回复第 1 楼 wttloon于2009-05-03 06:52:41发表: + u# e' [, r5 p9 z. K7 E: A* ESTM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践.PDF2 H7 j6 U e$ X4 C. w3 c
书虽然copy的东西很多，并不咋样，但有些内容还是有参考价值的. 6 b; r. y- `8 k7 { U. S% f) c8 p; x; l' p$ u
* Q& I8 R# @, v2 _, h ?, U" D 6 `: K4 c* Q0 ^9 D, [目录 * w+ O! Y5 f' H第1章ARM及Cortex-M3处理器概述 # ?( u- |* J6 F) y1.1ARM处理器系列3 C, b% t3 r0 f6 f6 L
1.1.1命名规则& T) t% D, y* n- q4 d0 U- R) |, M7 O
1.1.2ARM处理器系列 - U6 R) J/ T K9 y3 `: r1.2ARMCortex-M3处理器 ; o2 r5 b* y; l7 j* V1.2.1处理器组件6 I3 O1 T& A9 h. ~
1.2.2Cortex-M3的层次和实现选项 2 ]) q; q* I; x1 Z& n! k- x1.2.3处理器内核 % s( h) p" R: F9 `1.2.4嵌套向量中断控制器(NVIC). I& b+ z+ k6 r% O- X: W4 k
1.2.5总线矩阵. m* b5 T. U) R4 `% L% e9 D
1.2.6集成调试 6 v* P ~" H; K0 |+ d3 M1.2.7可选组件/ `) r- q2 Z% @
1.2.8Cortex-M3处理器应用( u0 E8 W1 c' i
1.3ARMCortex-M3指令集( h7 K, Y0 T8 I/ Z, M* m
1.4ARMCortex-M3的优势% i0 Z" D1 W5 E) Z! R$ h g, ]
S% J2 a0 C3 C第2章STM32系列微控制器$ r( ]& _- }' {- t4 r; R
2.1STM32系列微控制器简介 G6 [" u: f O5 t5 b
2.1.1STM32微控制器的主要优点 3 G8 b$ u0 f% q+ ]- a: K6 j2.1.2STM32微控制器的应用6 Q0 S9 G# I* o( a5 o
2.2STM32F101xx系列微控制器9 \3 |" t3 f% X* D
2.2.1特点 ' U9 z6 c8 x: t9 ?6 C3 h7 L# d1 l2.2.2总体结构 6 a d+ S; s3 r7 h! b( x2.3STM32F103xx系列微控制器 ; N/ z7 S) N( g; j5 b: \0 G2.3.1特点3 S" ~- h7 N' |$ l! n7 R8 B
2.3.2总体结构 / ~3 [1 L, O2 T7 W/ v- t( G' f * `1 z" S: O3 m& R第3章STM32系列微控制器存储器与外设! j0 O7 V3 [- R# W) r ?, H3 h
3.1存储器和总线的结构: F+ f- Q g5 m1 B- ]
3.1.1系统结构8 U3 J! m: B$ }3 C. g
3.1.2存储器结构 + t+ W9 u- L5 |4 R$ [3.1.3存储器映射 4 n. I/ P7 g2 y2 W3.1.4启动配置 - a4 E( L( {' s+ X8 p+ w/ Q3.2电源控制+ L: C6 P- {6 ]) \/ ~8 T
3.2.1电源供应 ; u" T: K4 M5 C% Q5 x; k3.2.2电源供应管理4 [- x. I1 x+ C7 U2 Z
3.2.3低功耗模式 # O% h8 R; x2 b- `' L3.2.4电源控制寄存器 1 |; m7 ~& W/ a- e( x a3.3复位和时钟控制- I! Q0 n( n7 {$ ]
3.3.1复位' d4 w# Z8 w. ?! q+ r: A2 n
3.3.2时钟1 l$ S0 Q2 ~8 |9 F2 f: k
