currentpin,GPIO_InitStruct->Speed);

        /* Output mode configuration*/

        LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOx,currentpin, GPIO_InitStruct->OutputType);

      }

    }

    pinpos++;

  }

  return (SUCCESS);

}

其中有对IO的上下拉配置操作：

LL_GPIO_SetPinPull(GPIOx,currentpin, GPIO_InitStruct->Pull);

__STATIC_INLINE voidLL_GPIO_SetPinPull(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Pull)

{

  MODIFY_REG(GPIOx->ODR, (Pin >>GPIO_PIN_MASK_POS), Pull << (POSITION_VAL(Pin >>GPIO_PIN_MASK_POS)));

}

而STM32F103对上下拉的配置是通过对ODR寄存器的操作，且当IO口配置为输出，不对上下拉进行操作时，即GPIO_InitStruct->Pull默认为0。

导致当LL_GPIO_Init函数中对LL_GPIO_SetPinPull(GPIOx,currentpin, GPIO_InitStruct->Pull)；设置时，又一次将ODR对应的位设置为了0，导致IO口输出低电平，从而无法默认输出配置的高电平。

三、解决方案：

1、当使用LL库时，在配置GPIO输出或输入时，最好对上拉/下拉进行配置，否则IO口默认配置为下拉模式；

2、可使用HAL库替代LL库，HAL库在配置IO口为输出模式时，不会对IO口进行上下拉的默认配置，但同样配置为输入时，也会默认为输入下拉模式。

不知道大家有没有注意到这种情况

我刚才也遇到了一样的情况，我控制一个LED灯，会被默认配置为低电平。但是Cube生成的代码设置初始电平却在初始化结构体之前，相当于没用。

我刚才遇到通用的问题。设置初始电平为高完全不起作用，Cube默认把设置初始电平放在初始化结构体之前，而初始化结构体又默认把拉为低电平。