概况：

• 什么是IAP，为什么要IAP
• 可实现的原理
• 实现过程
• 细节及实现
  $ I, h: Y- }/ F& B5 p( E以上基本都可以从【IAR环境下STM32+IAP方案的实现】中找到答案。这里只是贴图，醒目：
  
  ' n$ N$ [( i% ]. Y( |/ y$ B

- U- d7 z& X8 p" k0 x7 P7 N/ eIAP框架布局：

# b5 M  |; H- S5 C
1 J2 y# Q4 n, a9 X$ X+ PSTM32F103ZET6的启动方式有三种：内置FLASH启动、内置SRAM启动、系统存储器ROM启动，通过BOOT0和BOOT1引脚的设置可以选择从哪中方式启动，这里选择内置的FLASH启动。其FLASH的地址为0x08000000—0x0807ffff，共512KB，这些都能从芯片数据手册中直接得到。而这里首要的一个问题是中断的问题。正常情况下发生中断的过程为：发生中断(中断请求)，到中断向量表查找中断函数入口地址，跳转到中断函数，执行中断函数，中断返回。也就是说在STM32的内置的Flash中有一个中断向量表来存放各个中断服务函数的入口地址，内置Flash的分配情况大致如下图2-1。
1 |+ f3 ?0 \  B! l1 W, o8 G& r! i

" |  Y- j+ @) x* Y

/ f9 ~* x$ y3 U. w6 Y
7 P, |; v4 f3 ?3 s( z2 x

5 Z: ?% M6 G6 {; W& A

在内置的Flash里面添加一个BootLoader程序，BootLoader程序和user application各有一个中断向量表，假设BootLoader程序占用的空间为N+M字节，则程序的走向应该如图2-2所示(借用网友的原图并做改动，其中虚线部分为原图步骤④⑤的走向，本人改为指向灰色部分)。
/ K' A5 i- h3 |' s  c8 f

  D2 P! P/ F# {; Y" _
上电初始程序依然从0x08000004处取出复位中断向量地址，执行复位中断函数后跳转到IAP的main(标号①所示)，在IAP的main函数执行完成后强制跳转到0x08000004+N+M处(标号②所示)，最后跳转到新的main函数中来(标号③所示)，当发生中断请求后，程序跳转到新的中断向量表中取出新的中断函数入口地址，再跳转到新的中断服务函数中执行(标号④⑤所示)，执行完中断函数后再返回到main函数中来(标号⑥所示)。
( o, T7 J/ }% j
0 N1 X# s* M8 P' ]对于步骤④⑤，网友认为是：“在main执行的过程中，如果CPU得到一个中断请求，PC指针仍强制跳转到地址0x08000004中断向量表处，而不是新的中断向量表，如图标号④所示，程序再根据我们设置的中断向量表偏移量，跳转到对应中断源新的中断服务程序中，如图标号⑤所示”。我对此的理解是：“当发生中断后，程序从0x08000004(旧)处的中断向量表中得到相应的中断服务函数入口地址，继而跳转到相应的中断服务程序”。但是旧的中断向量列表里边存放的是IAP程序中断函数的入口地址，它是如何得到user程序中断函数的入口地址呢？所以我觉得此种说法是错误的。“当发生中断时PC指针强制会跳转到0x08000004处”这种说法并没有错，只是忽略了后续的一些知识要点而导致这个说法出现矛盾。
; @1 e$ T  M. [4 n& j

! m) k" o# I  e. O( {# w8 E对于步骤④⑤我认为的是，在main函数的执行过程中，如果CPU得到一个中断请求，PC指针本来应该跳转到0x08000004处的中断向量表，由于我们设置了中断向量表偏移量为N+M，因此PC指针被强制跳转到0x08000004+N+M处的中断向量表中得到相应的中断函数地址(待求证)，再跳转到相应新的中断服务函数，执行结束后返回到main函数中来。
, j7 [- r/ {+ S! }

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IAP流程描述：1、IAP的bootloader引导程序

IAP在应用中编程，可以拓展成远程网络更新应用固件。
+ N( A  v2 s4 r; L# T( g片内的flash，至少划分成2个分区，对应至少两个完整的程序；
低地址分区端推荐放入IAP程序==bootloader引导程序（这里边的手段可以是串口、网络等不同的方式），高地址分区端推荐烧写app固件。
关键点提及：
IAP程序中，当满足跳转条件（被触发）时，执行跳转代码到app应用固件程序，跳转代码流程：
至少需要设定跳转目的地的app应用固件 栈顶指针，：

1. /* Initialize user application's Stack Pointer */
   " }9 [* v+ [# m9 N4 O5 @
2. __set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);

复制代码

9 J9 _7 Q% C: F5 r1 {- ^! U

其中，app应用固件的分区地址：

1. #define USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS 0x08009000

复制代码

2、app应用固件

需要两处的更改，不然错误未知
IROM设置如图：

" `. }, d1 N: S# r: D1 D
中断向量表偏移:

. f1 p* B) j5 s6 Z& F& C7 z

- ?/ k# `  E  R4 T9 @9 z% n

1. NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,VectorTable_Offset);
   

复制代码

其中：

1. #define NVIC_VectTab_FLASH           ((uint32_t)0x08000000)
   
2. #define VectorTable_Offset  0x9000

复制代码

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查错：
) J2 o5 q0 }2 S$ y) \  T6 D- e

如果做了上边的工作，IAP依然无法顺利执行跳转至app应用程序，可以查看.map和.bin文件，确定是否如实的改变的中断向量表的偏移和栈顶指针，如图：

3 u- Z4 n4 B3 E6 M; F

.bin文件：

0 Y$ V$ v9 ^0 P6 O. a! r' I& g可以看到，主栈顶MSP地址=0x2000C8C8、reset_handler地址=0x08009189
) h3 `. c; I/ R4 N" ^- @$ p如此，才能生效，否则，可能原因：
+ s% t. q; \/ r! i# N# B/ R修改后的向量表偏移，在之后的程序中，又再次被还原，通过如下的函数：

( b2 [( \6 V$ E2 T

1. void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);
   ) N; L% a$ ?7 Z) \$ A. L
2. void SystemInit (void);
   
3. SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;

复制代码

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附：

1、如需要.hex文件转.bin，参见上边的文章
3 q" u5 ~3 t$ _8 ~* i# J) y当然，就算使用.hex文件，同样可以升级，只是需要修改IAP中判定已经升级的文件是否有效，文件条件部分的代码，

1. if(((*(__IO uint32_t*)USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)

复制代码

9 g8 L( C( G% y
) U; v. H* |7 f

2、地址偏移后的app应用程序，是否能够独立的运行？
( P0 V2 ]: J& v不能，理由：

可知，开机上电并不能够找到我们指定的偏移后的向量表。

9 n9 d- j0 ~, Q+ {1 x- x; |9 W- D9 }& s