3.3.3RCC寄存器描述 7 M: S+ {8 q; F' S( M/ t+ m3.4通用I／O和复用I／O(GPIO和AFIO) % {" U: I, E" v) Z3.4.1GPIO功能描述 2 J: D- _& Q# @7 c) d3.4.2GPIO寄存器描述6 J' e0 M' n! S! \
3.4.3复用功能I／O和调试配置(AFIO) " ^. p: ^' |( w3.4.4AFIO寄存器描述 6 [2 O! g/ C3 Q' F8 }3.5中断和事件 & D0 |) z" i4 L3.5.1嵌套向量中断控制器(NVIC)' N/ M' f6 i9 I1 ]3 A
3.5.2外部中断／事件控制器(EXTI) 7 e4 n1 N w) _3 A5 F- @3.5.3EXTI寄存器6 \9 g8 J' x- M: s) X) w5 l
3.6DMA控制器, o9 f( i! \. _. x/ C! V1 v5 o
3.6.1简介 $ K' {- ~+ E0 t- `" R% y( Z3.6.2主要特性 ; O9 y" `0 r/ z9 {* o3.6.3功能描述 3 \1 B) k& X ^2 i7 T* c, m. r) z3.6.4DMA寄存器# y* [; d3 ^4 B/ w2 c
3.7实时时钟(RTC) 1 ]( [8 L n2 T) J3.7.1简介! P& h7 _! ~7 h. a+ x! |1 ?, n4 o
3.7.2主要特性 1 n1 T- P. @& j- s3.7.3功能描述& [0 o- c2 ~4 ?" S: ^
3.7.4RTC寄存器描述 9 k/ W7 i% r/ k. Z k5 b3.8备份寄存器(BKP)5 W' ^! i( ~+ C( h
3.8.1简介: e# c. c7 T/ M( o7 a7 d
3.8.2主要特性& n7 V# {8 w/ J% Q& z" K
3.8.3干扰检测 - N7 w4 h3 ]8 J' P; s# b3.8.4RTC校验: R, x8 q" v! x
3.8.5BKP寄存器描述- R* |2 K/ Y( c/ @! f5 F
3.9独立的看门狗 X6 W# {: K* ?( v9 v) e' L m
3.9.1简介3 p4 x! k) _; j t; Q/ `4 N& }* ]
3.9.2IWDG寄存器描述 2 g- i* n }0 H' r4 S$ W/ M3.10窗口看门狗(WWDG) 7 q2 f( G$ r/ w Q' ~3.10.1简介. R- z+ y9 k; d; J/ F) k2 v
3.10.2主要特性 A; P- }$ J" ]
3.10.3功能描述" b4 ~1 b. Y, c$ P
3.10.4如何编程看门狗的超时时间! n; b0 q$ ?2 }& O4 I" W
3.10.5调试模式 4 B9 i8 u" ?4 C2 H. _; _3.10.6寄存器描述/ d9 D6 `" S7 N5 D
3.11高级控制定时器% e [8 @% F5 w# F- ^
3.11.1简介 5 n9 `" D+ @5 E+ D4 \" ~3.11.2主要特性 / c% N0 R/ i. r; a3.11.3框图 , L: `* S3 l0 `- Q% W0 f) m8 F3.11.4功能描述 8 G4 U. G+ e: B8 G' P; r3.11.5TIMI寄存器描述 # m2 t6 p" E" c( {8 [3.12通用定时器(TIMx)+ _: S* x: j+ s c5 t( l; H# J
3.12.1简介 ' [* }& h/ n) ]& P b3.12.2主要特性 + Y3 R( U2 R- ^+ L+ \! i5 U3.12.3框图; j( `1 m; F4 }* U1 M
3.12.4功能描述 ( X. K2 L: z/ y: |. p3.12.5TIMx寄存器描述 ! }# P- w2 {. l: ~! N7 Q+ e3.13控制器局域网(bxCAN) 1 o6 p0 e# p5 I' `# S8 E$ M- ~5 x3.13.1简介 $ i' k( M3 `- ^* e3.13.2主要特性; D( I/ m) C% c. ?" R3 c" K
3.13.3总体描述 0 _3 P+ N, f/ U% u( q8 j3.13.4运行模式1 u( A4 n7 K* [0 ]; ?$ m+ T
