估计是同步的问题，看一下拍照的缓冲与摄像头的缓冲

我使用的是带FIFO摄像头

有图片看一下吗

奇迹 发表于 2021-5-24 08:20
有图片看一下吗

图像方向也旋转了-90度,

图像方向也北旋转了90度.
在附上关键性的代码:
截图函数:

1.   1 void OV7670_shot(void){
   
2.   0
   
3.   1     u16 color;
   
4.   2     if(ov_sta==2){ //针中断更新
   
5.   3         OV7670_CS=0;
   
6.   4   
   
7.   5         OV7670_RRST=0; //开始复位读指针
   
8.   6         OV7670_RCK=0;
   
9.   7         OV7670_RCK=1;               
   
10.   8         OV7670_RCK=0;
    
11.   9         OV7670_RRST=1; //复位读指针结束
    
12. 10         OV7670_RCK=1;
    
13. 11         
    
14. 12         int16_t j = 0;   
    
15. 13         int16_t i = 0;
    
16. 14         for( i=0; i < camera_image_height; i++){
    
17. 15             uint16_t length = camera_image_width * 2 +4;
    
18. 16             uint8_t line[ length ];
    
19. 17             for( j=(camera_image_width-1); j>=0; j-- ){
    
20. 18         
    
21. 19                 /*//高字节*/
    
22. 20                 OV7670_RCK=0;
    
23. 21                 line[j*2+1] = GPIOC->IDR&0XFF;
    
24. 22                 OV7670_RCK=1;
    
25. 23                 
    
26. 24                 //底字节
    
27. 25                 OV7670_RCK=0;
    
28. 26                 line[j*2+0] = GPIOC->IDR&0XFF;
    
29. 27                 OV7670_RCK=1;
    
30. 28             }   
    
31. 29             line[ camera_image_width * 2 +0] = HIGH_BYTE_16(i);
    
32. 30             line[ camera_image_width * 2 +1] = LOW_BYTE_16(i);
    
33. 31             line[ camera_image_width * 2 +2] = HIGH_BYTE_16( camera_image_width );
    
34. 32             line[ camera_image_width * 2 +3] = LOW_BYTE_16( camera_image_width );
    
35. 33             whl102l_send_image( line, length);
    
36. 34            
    
37. 35         }   
    
38. 36            
    
39. 37         OV7670_CS=1;
    
40. 38         p_count =0;
    
41. 39         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); //清除LINE8上的中断标志位
    
42. 40         ov_sta=0; //开始下一次采集
    
43. 41         ov_frame++;
    
44. 42     }   
    
45. 43 }   

复制代码

窗口设置函数:

1. 20 void OV7670_Window_Set(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height)
   
2. 19 {
   
3. 18     u16 endx;
   
4. 17     u16 endy;
   
5. 16     u8 temp;
   
6. 15     endx=sx+width*2;
   
7. 14      endy=sy+height*2;
   
8. 13     if(endy>784)endy-=784;
   
9. 12     temp=SCCB_RD_Reg(0X03);
   
10. 11     temp&=0XF0;
    
11. 10     temp|=((endx&0X03)<<2)|(sx&0X03);
    
12.   9
    
13.   8     SCCB_WR_Reg(0X03,temp);
    
14.   7     SCCB_WR_Reg(0X19,sx>>2);
    
15.   6     SCCB_WR_Reg(0X1A,endx>>2);
    
16.   5
    
17.   4     temp=SCCB_RD_Reg(0X32);
    
18.   3     temp&=0XC0;
    
19.   2     temp|=((endy&0X07)<<3)|(sy&0X07);
    
20.   1     SCCB_WR_Reg(0X17,sy>>3);
    
21.   0     SCCB_WR_Reg(0X18,endy>>3);
    
22.   1 }
    

复制代码

外部中断函数:

1.   6 void EXTI9_5_IRQHandler(void){               
   
2.   7     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)//是8线的中断
   
3.   8     {   
   
4.   9         if(ov_sta<2)               
   
5. 10         {
   
6. 11             if(ov_sta==0)           
   
7. 12             {
   
8. 13                 printf( "允许写入\n" );
   
