独立看门狗
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1. 独立看门狗简介

看门狗其实就是一个定时器，从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外（程序进入死循环或跑飞）的时候，能重新回复到系统刚上电状态，以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的复杂一点，看门狗就是能让程序出问题是能重新启动系统
6 ?* R0 D+ ?$ b( u- zSTM32的独立看门狗（IWDG）由内部专门的40KHz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。注意IWDG的时钟是一个内部RC时钟，是一个在30~60KHz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候以40KHz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确
$ f+ K1 u, ?) K& p5 X6 O8 K5 z, n; }独立看门口功能框图如下。实际上独立看门口狗是一个递减计数器，当计时器的值减到0时，IWDG会产生一个复位信号，系统复位重新启动。为避免产生看门狗复位，则需在计数器减到0之前重载计数器,即“喂狗”。当程序出错时没有刷新计数器，计数器递减到0，系统复位重新启动，避免程序继续错误运行

6 H. i3 J/ |% R& d# {0 N

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独立看门狗超时时间（40KHz的输入时钟LSI）
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7 j4 t/ _. A2 m3 V! V0 }( x2. 硬件设计
& Z* p% l$ N- N# O* q

使用USART1来打印调试信息，PC0用来指示程序是否复位

( r  u" R. o7 M; @# l* x3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置
. E* @7 M( m% y9 X0 r

• RCC设置外接HSE，时钟设置为72M；IWDG的时钟默认为LSI时钟
• PC0设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平
• USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位
  

$ t& T- P6 L3 ]. i  Q& O$ l, v7 z1 }
2 A4 X  w# M. o9 ]

• 激活IWDG，IWDG的时钟为40kHz,此时设置计数器时钟为32分频，则分频后的时钟频率为1.25KHz（时钟周期为1s/1250 = 0.8ms），递减基础器重载值（down-counter reload value）配置为1000，即800ms不刷新IWDG则系统复位
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  ( ~% G# r& V7 i" c

• 输入工程名，选择工程路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码
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  8 Q+ o6 j7 W  o0 Q) E8 G

$ E7 @! l% m: y/ |
& v0 |' `" x4 l3 D3.2 MDK-ARM编程
/ H: j6 l1 j; R" X& a$ J
- \. n; K; z7 b  L

1. void MX_IWDG_Init(void){
   ' X( B# D  _* K0 c( o- e1 }. i
2.   hiwdg.Instance = IWDG;
   
3.   hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;
   
4.   hiwdg.Init.Reload = 1000;
   " n" v2 ?$ j. T  j/ e( O
5.   if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK){
   
6.     Error_Handler();
   # Y1 V/ I/ _2 }
7.   }
   
8. }

复制代码

# v; o3 P' i4 L  g2 Y

• 在main函数中编写代码，while循环里每500ms喂一次狗
  

1. int main(void){
   
2.   HAL_Init();
   7 }, M( m0 W6 x: [; r4 N* J" y
3.   SystemClock_Config();
   
4.   /* Initialize all configured peripherals */
   
5.   MX_GPIO_Init();
   : r, g5 w  a& z# y* L1 n
6.   MX_IWDG_Init();
   # H) g( Z- w& I
7.   MX_USART1_UART_Init();
   
8.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
9.   printf("\r\n***** AndyXi IWDG test program *****\r\n");
   
10.   HAL_Delay(300);
    
11.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    : Z, K7 c' a  L! u9 f( v
12.   /* USER CODE END 2 */
    8 v  N. m. }& v* W0 w$ z2 j$ o
13.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
14.   while (1){
    
15.         printf("\r\nRefreshes the IWDG...!\r\n");
    
16.         HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    
17.         HAL_Delay(500);
    . M3 n, X; b/ u( c' Z
18.     /* USER CODE END WHILE */
    
19.   }
    
20. }

复制代码

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4. 下载验证
( a. _/ X5 X4 X6 q1 O# _& d

• while循环里每500ms喂一次狗，因此程序不会被复位，LED1常亮
  

" ~' p. {6 q9 @) j6 e
  g7 I; y2 y! X( ]

• 如果注释掉while循环里的喂狗动作，程序会一直被复位，LED1闪烁
  

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; M. B9 q7 E5 D" W- J" B5 A* b% Q5 v9 l) }
2 q5 e" V0 n# H4 \9 P' m

+ M$ \3 q- Z" M/ |3 U

, N4 N2 U$ w- x( L

这个看门口没有使能就启动了？