3.13.5功能描述; z- P# B7 \( ]1 g
3.13.6中断 ) ]/ H2 i. K/ K9 Y; y0 L3.13.7寄存器访问保护; Q x# |" f; t' Q) e0 G
3.13.8CAN寄存器描述 ! u" T4 [! [- U( s. W0 y" z3.14内部集成电路(I2C)接口 ' N* T% m8 v1 c" b: I+ F- f5 a; {$ [3.14.1简介 7 b! S; ~7 k& h0 r! L- U3.14.2主要特性 ( O9 G* s, l6 g# G* A3.14.3总体描述 ; K2 t0 J- K' s) z: p3.14.4功能描述 # V- D- y) ^7 P1 J' O3.14.5中断请求" b7 G% V; W3 C2 y! J( ^
3.14.6I2C调试模式' a# ~' N0 V) Y. H
3.14.7I2C寄存器描述$ E/ Y4 V2 g- d1 D" n
3.15串行外设接FI(SPI) 3 }' ~0 \# S$ T. l2 T3.15.1简介3 {8 N1 J3 z h6 A
3.15.2主要特性4 D" H) B; z" `" o; _7 ^6 F! z: a3 A
3.15.3功能描述4 H' C: y7 I9 x& B2 w
3.15.4SPI寄存器描述 7 r+ a, H4 W2 v# m; p5 o8 Q6 C; J3.16通用同步异步收发机(USART) $ I- F& H% O4 N, k+ V3.16.1简介, j- U) v7 g9 a( j% h" Z: @, q. ~# y
3.16.2主要特性/ O+ H v0 y4 H3 A& i- x
3.16.3总体描述, h3 q" F' p8 D7 t4 y4 f
3.16.4中断请求 - Z" ]( I, z" p' }) J6 @3.16.5USART寄存器描述 5 K" R' I- J$ }; ~9 m3.17USB全速设备接口3 r& D# Z9 I( t
3.17.1概述 / @( `* Y* [/ K/ |0 P6 p4 ^0 i3.17.2主要特性 / c3 K& [: Z# k+ v8 O% j3.17.3结构框图1 `0 ]: y( O. o, m/ k9 C
3.17.4功能描述 . g2 k" F+ F6 O/ V& p3.17.5编程中需要考虑的问题 5 p3 @" [, n: s1 D3 m3.17.6USB寄存器描述 8 r) S9 b \+ E# n3.18模／数转换器(ADC)/ I) u; V# f; U. M; P+ {
3.18.1概述& V; l1 j* C: o$ O L" \
3.18.2主要特性" m* v& j4 ?( `* X% S9 E* d% [1 R" X
3.18.3引脚描述 3 d6 d8 J( A( r7 u$ K3.18.4功能描述1 ?0 v7 W) V8 y+ j% i: L9 p
3.18.5校准 o, E2 {% K' Q4 T
3.18.6数据对齐 0 g6 M* ?! m; h% D: d0 \6 m3.18.7基于通道的可编程的采样时间 . v! y4 q8 {6 a5 w0 J/ ~3.18.8外部触发转换 " q0 u. z7 y" P: l% v5 q3.18.9DMA请求# O7 {. c Q" z) g$ E
3.18.10双ADC模式 1 ]& F& c# O" r1 h/ K8 p. G8 Z3.18.11温度传感器 ( K4 ^3 @1 P2 s; g- V9 c) ]2 P9 p3.18.12中断0 ]8 Q! J( i7 L1 Q
3.18.13ADC寄存器描述 - ~' A1 W& U$ |* R3.19调试支持(DBG), g! }: U& @* H6 y
3.19.1概述 / M5 b0 M3 U' U3.19.2相关的ARM文档 ^1 L6 t7 h4 g0 ^3.19.3SWJ调试端口(串行线和JTAG); E$ s# C5 z7 x d( S0 A4 N7 Z
3.19.4引脚分布和调试端口引脚4 c' n! k4 d7 y$ y9 F0 ?
