如题,最近在用L6470,功能很强大,但是用起来也很复杂。有点搞不定,转速上不去,5r/s就开始振动很厉害,失步。感觉是BEMF,KVAL没做好。翻了很多资料还是一知半解。下面附上小弟的电机官方参数及程序参数配置,恳请路过的大神指点一下。另外dSPIN Evaluation这个软件里的BEMF工具里的电流值也很费解,不知道该填电机参数还是实际使用电流值。 电机 (电流1.2A 相电阻1.5R(带线实测2.3R) 相电感2.8mH(带线实测4.6mH)) |
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