9. 14                 OV7670_WRST=0;         //复位写指针                  
   
10. 15                 OV7670_WRST=1;      
    
11. 16                 OV7670_WREN=1;        //允许写入FIFO     
    
12. 17             }else{                  
    
13. 18                 printf( "禁止写入\n" );
    
14. 19                 OV7670_WREN=0;        //禁止写入FIFO     
    
15. 20                 OV7670_WRST=0;         //复位写指针                  
    
16. 21                 OV7670_WRST=1;      
    
17. 22             }                       
    
18. 23             ov_sta++;               
    
19. 24         }
    
20. 25     }   
    
21. 26         
    
22. 27     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除EXTI8线路挂起位                        
    
23. 28 }   

复制代码

寄存器配置:

1. const u8 ov7670_init_reg_tbl[][2]=
   
2. {
   
3.     {0x3a, 0x04},
   
4.     {0x40, 0x10},
   
5.     {0x12, 0x14},
   
6.     {0x32, 0x80},
   
7.     {0x17, 0x17},
   
8.     {0x18, 0x05},
   
9.     {0x19, 0x02},
   
10.     {0x1a, 0x7b},//0x7a,
    
11.     {0x03, 0x0a},//0x0a,
    
12.     {0x0c, 0x0c},
    
13.     {0x3e, 0x00},//
    
14.     {0x70, 0x00},
    
15.     {0x71, 0x01},
    
16.     //{0x71, 0x80}, //0x80测试彩条
    
17.     {0x72, 0x11},
    
18.     {0x73, 0x09},//
    
19.     {0xa2, 0x02},
    
20.     {0x11, 0x00},
    
21.     {0x7a, 0x20},
    
22.     {0x7b, 0x1c},
    
23.     {0x7c, 0x28},
    
24.     {0x7d, 0x3c},
    
25.     {0x7e, 0x55},
    
26.     {0x7f, 0x68},
    
27.     {0x80, 0x76},
    
28.     {0x81, 0x80},
    
29.     {0x82, 0x88},
    
30.     {0x83, 0x8f},
    
31.     {0x84, 0x96},
    
32.     {0x85, 0xa3},
    
33.     {0x86, 0xaf},
    
34.     {0x87, 0xc4},
    
35.     {0x88, 0xd7},
    
36.     {0x89, 0xe8},
    
37.     {0x13, 0xe0},
    
38.     {0x00, 0x00},
    
39.     {0x10, 0x00},
    
40.     {0x0d, 0x00},
    
41.     {0x14, 0x38},
    
42.     {0xa5, 0x05},
    
43.     {0xab, 0x07},
    
44.     {0x24, 0x75},
    
45.     {0x25, 0x63},
    
46.     {0x26, 0xA5},
    
47.     {0x9f, 0x78},
    
48.     {0xa0, 0x68},
    
49.     {0xa1, 0x03},//0x0b,
    
50.     {0xa6, 0xdf},//0xd8,
    
51.     {0xa7, 0xdf},//0xd8,
    
52.     {0xa8, 0xf0},
    
53.     {0xa9, 0x90},
    
54.     {0xaa, 0x94},
    
55.     {0x13, 0xe5},
    
56.     {0x0e, 0x61},
    
57.     {0x0f, 0x4b},
    
58.     {0x16, 0x02},
    
59.     {0x1e, 0x27},//0x07,
    
60.     {0x21, 0x02},
    
61.     {0x22, 0x91},
    
62.     {0x29, 0x07},
    
63.     {0x33, 0x0b},
    
64.     {0x35, 0x0b},
    
65.     {0x37, 0x1d},
    
66.     {0x38, 0x71},
    
67.     {0x39, 0x2a},
    
68.     {0x3c, 0x78},
    
69.     {0x4d, 0x40},
    
70.     {0x4e, 0x20},
    
71.     {0x69, 0x5d},
    
72.     {0x6b, 0x40},//PLL
    
73.     {0x74, 0x19},
    
74.     {0x8d, 0x4f},
    
75.     {0x8e, 0x00},
    