3.19.5STM32F10xJTAGTAP连接! M7 I ?& Z& D. \) G5 s
3.19.6ID编码和锁定机制 - U w( z9 w3 m P3.19.7JTAG调试端口- V+ H& w) ?2 s7 ^( A7 Y4 c
3.19.8SW调试端口1 W5 z) o! _+ |2 z( A; A1 |
x9 s% r9 Y6 j1 f. m第4章STM32固件库 O1 \: q/ a9 {* f! w( y
4.1STM32固件库的定义规则9 r; i7 y. k6 a( M3 A R
4.1.1固件库命名规则2 e/ w8 e0 ?1 j! R" S2 d
4.1.2代码标准- l A6 y0 b& k
4.2STM32库的层次结构 ' ]4 F: h! H* e# }* M, W4.2.1固件包描述 9 M; i- K5 s) h7 U2 n5 y4 ~: [ e4.2.2固件库文件描述 ) \! o2 E! c" x; R/ }9 ?# O e( i4.3STM32库的使用% W) g9 M M# [7 ]7 I: k+ Z8 o1 O
6 D6 E3 X3 U3 U# v7 }/ ] g+ k第5章STM32系列微控制器开发工具与应用 5 P% R3 A, v: B& ^5.1KeilMDK介绍 & I+ ^/ U9 x* l$ O5.1.1开发过程及集成开发环境简介 + ^# r2 X' b& p6 \7 Y5.1.2工程管理 ) q5 E0 B" H$ b/ ?/ G; U5 t {8 `5.1.3编写源程序 ; ^9 Q1 X( o) ?! U* o' h; `5.1.4编译程序 / Y2 g# K0 z) Q3 W8 m5.1.5调试程序8 ^: ~( F. l6 P) x" K. T
5.2IAREWARM介绍 * p4 P- }/ v" h2 f5.2.1EWARM集成开发环境及配套仿真器 % u! y. }$ U; m, h# S) R8 Q: x4 v5 H5.2.2在EWARM中生成一个新项目 & s. V7 _6 C9 k+ N! }5.2.3编译和链接应用程序; m% N8 e0 r5 p0 Q, L* U H' r
5.2.4用J-LINK调试应用程序 # a: {$ [* }* b( k# ]5.3STM32-SK仿真评估板 0 e6 Y5 _- j" G$ v7 O) @7 W/ M5.3.1评估板规格说明2 g( t+ @7 S7 G. g! W$ p
5.3.2测试程序2 A# X7 D9 O& `
5.3.3关于仿真评估板的几个问题6 ]$ m8 d% \( {8 E
5.4STM32-DK开发板 0 | e9 L1 v( U5 a5 L$ ~+ C5.4.1开发板规格说明( g" n8 T% y b# P- X
5.4.2开发板实例程序! D) u3 l% B6 l. [& k& i g
5.4.3关于STARM的常见问题' f7 \( D2 T, Z0 C/ ?/ }
5.5mx-Pro量产编程器使用简介2 v5 A- {% S2 ^0 N6 ^& h
5.5.1编程文件管理 6 o" s: D- f& U. j4 ?0 {5.5.2芯片烧写 3 x, Z) U, B# k% s: Z" Y' b5.6应用实例：基于STM32的数据采集器 / @6 G. B5 p+ P) {5.6.1硬件设计+ [* ^8 K$ S. }+ I% r+ t7 H
5.6.2软件设计8 k. u0 ]2 i. K) D3 g' S
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书虽然copy的东西很多，并不咋样，但有些内容还是有参考价值的.
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目录
第1章ARM及Cortex-M3处理器概述
1.1ARM处理器系列3 C, b% t3 r0 f6 f6 L
1.1.1命名规则& T) t% D, y* n- q4 d0 U- R) |, M7 O
1.1.2ARM处理器系列
1.2ARMCortex-M3处理器
1.2.1处理器组件6 I3 O1 T& A9 h. ~
1.2.2Cortex-M3的层次和实现选项
1.2.3处理器内核
1.2.4嵌套向量中断控制器(NVIC). I& b+ z+ k6 r% O- X: W4 k
1.2.5总线矩阵. m* b5 T. U) R4 `% L% e9 D
1.2.6集成调试
1.2.7可选组件/ `) r- q2 Z% @
1.2.8Cortex-M3处理器应用( u0 E8 W1 c' i
1.3ARMCortex-M3指令集( h7 K, Y0 T8 I/ Z, M* m
