独立看门狗
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1. 独立看门狗简介

看门狗其实就是一个定时器，从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外（程序进入死循环或跑飞）的时候，能重新回复到系统刚上电状态，以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的复杂一点，看门狗就是能让程序出问题是能重新启动系统
  e% k! Y% z$ x7 bSTM32的独立看门狗（IWDG）由内部专门的40KHz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。注意IWDG的时钟是一个内部RC时钟，是一个在30~60KHz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候以40KHz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确
独立看门口功能框图如下。实际上独立看门口狗是一个递减计数器，当计时器的值减到0时，IWDG会产生一个复位信号，系统复位重新启动。为避免产生看门狗复位，则需在计数器减到0之前重载计数器,即“喂狗”。当程序出错时没有刷新计数器，计数器递减到0，系统复位重新启动，避免程序继续错误运行

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独立看门狗超时时间（40KHz的输入时钟LSI）
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$ W! s  i1 w7 j2 e: S+ L2. 硬件设计

使用USART1来打印调试信息，PC0用来指示程序是否复位

$ r' _0 r8 V6 q' T; d' M. E. j3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置

• RCC设置外接HSE，时钟设置为72M；IWDG的时钟默认为LSI时钟
• PC0设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平
• USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位
  

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# t# ^& v- {+ K, k4 A

• 激活IWDG，IWDG的时钟为40kHz,此时设置计数器时钟为32分频，则分频后的时钟频率为1.25KHz（时钟周期为1s/1250 = 0.8ms），递减基础器重载值（down-counter reload value）配置为1000，即800ms不刷新IWDG则系统复位
  
  

• 输入工程名，选择工程路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码
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  - S6 W7 g# v; ?" C: M" D9 O' I* t

3.2 MDK-ARM编程
; s2 O0 Y6 c: Y: T3 v- y
% _6 o) T  q* A  A+ u2 x# S

1. void MX_IWDG_Init(void){
   
2.   hiwdg.Instance = IWDG;
   
3.   hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;
   
4.   hiwdg.Init.Reload = 1000;
   
5.   if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK){
   
6.     Error_Handler();
   
7.   }
   
8. }

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$ Q3 X7 I7 [, y* g! L

• 在main函数中编写代码，while循环里每500ms喂一次狗
  % ^) ~3 i8 I0 d7 q' A3 G6 ]2 v

1. int main(void){
   - G) O3 X( Y2 w  \( z) i. _4 |3 a; [( m
2.   HAL_Init();
   % y4 s, i8 _5 z% h
3.   SystemClock_Config();
   
4.   /* Initialize all configured peripherals */
   & O( D) B& C9 |, d" D+ L7 `* e0 M
5.   MX_GPIO_Init();
   . }# W# b5 [1 _( f
6.   MX_IWDG_Init();
   
7.   MX_USART1_UART_Init();
   0 m2 z4 L( [0 O! O
8.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   ) n- P5 ]# R: m' T( i$ E- c% y5 U
9.   printf("\r\n***** AndyXi IWDG test program *****\r\n");
   . S7 B( r' m, j+ Y( M3 I& V7 t2 I
10.   HAL_Delay(300);
    + \# i5 ?" I/ `: y) v! Y
11.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    ! v' V& G& m5 H# H8 _
12.   /* USER CODE END 2 */
    
13.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
14.   while (1){
    2 M" A& ?& w& y' l1 E, R
15.         printf("\r\nRefreshes the IWDG...!\r\n");
    
16.         HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    % {  L0 I7 l9 q
17.         HAL_Delay(500);
    : y: z# Q, z0 x0 w' d; X
18.     /* USER CODE END WHILE */
    
19.   }
    & W/ g$ n- {, l
20. }

复制代码

' v6 ]6 D0 G5 P2 Q. f* b" x
$ v3 |3 l- ^- M( _$ L  }
+ U% J2 Z/ U& V$ v* ]2 j% ?4. 下载验证
" m% \) Q) I/ o( U

• while循环里每500ms喂一次狗，因此程序不会被复位，LED1常亮
  ! n# N1 E: ~& r4 Y

' o* K3 V) m2 O+ l; c* _/ f

• 如果注释掉while循环里的喂狗动作，程序会一直被复位，LED1闪烁
  

) v" G( X& e- z/ X7 o! F5 x+ v5 G: |8 T

  I, E+ Q, ^$ u2 G
6 r6 x5 }5 ^: t2 m: C
7 v- \2 A+ d' {7 A, k

1 \5 }- O1 A, K2 I  h  }9 t
6 b, [6 B: p( d# W

这个看门口没有使能就启动了？