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高性价比MCU的传奇 —— STM32H7系列 自2007年,作为主流供应商推出世界第一款Cortex-M MCU,到2020年新推出的H7系列高性能大内存产品,十几年来,ST在MCU市场上不断加大创新力度,STM32持续出新。5大家族、17条产品线、千款型号、I/O兼容,STM32大家族跨越通用、超低功耗、高性能和超高性价比MCU,全面覆盖各种应用需求,打造出了32位MCU的大帝国。 9 E2 c- M: M7 ~; s) e$ c / ~4 p5 k8 Z1 Y6 ~" P8 A' ^ 谈到STM32的高性能家族产品,大家已经对STM32F2/F4/F7耳熟能详。之后的STM32H7系列继承和发展了高性能产品家族的特性,其中单核的H743/750和双核745/747也已经得到了广泛应用。2020年初,ST推出STM32H7A3。2020年9月,H7系列又出新品,STM32H723将高性能与低价格的平衡推到极致。
▲ STM32F2/F7/H7高性能各系列 & W. C0 d/ R0 ?" C3 c, B' lCoremark/DMIPS对比 STM32H7各产品应用定位如下: STM32H743:单核480MHz及丰富的资源,适用于工业、医疗及消费类应用; STM32H745:双核架构、125度耐温以及强大的运算能力,适应于工业应用的苛刻环境; STM32H747:内置MIPI DSI, 满足同时需要高性能及显示要求的应用;7 g+ Y2 M) w; `, m& h( |, E STM32H7A3:内置大容量1.4MB SRAM及低功耗,适用于家电及工控显示应用; STM32H723:单核最强性能及高性价比,适用于工业、医疗及消费类成本敏感型应用。
▲ STM32H7各产品应用定位 + m. X% m6 Y3 q3 T9 X2 ` 『细说 STM32H7』 STM32H7 使用三电源域架构:主处理域、低功耗域、外设域。三电源域架构有效防止系统漏电流的产生、从而降低整体运行功耗;三电源域可按照需求自由关闭,制定灵活的低功耗方案;所有电源域的外设资源可自由分配到单核或者双核使用、灵活配置。, s' e& U. i# X3 I8 P) u
▲ STM32H7系列电源域架构 % l) b: @4 B! A% g6 F7 c$ Y* O4 H! z+ L3 C' z7 c: R: u3 c STM32 H7系列主要特性: Cortex-M7 480MHz主频 - 双核Cortex-M4 240MHz (仅STM32H7x5/H7x7系列) - 2400 Coremark, 1027DMIPS6 d Y' \/ p2 l' t* r6 \ - 双精度浮点运算单元 - 16+16KB 一级缓存 - 64KB ITCM 和 128KB DTCM 快速访问内存 - 最高总线速率达到240MHz( C1 w0 \% l( n. E, m5 I 2MB 内部 Flash - 双区设计、可不停机升级 - 每页128KB,带ECC校验. l& x/ e9 ?6 N5 m0 e0 {1 S$ c 分散式 1MB SRAM- p" Y6 i F) Z' M5 N& s - CM7内核:64KB ITCM 和 128KB DTCM% I+ S/ u5 \- v - AXI总线:512KB$ J8 v4 T2 E7 H0 A9 y% u: h, y' W - AHB总线:288KB - 低功耗域:64KB - 全部SRAM都带有ECC校验. e: q7 I v ^& q+ e) S H7系列具有强大的内核,Chrom-ART Accelerator 和MJPEG codec 可减轻90%以上的CPU工作负荷,图像显示效果佳;主DMA能处理记忆体和外设之间最复杂的数据传输配置,最多提供16个通道减轻CPU工作负荷,可横跨各种外设,高效率传输资料;在安全管理方面,使用专属加密技术和哈希硬件加速,可减轻90%以上的CPU工作负荷;高精度计时器(2.1ns) 能产生复杂波形,与多重事件同步,无须CPU辅助。. a/ f$ d) _' z n) u. e
▲ STM32H7系列的典型案例 - 3D打印机 : J8 q9 W% E9 G5 k- J3 w1 N3 ~: L2 G& l8 N+ V5 a% ?3 { STM32H743_H753/STM32H745_H755/STM32H747_H757系列的典型应用案例是3D打印机。其中,Cortex-M7作为高速运算处理器,负责处理显示部分,实时处理部分由Cortex-M4负责。一颗MCU即可完成整个打印机功能,大大节省系统元器件数量。 . J) ]8 W, z+ ~ + A( Y. V0 i0 K$ x: ? STM32H7A3/STM32H7B3主攻图像应用,如家庭控制板,温控器等。AXI总线:1MB(2x384KB + 256KB)连续地址SRAM有助于图像处理;支持串行PSRAM外扩。图像Chrom-GRC在圆形显示时减少20%的缓存资源。OctoSPI 接口能更快速地连接外部存储器,并支持 OctoSPI PSRAM,大容量内部RAM。: x$ I' Q1 U" ~2 q% o$ r+ p STM32H7A3/STM32H7B3内嵌图像处理引擎,能够支持高分辨率显示应用,并能优化中低分辨率显示应用。仅使用64pin 封装就能满足图像显示应用,无需扩展SRAM,令系统架构简单,PCB面积更小,成本更低。$ I& G, |" P! U4 Z) n4 J
