［导读］ 单片机开发串口是应用最为广泛的通信接口，也是最为简单的通信接口之一，但是其中的一些要点你是否明了呢？来看看本人对串口的一些总结，当然这个总结并不能面面俱到，只是将个人认为具有共性以及相对比较重要的点做了些梳理。

啥是串口？首先这玩意儿分两种：

+ g+ |$ S7 M2 N' H: i

通用异步收发器（UART）是用于异步串行通信的一种物理层标准，其中数据格式和传输速度是可配置的。

通用同步收发器（USART）是一种串行接口设备，可以对其进行编程以进行异步或同步通信。

* c* Z- s$ h0 i* d) M

数据格式

        

线上空闲、无数据状态为常高电平，故逻辑低定义为起始位。

起始位：总是 1 位

数据位：常见的有 8 位或 9 位。

2 {+ @& f' [  S" I

校验位

奇校验

* R+ V; o. ]3 }

偶校验

无校验

停止位：

1 位

2 位

波特率：bit rate 就是位/秒的概念，就是 1 秒传送多少位的概念。常见的波特率有哪些呢？

        

  j. {; |/ n0 L5 L% C

这里须注意的要点：

6 t; H' W' f3 l  ?. u9 G5 y6 b

一个有效字节的传输时间怎么算？

( O2 k! O  ~/ f) P. ~! {# U* H

比如 9600 下，1 位起始位，8 位数据位，奇校验，1 位停止位，则

- ~, V# m& ^4 D9 l% }) o

为什么要理解清楚这个概念呢，因为在应用中需要计算数据吞吐率问题，就比如一个应用是数据采集串口传输问题，需要计算采集的位速率需要小于或等于传输波特率，否则数据就来不及传。当然如果说你有足够大的缓冲区可以临时存储，但是如果进来太快，而传出速度跟不上，多大的缓冲都会满！

% }/ v* \! d% [0 H3 ?# S) ]

校验位有用吗？当你的传输介质处于一个有干扰的场景下，校验位就可以从物理层检测出错误。

0 G% C8 \* b+ ^& `/ W. h/ A

理解数据编码方式有啥意义呢？比如在调试中你可以利用逻辑分析直接去解析收发线上的数据报文。

应用电路设计的时候 RX-TX 相连，很多初学者容易在这里踩坑！

9 W- l% f2 h' X/ P* r+ r1 s

常见的传输位序为低有效位在前。

对于波特率而言需要注意波特率发生器有可能带来误码问题

啥是 UART？

        

# c# P. l8 Y$ f* O% m5 J) @9 b

两边分别代表两个通信的设备，单从 UART 编程的角度讲收发不需要物理同步握手，想发就发。图中箭头代表数据信息流向。RX 表示接收数据，TX 表示发送数据。数据总是从发送端传递到接收端，这就是为啥 RX 连接 TX，TX 连 RX 的原因。

! y5 Q8 W) p, l$ Q0 g) y/ K

啥是 USART？

        

同步简单说，收发不可自如，不可以想发就发，收发需要利用硬件 IO 口进行握手，RTS/CTS 就是用于同步的握手信号：

RTS:Ready to send，请求发送，用于在当前传输结束时阻止数据发送。

0 E8 V$ i9 O/ Z; x7 v

CTS：clear to send，清除发送，用于指示 USART 已准备好接收数据。

, j+ O* B  x5 |# d9 p# @

这个对于普通应用而言并不常见，这里不做详细展开，需要用到的时候只需要对应收发时控制握手信号即可。

. L# P. J" x9 }6 C

编程策略对于不同的单片机，其硬件体系各异，寄存器也差异很大，但是从收发编程策略角度而言，常见有下面三种方式：

查询发送/中断接收模式

收发中断模式

DMA 模式

查询发送/中断接收模式这里以伪代码方式描述一下：

        /*查询发送字节*/

        void uart_send_byte（ uint8 ch ）

        {

% d7 w( O% y& k( }+ B

        /*如果当前串口状态寄存器非空闲，则一直等待*/

        /*注意while循环后的分号，表示循环体为空操作*/

        while（ ！UART_IS_IDLE（） ）;

        /*此时将发送字节写入发送寄存器*/

% ~: Z; G- R0 I& M

        UART_TX_REG = ch;

  p/ m& a0 O7 J7 J6 I. {

        }

: [2 _! a% V. h/ a9 d% k

        /*发送一个缓冲区*/

        void uart_send_buffer（ uint8 *pBuf，uint8 size ）

        {

  }! {; L( f) Z* Y; V# k3 z; a

        uint8 i = 0;

. ]$ r& E: U5 o, [0 V  y$ b

        /* 异常参数处理*/

        if（ pBuf == NULL ）

& i( E1 V, a  y& l' v/ H

        return;

: J: L# C. {2 X! i" B( G

        for（ i=0; i《size;i++ ）

        {

        send_byte（ pBuf［i］ ）;

        }

        }

对于接收而言，如采用查询模式则几乎是没有任何应用价值，因为外部数据不知道什么时候会到来，所以查询接受就不描述了，这里描述一下中断接收。

        static uint8 rx_index = 0;

8 m/ N' c' ~+ g( Q2 g3 o* O5 S

        void uart_rx_isr（ void ）

5 b9 s0 g( L" D9 D4 P

        {

8 w: G6 c0 n8 y( N9 w

        /* 接收报文处理 */

        rx_buffer［rx_index++］ = UART_RX_REG;

