有人使用STM32F303VC开发电源方面的产品，想使用4个ADC模块进行同时采样转换，感觉不知怎么实现。这里简单介绍下实现过程，以供参考。

现在希望四个ADC模块同时进行AD转换。我们使用双ADC主从模式，ADC1与ADC2成为一组，构成主从模式。同样，ADC3与ADC4也成为一组构成主从模式。其中，ADC1和ADC3分别为各组中的主，并让两组都工作在同时转换模式，对规则通道进行ADC转换。

. d0 L. ]' J/ E# t9 I; l7 w

它们的转换使用同一定时器事件来触发，这里选择TIM4的更新事件来触发所有ADC的转换。如下图所示，主ADC的CH1与从ADC的CH16同时进行转换，主ADC的CH2与从ADC的CH14同时进行转换，就这样依次按照红色箭头方向进行。

6 X3 n* L( ]* t7 _- [3 M  z

对于工作在主从模式的双ADC的转换结果，可以合并成一个字放在一个公共数据寄存器里ADCx_CDR( x=12 or 34),能被CPU或DMA读取访问。其中高半字存放从ADC的转换结果，低半字存放主ADC的转换结果。【这里各ADC的分辨率选用12位，转换结果采用右对齐方式。】

* w" W  S, z( i

大致原理就介绍到这里，更多细节还得看STM32参考手册。

现在将4个ADC模块用起来，同时进行ADC转换，通过DMA传输ADC结果。这里只用到规则转换，其中，ADC1使用它的CH1/CH2,ADC2使用它的CH3/CH4, ADC3使用它的CH5/CH6, ADC4使用CH7/CH8。

- k) E0 a$ c0 I4 ]$ r5 m% t" L

: v' L3 u) d/ X3 ]; D' }

各ADC模块的采样通道连接如下图所示，ADC经定时器事件触发转换。

1 I$ U, O$ H8 @; E3 g

现在基于STM32CubeMx进行初始化配置。

先看TIM4的配置，它的更新事件作为所有ADC的转换触发事件。

' i! D5 a4 V9 A% H( U) W

! x) d- q" J! i: S! b

然后根据上面的规划，对4个ADC模块进行配置。

% n$ }0 |; n& I" J; T

, a. g$ v% U8 M/ G7 _

4个ADC的配置除了各自选择的通道不一样外，在上面页面里的配置都相同。定时器触发，工作在双模式同时转换。

因为要对ADC结果实行DMA传输，根据当前所选择的工作模式，这里只需对ADC1和ADC3两个主ADC的转换事件进行DMA配置，如下图所示：

我这里将DMA传输配置成循环模式，基于ADC3事件的DMA传输配置跟上面一样，只是DMA通道不同而已。

将时钟等必要的配置完成后即可生成初始化代码。在初始化代码的基础上添加用户代码。

我定义了2个数组pData12[4]、pData34[4]分别存放ADC1/2 与ADC3/4合并后的转换结果。

# R8 `8 p" E3 c7 B8 y

基于STM32Cube HAL库组织代码，相关参考代码如下：

代码直观明了，无须过多解释。提醒一点，使用双ADC模式时，从ADC要先于主ADC启动使能。

基于上面的规划与代码，测试结果如下：

! {1 S1 G6 M. r; z

结果跟实际硬件连接情况完全吻合。

上面只是基于双ADC模块规则通道的同时转换模式做了简单应用介绍。其实对于双ADC模式，还有其它更多转换模式，在STM32开发应用中可以灵活选择使用。
" v; m  }2 O/ O' D

3 p5 W( ~5 s# B0 E% d- g

学习

学习一下。