1.4ARMCortex-M3的优势% i0 Z" D1 W5 E) Z! R$ h g, ]
第2章STM32系列微控制器$ r( ]& _- }' {- t4 r; R
2.1STM32系列微控制器简介 G6 [" u: f O5 t5 b
2.1.1STM32微控制器的主要优点
2.1.2STM32微控制器的应用6 Q0 S9 G# I* o( a5 o
2.2STM32F101xx系列微控制器9 \3 |" t3 f% X* D
2.2.1特点
2.2.2总体结构
2.3STM32F103xx系列微控制器
2.3.1特点3 S" ~- h7 N' |$ l! n7 R8 B
2.3.2总体结构
第3章STM32系列微控制器存储器与外设! j0 O7 V3 [- R# W) r ?, H3 h
3.1存储器和总线的结构: F+ f- Q g5 m1 B- ]
3.1.1系统结构8 U3 J! m: B$ }3 C. g
3.1.2存储器结构
3.1.3存储器映射
3.1.4启动配置
3.2电源控制+ L: C6 P- {6 ]) \/ ~8 T
3.2.1电源供应
3.2.2电源供应管理4 [- x. I1 x+ C7 U2 Z
3.2.3低功耗模式
3.2.4电源控制寄存器
3.3复位和时钟控制- I! Q0 n( n7 {$ ]
3.3.1复位' d4 w# Z8 w. ?! q+ r: A2 n
3.3.2时钟1 l$ S0 Q2 ~8 |9 F2 f: k
3.3.3RCC寄存器描述
3.4通用I／O和复用I／O(GPIO和AFIO)
3.4.1GPIO功能描述
3.4.2GPIO寄存器描述6 J' e0 M' n! S! \
3.4.3复用功能I／O和调试配置(AFIO)
3.4.4AFIO寄存器描述
3.5中断和事件
3.5.1嵌套向量中断控制器(NVIC)' N/ M' f6 i9 I1 ]3 A
3.5.2外部中断／事件控制器(EXTI)
3.5.3EXTI寄存器6 \9 g8 J' x- M: s) X) w5 l
3.6DMA控制器, o9 f( i! \. _. x/ C! V1 v5 o
3.6.1简介
3.6.2主要特性
3.6.3功能描述
3.6.4DMA寄存器# y* [; d3 ^4 B/ w2 c
3.7实时时钟(RTC)
3.7.1简介! P& h7 _! ~7 h. a+ x! |1 ?, n4 o
3.7.2主要特性
3.7.3功能描述& [0 o- c2 ~4 ?" S: ^
3.7.4RTC寄存器描述
3.8备份寄存器(BKP)5 W' ^! i( ~+ C( h
3.8.1简介: e# c. c7 T/ M( o7 a7 d
3.8.2主要特性& n7 V# {8 w/ J% Q& z" K
3.8.3干扰检测
3.8.4RTC校验: R, x8 q" v! x
3.8.5BKP寄存器描述- R* |2 K/ Y( c/ @! f5 F
3.9独立的看门狗 X6 W# {: K* ?( v9 v) e' L m
3.9.1简介3 p4 x! k) _; j t; Q/ `4 N& }* ]
3.9.2IWDG寄存器描述
3.10窗口看门狗(WWDG)
3.10.1简介. R- z+ y9 k; d; J/ F) k2 v
3.10.2主要特性 A; P- }$ J" ]
3.10.3功能描述" b4 ~1 b. Y, c$ P
3.10.4如何编程看门狗的超时时间! n; b0 q$ ?2 }& O4 I" W
3.10.5调试模式
3.10.6寄存器描述/ d9 D6 `" S7 N5 D
3.11高级控制定时器% e [8 @% F5 w# F- ^
3.11.1简介
3.11.2主要特性
3.11.3框图
3.11.4功能描述
3.11.5TIMI寄存器描述
3.12通用定时器(TIMx)+ _: S* x: j+ s c5 t( l; H# J
3.12.1简介
3.12.2主要特性
3.12.3框图; j( `1 m; F4 }* U1 M
3.12.4功能描述
3.12.5TIMx寄存器描述
3.13控制器局域网(bxCAN)
3.13.1简介
3.13.2主要特性; D( I/ m) C% c. ?" R3 c" K
3.13.3总体描述
3.13.4运行模式1 u( A4 n7 K* [0 ]; ?$ m+ T
3.13.5功能描述; z- P# B7 \( ]1 g
3.13.6中断
3.13.7寄存器访问保护; Q x# |" f; t' Q) e0 G
3.13.8CAN寄存器描述
3.14内部集成电路(I2C)接口
3.14.1简介
3.14.2主要特性
3.14.3总体描述
3.14.4功能描述
3.14.5中断请求" b7 G% V; W3 C2 y! J( ^
