独立看门狗
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/ y3 B& K% G$ [* @1 p2 Y1. 独立看门狗简介

看门狗其实就是一个定时器，从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外（程序进入死循环或跑飞）的时候，能重新回复到系统刚上电状态，以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的复杂一点，看门狗就是能让程序出问题是能重新启动系统
STM32的独立看门狗（IWDG）由内部专门的40KHz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。注意IWDG的时钟是一个内部RC时钟，是一个在30~60KHz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候以40KHz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确
" _" H" D$ ~1 U5 p2 r5 s" b, c0 W) g独立看门口功能框图如下。实际上独立看门口狗是一个递减计数器，当计时器的值减到0时，IWDG会产生一个复位信号，系统复位重新启动。为避免产生看门狗复位，则需在计数器减到0之前重载计数器,即“喂狗”。当程序出错时没有刷新计数器，计数器递减到0，系统复位重新启动，避免程序继续错误运行

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/ R6 S0 R; \2 i独立看门狗超时时间（40KHz的输入时钟LSI）

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2. 硬件设计
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使用USART1来打印调试信息，PC0用来指示程序是否复位

3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置

• RCC设置外接HSE，时钟设置为72M；IWDG的时钟默认为LSI时钟
• PC0设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平
• USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位
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• 激活IWDG，IWDG的时钟为40kHz,此时设置计数器时钟为32分频，则分频后的时钟频率为1.25KHz（时钟周期为1s/1250 = 0.8ms），递减基础器重载值（down-counter reload value）配置为1000，即800ms不刷新IWDG则系统复位
  
  * X1 k; S- }- r5 n: c5 E  W

• 输入工程名，选择工程路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码
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* L3 v( I1 l# h7 ]' ?9 J+ m- D% w3.2 MDK-ARM编程
* U, s& I$ X# {, D
  B6 T3 u0 I9 M" ~0 _

1. void MX_IWDG_Init(void){
   , N7 t# d+ _9 C: Y
2.   hiwdg.Instance = IWDG;
   3 a3 |! r2 a' p4 P# O# I
3.   hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;
   
4.   hiwdg.Init.Reload = 1000;
   
5.   if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK){
   - \5 y' ]  `/ a
6.     Error_Handler();
   
7.   }
   , `( C: S/ Q& L- b
8. }

复制代码

- n' V3 d5 I7 L

• 在main函数中编写代码，while循环里每500ms喂一次狗
  

1. int main(void){
   2 q" s1 Z1 M7 A( N
2.   HAL_Init();
   / [. ^' _4 x* _: h) w' {
3.   SystemClock_Config();
   
4.   /* Initialize all configured peripherals */
   ( T+ ?$ r* P( P4 T. H4 e
5.   MX_GPIO_Init();
   5 e3 g8 H! J1 b# p; P
6.   MX_IWDG_Init();
   . ^8 Z5 J: m" o% Q
7.   MX_USART1_UART_Init();
   
8.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   1 ~8 N! O2 L, P( v( }3 K3 V
9.   printf("\r\n***** AndyXi IWDG test program *****\r\n");
   
10.   HAL_Delay(300);
    
11.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    # Z( J+ ~3 H! F/ D/ a! Z5 k: x: U( ^
12.   /* USER CODE END 2 */
    ) D4 `( X8 i/ [( x
13.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
14.   while (1){
    2 }7 R  D0 n* S
15.         printf("\r\nRefreshes the IWDG...!\r\n");
    : C# u  q; @# K" G/ H
16.         HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    
17.         HAL_Delay(500);
    7 ?8 F. z  \2 X5 P
18.     /* USER CODE END WHILE */
    ) Z0 n# U* H5 w
19.   }
    
20. }

复制代码

0 ~+ w# h; X+ s2 M$ I
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4. 下载验证
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• while循环里每500ms喂一次狗，因此程序不会被复位，LED1常亮
  . R5 d: l' c: z

# g; ?; l0 \) @' Z4 }( G* p
  {( K0 ^, m4 n0 C& P

0 r, W. d3 S: [( p5 g1 X

• 如果注释掉while循环里的喂狗动作，程序会一直被复位，LED1闪烁
  

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+ @/ `. w( I$ Z8 i, c
7 E" c" `" [. Z$ d


. O# R6 e9 D8 C4 q( i4 x

这个看门口没有使能就启动了？