76.     {0x8f, 0x00},
    
77.     {0x90, 0x00},
    
78.     {0x91, 0x00},
    
79.     {0x92, 0x00},//0x19,//0x66
    
80.     {0x96, 0x00},
    
81.     {0x9a, 0x80},
    
82.     {0xb0, 0x84},
    
83.     {0xb1, 0x0c},
    
84.     {0xb2, 0x0e},
    
85.     {0xb3, 0x82},
    
86.     {0xb8, 0x0a},
    
87.     {0x43, 0x14},
    
88.     {0x44, 0xf0},
    
89.     {0x45, 0x34},
    
90.     {0x46, 0x58},
    
91.     {0x47, 0x28},
    
92.     {0x48, 0x3a},
    
93.     {0x59, 0x88},
    
94.     {0x5a, 0x88},
    
95.     {0x5b, 0x44},
    
96.     {0x5c, 0x67},
    
97.     {0x5d, 0x49},
    
98.     {0x5e, 0x0e},
    
99.     {0x64, 0x04},
    
100.     {0x65, 0x20},
     
101.     {0x66, 0x05},
     
102.     {0x94, 0x04},
     
103.     {0x95, 0x08},
     
104.     {0x6c, 0x0a},
     
105.     {0x6d, 0x55},
     
106.     {0x6e, 0x11},
     
107.     {0x6f, 0x9f},
     
108.     {0x6a, 0x40},
     
109.     //{0x01, 0x60},
     
110.     //{0x02, 0x60},
     
111.     {0x13, 0xe7},
     
112.     {0x15, 0x00},
     
113.     {0x4f, 0x80},
     
114.     {0x50, 0x80},
     
115.     {0x51, 0x00},
     
116.     {0x52, 0x22},
     
117.     {0x53, 0x5e},
     
118.     {0x54, 0x80},
     
119.     {0x55, 0x00},//亮度
     
120.     {0x56, 0x60},//对比度
     
121.     {0x57, 0x90},
     
122.     {0x58, 0x9e},
     
123.     {0x41, 0x08},
     
124.     {0x3f, 0x05},//边缘增强调整
     
125.     {0x75, 0x05},
     
126.     {0x76, 0xe1},
     
127.     {0x4c, 0x0F},//噪声抑制强度
     
128.     {0x77, 0x0a},
     
129.     {0x3d, 0xc2},    //0xc0,
     
130.     {0x4b, 0x09},
     
131.     {0xc9, 0xc8},
     
132.     {0x41, 0x38},
     
133. 
     
134.     {0x34, 0x11},
     
135.     {0x3b, 0x02},//0x00,//0x02,
     
136.     {0xa4, 0x89},//0x88,
     
137.     {0x96, 0x00},
     
138.     {0x97, 0x30},
     
139.     {0x98, 0x20},
     
140.     {0x99, 0x30},
     
141.     {0x9a, 0x84},
     
142.     {0x9b, 0x29},
     
143.     {0x9c, 0x03},
     
144.     {0x9d, 0x4c},
     
145.     {0x9e, 0x3f},
     
146.     {0x78, 0x04},
     
147.     {0x79, 0x01},
     
148.     {0xc8, 0xf0},
     
149.     {0x79, 0x0f},
     
150.     {0xc8, 0x00},
     
151.     {0x79, 0x10},
     
152.     {0xc8, 0x7e},
     
153.     {0x79, 0x0a},
     
154.     {0xc8, 0x80},
     
155.     {0x79, 0x0b},
     
156.     {0xc8, 0x01},
     
157.     {0x79, 0x0c},
     
158.     {0xc8, 0x0f},
     
159.     {0x79, 0x0d},
     
160.     {0xc8, 0x20},
     
161.     {0x79, 0x09},
     
162.     {0xc8, 0x80},
     
163.     {0x79, 0x02},
     
164.     {0xc8, 0xc0},
     
165.     {0x79, 0x03},
     
166.     {0xc8, 0x40},
     
167.     {0x79, 0x05},
     
168.     {0xc8, 0x30},
     
169.     {0x69, 0xaa},//
     
170.     {0x09, 0x00},
     
171.     {0x3b, 0x42},
     
172.     {0x2d, 0x01},
     
173. };

复制代码