3.14.6I2C调试模式' a# ~' N0 V) Y. H
3.14.7I2C寄存器描述$ E/ Y4 V2 g- d1 D" n
3.15串行外设接FI(SPI)
3.15.1简介3 {8 N1 J3 z h6 A
3.15.2主要特性4 D" H) B; z" `" o; _7 ^6 F! z: a3 A
3.15.3功能描述4 H' C: y7 I9 x& B2 w
3.15.4SPI寄存器描述
3.16通用同步异步收发机(USART)
3.16.1简介, j- U) v7 g9 a( j% h" Z: @, q. ~# y
3.16.2主要特性/ O+ H v0 y4 H3 A& i- x
3.16.3总体描述, h3 q" F' p8 D7 t4 y4 f
3.16.4中断请求
3.16.5USART寄存器描述
3.17USB全速设备接口3 r& D# Z9 I( t
3.17.1概述
3.17.2主要特性
3.17.3结构框图1 `0 ]: y( O. o, m/ k9 C
3.17.4功能描述
3.17.5编程中需要考虑的问题
3.17.6USB寄存器描述
3.18模／数转换器(ADC)/ I) u; V# f; U. M; P+ {
3.18.1概述& V; l1 j* C: o$ O L" \
3.18.2主要特性" m* v& j4 ?( `* X% S9 E* d% [1 R" X
3.18.3引脚描述
3.18.4功能描述1 ?0 v7 W) V8 y+ j% i: L9 p
3.18.5校准 o, E2 {% K' Q4 T
3.18.6数据对齐
3.18.7基于通道的可编程的采样时间
3.18.8外部触发转换
3.18.9DMA请求# O7 {. c Q" z) g$ E
3.18.10双ADC模式
3.18.11温度传感器
3.18.12中断0 ]8 Q! J( i7 L1 Q
3.18.13ADC寄存器描述
3.19调试支持(DBG), g! }: U& @* H6 y
3.19.1概述
3.19.2相关的ARM文档
3.19.3SWJ调试端口(串行线和JTAG); E$ s# C5 z7 x d( S0 A4 N7 Z
3.19.4引脚分布和调试端口引脚4 c' n! k4 d7 y$ y9 F0 ?
3.19.5STM32F10xJTAGTAP连接! M7 I ?& Z& D. \) G5 s
3.19.6ID编码和锁定机制
3.19.7JTAG调试端口- V+ H& w) ?2 s7 ^( A7 Y4 c
3.19.8SW调试端口1 W5 z) o! _+ |2 z( A; A1 |
第4章STM32固件库 O1 \: q/ a9 {* f! w( y
4.1STM32固件库的定义规则9 r; i7 y. k6 a( M3 A R
4.1.1固件库命名规则2 e/ w8 e0 ?1 j! R" S2 d
4.1.2代码标准- l A6 y0 b& k
4.2STM32库的层次结构
4.2.1固件包描述
4.2.2固件库文件描述
4.3STM32库的使用% W) g9 M M# [7 ]7 I: k+ Z8 o1 O
第5章STM32系列微控制器开发工具与应用
5.1KeilMDK介绍
5.1.1开发过程及集成开发环境简介
5.1.2工程管理
5.1.3编写源程序
5.1.4编译程序
5.1.5调试程序8 ^: ~( F. l6 P) x" K. T
5.2IAREWARM介绍
5.2.1EWARM集成开发环境及配套仿真器
5.2.2在EWARM中生成一个新项目
5.2.3编译和链接应用程序; m% N8 e0 r5 p0 Q, L* U H' r
5.2.4用J-LINK调试应用程序
5.3STM32-SK仿真评估板
5.3.1评估板规格说明2 g( t+ @7 S7 G. g! W$ p
5.3.2测试程序2 A# X7 D9 O& `
5.3.3关于仿真评估板的几个问题6 ]$ m8 d% \( {8 E
5.4STM32-DK开发板
5.4.1开发板规格说明( g" n8 T% y b# P- X
5.4.2开发板实例程序! D) u3 l% B6 l. [& k& i g
5.4.3关于STARM的常见问题' f7 \( D2 T, Z0 C/ ?/ }
5.5mx-Pro量产编程器使用简介2 v5 A- {% S2 ^0 N6 ^& h
5.5.1编程文件管理
5.5.2芯片烧写
5.6应用实例：基于STM32的数据采集器
5.6.1硬件设计+ [* ^8 K$ S. }+ I% r+ t7 H
5.6.2软件设计8 k. u0 ]2 i. K) D3 g' S
RE:STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践 PDF