        }

中断接收需要考虑的几个要点：

6 u, Q6 G* P1 {# b

断帧：这就取决于协议怎么制定了，比如应用协议定义的是 ASCII 码方式，就可以定义同步头、同步尾，比如 AT 指令的解析，做逻辑判断帧头、帧尾即可。但是如果传输的是 16 进制数据，比如 MODBUS-RTU 其断帧采用的是 3.5 个字节时间没有新的字节接收到，则认为收到完整的帧了。

如何保证帧的完整性，一般会在报文尾部加校验，比较常用的校验模式有 CRC 校验算法。

不同的单片机开发环境对于中断向量的处理方式略有不同，需要根据各自芯片的特点进行处理。比如 51 单片机，其发送/接收都共享一个中断向量号。

" I' T* |: z4 o' u5 ]- y/ Y

        收发中断模式#define FRAME_SIZE （128u）

' S; \$ Y+ _1 i/ D

        staTIc uint8 tx_buffer［FRAME_SIZE］;

8 U7 W+ ^5 L8 {. Z

        staTIc uint8 tx_index = 0;

3 u2 v  U! m2 x; s# x9 u# N" S

        staTIc uint8 tx_length = 0;

        staTIc uint8 rx_buffer［FRAME_SIZE］;

        static uint8 rx_index = 0;

7 d0 S/ y. e9 Z6 ?

        static bool rx_frame_done = false;

        void prepare_frame（ uint8 * pBuf， uint8 size ）

        {

        /*将待传的报文按照协议封装*/

8 I* M: `/ I# F% Z1 x' o% _$ ^* v

        /*可能需要处理的事情，比如帧头、帧尾、校验等*/

        }

        bool uart_start_sending（ uint8 * pBuf， uint8 size ）

6 B- b5 [- e/ _; v0 p; L

        {

        if（ pBuf == NULL ）

        return false;

        memcpy（ tx_buffer，pBuf，size ）;

        tx_index = 0;

, R$ X7 j8 {0 c$ e1 n

        tx_length = size;

; A- Z; P3 I: `4 n

        /*使能发送中断，向发送寄存器写入一个字节，进入连续发送模式*/

        ENABLE_TX_INT = 1;

        UART_TX_REG = tx_buffer［tx_index++］;

        }

8 }* z( J+ J: h! ?  b

        void uart_tx_isr（ void ）

        {

        if（ tx_index《tx_length ）

8 ?) e# _' h+ A8 S: l! T8 p( _9 H! v

        {

        UART_TX_REG = tx_buffer［tx_index++］;

4 R+ f5 T* @. p6 W

        }

        else

6 |. F: |, q# `2 o9 W

        {

        /*发送完毕，关闭发送中断*/

# p) G7 D3 L; e! c' ]8 X

        DISABLE_TX_INT = 1;

        }

+ R% w" z! Y- _- N

        }

4 e! C7 y  v( C! B: i4 D" I7 ^

        void uart_rx_isr（ void ）

        {

        /*处理接收，待接收到完整的帧就设置帧完成标记*/

9 Z1 N5 T2 [3 W8 k6 M0 z

        /*由于应用各有不同，这里就无法描述实现了*/

# G' d+ G( M2 @1 l( R2 Y' A

        }

9 z- F! \! J$ ~: d& }

还需要考虑的是，对于 UART 硬件层面的出错处置，以 STM32 为例，就可能有下面的错误可能发生：

/ a6 W8 e$ i0 ^: ]

溢出错误

# O: A. x7 T3 }$ E, l

噪声检测

帧错误

奇偶校验错误

9 c. c; q  f* c/ v1 d

另外不同的单片机其底层硬件实现差异也不较大，比如有的硬件发送缓冲是单字节的缓冲，有的则具有 FIFO，这些在选型编程时都需要综合考虑。

DMA 模式DMA 发送模式而言，大致分这样几步：

3 O& R$ Q8 S7 K' [8 @

初始化 UART 为 DMA 发送模式，开启 DMA 结束中断，并写好 DMA 传输结束中断处理函数

# F1 p6 F. q8 r) g/ ?3 @

准备待发送报文，帧头、帧尾、校验处理

将待发送报文缓冲区首地址赋值给 DMA 源地址，DMA 目标地址设置为 UART 发送寄存器，设置好发送长度。

启动 DMA 传输，剩下传输完成就会进入传输结束中断处理函数。

DMA 接收模式而言，大致分这样几步：

! L1 v/ U/ o. S: v6 G9 O

初始化 UART 为 DMA 接收模式，开启 DMA 结束中断，并写好 DMA 传输结束中断处理函数

" |, X5 n" z5 P4 {& r; u

中断处理函数中标记接收到帧，对于使用 RTOS 而言，还可以使用的机制是利用 RTOS 的事件机制、消息机制进行通知有新的帧接收到了。

对于 DMA 接收模式而言，对于变长帧的处理较为不利，所以如果想使用 DMA 接收，制定协议时尽量考虑将帧长度固定，这样处理会方便些。

总结一下单片机串口是一个需要好好掌握的内容，这里总结了一些个人经验，尽量将一些个人共性的东西总结出来。至于实际实现而言，由于芯片体系差异较多，具体代码各异。但个人认为处置的思路方法却是基本一致。所以本文除了描述串口本身的细节而言，想表达的一个额外的观点是：

6 p/ J& _. D- x

对于一些技术点尽量学会将其共性的东西剥离总结出来。

总结、概括、剥离抽象是一个比较好的学习思路，不用对具体的硬件死记，万变不离其宗。

8 p4 l8 e/ Q, p, G% }; M4 ], ^& w

如果本文有喜欢的朋友，后面陆续可以总结一下I2C/SPI等常用接口。