▲ STM32H7X3系列的典型案例 - 智能家电显示控制板 3 M0 x# B" K% W$ {. e! s 在STM32H7A3/STM32H7B3的典型案例——智能家电显示控制板的系统架构中,ITCM和DTCM主要放置常用代码;实时控制部分通过SDMMC和传统通讯接口,进行传感器以及马达驱动控制,在执行上实现了真正的零等待过程。2 i9 M1 ]9 b1 F7 _* A$ a H7功耗优化功能非常突出。! w2 E& i6 E0 a; x" ^4 r. o( W
▲ STM32H7优异的能效表现 . }# ~+ ` i: B4 G) X5 {在运行模式下,传统的STM32F7功耗为500uA/MHz。使用H7,功耗仅为258 uA/MHz,使用SMPSDC/DC供电模式,功耗还会再缩减一半,仅为F7的四分之一。' i# {2 O- W% C6 c 在停止模式下,F7功耗大概为370 uA,STM32H745在SMPS供电方式下,功耗为60 uA,如果使用STM32H7A3,功耗可达32 uA。 $ _5 m: j# I V( J% Q; v e: [+ G ; @, [7 O! F, d, k0 V4 C 『性价比之王:STM32H723/H733和STM32H725/H735』 STM32H723_H733 和 STM32H725_H735 系列近期已全球发布。该系列的主频和外设资源丰富很多,但价格更便宜。产品集成了以太网,内存扩展,TFT LCD显示驱动,对于工业网卡、变频器、伺服器等应用非常有优势。 新品 STM32H72x 将价格推向极致,一样的价格,5倍的性能。
▲ STM32H72x 系列与以往高性能系列性能对比 6 U! c O, \% x/ E; s* u h1 f 性能方面, STM32H72x 系列在 550MHz 的CPU主频下,从Flash执行程序时,能够实现2778 CoreMark /1177 DMIPS 的性能,借助L1缓存可实现零等待执行;L1缓存(32 KB的I-缓存 +32 KB的D-缓存)提高外部存储器的执行性能。
▲ STM32H723_H733和STM32H725_H735系列的处理性能 8 \- |2 b; s$ @, _) F' p+ U该系统拥有共享型ITCM:ICTM与AXI总线RAM共享一个192KB存储空间,可配置,针对高主频和性能情况下,通过配置达到代码执行最高效率。, S. P2 |! A, m. U. W# v/ X 数学加速器是另一个新功能,一方面做三角函数运算,另一方面作为数字滤波加速器,能够实现功能加速与减轻CPU负担。- E% P5 a' z. D3 Y+ u% \5 M4 T " ?5 {$ ]+ A& U4 m, z5 y& S+ k- M3 s 在显示方面,该系列通过Chrome-ART 加速器,使用内部RAM时,LCD-TFT 支持高达800x600分辨率,最小封装仅为QFN-68 。 5 z& H7 }0 B2 T& T1 e 相较于之前推出的高性能超值系列 STM32F730/750/H750,最新问世推出的STM32H7B0/H730,延续了STM32H7A3和STM32H723系列的主要特性,除flash配置为128k外,其他配置都相同。该系列特别适合价格敏感的客户应用。 % A# M( A6 g6 `- l ]1 e4 [! K- Y7 u$ K& \ 『STM32H7的生态系统』 & j Q: F& Q4 Z( | 与其他STM32产品一样,ST为H7系列产品提供了从硬件、软件开发工具等完整的生态系统。: v% x" X% g% o8 r0 b& f8 c$ s
▲ STM32H7软件开发平台 $ J4 L: Q& s: t+ D. t' R. t) D在软件工具方面,ST提供从调试、开发、配置、监测一站式开发平台。9 f* O( d% W' E+ _) A STM32CubeMX:芯片选型/项目配置/ 代码生成/7 [ B; z _2 s% _ STM32CubeIDE:代码编辑/代码编译链接/代码调试/代码烧写 STM32CubeProgrammer:烧写、读取片上存储区/烧写、读取片外存储区/烧写、读取选项字节/; @" l6 l* g1 ~4 ^$ Z& S( ^ STM32Cube Monitor:功耗测试,无线蓝牙调试,USB PD调试; N8 l; V8 V9 y. y# ]
▲ STM32H7硬件开发平台 4 v1 G& o* K; }0 H 硬件工具方面,STM32H7硬件开发平台包括: NUCELO – 可自由搭建你的项目模型, w$ D/ T. t' P1 w+ T" I- W1 S7 t Discovery – 能快速测试STM32H7关键特性; [# r o# e& u+ V EVAL – 全面测试STM32H7所有性能 ) H7 B' q3 v. h& R6 `2 P 5 N, ]* O8 D, _$ V6 a0 m, n8 N/ x |
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哪有卖的?或者哪有样品? d7 O% H1 h" F& G/ r1 \- g I |
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