STM32的串口应用总结

首先总结一下串口232,422,485


/ O* r7 b* O, s串口232：可双向传输，全双工，最大速率20Kbps,负逻辑电平，-15V~-3V逻辑“1”， 3V~ 15V逻辑“0”。
4 s  [  e5 t8 ~3 }0 s

$ M' V7 ~# k* L. M: v+ r* |串口422：可双向传输，4线全双工，2线单工。

: y7 s$ C2 @! k% c, w
串口485：可双向传输，4线全双工，2线单工，最大速率10Mb/s,差分信号，发送端： 2V~ 6V逻辑“1”，-2V~-6V逻辑“0”，接收端： 200mV逻辑“1”，-200mV逻辑“0”。
3 T: l1 f: U8 V$ z0 r

对于串口的实现有以两个方案：


方案一，和原子的《例说STM32》一样，首先接收，然后处理，没有消息验证处理，这样就会出现消息覆盖，消息出错后死机，无法明确区分命令，无法及时应答握手信号。方案二，借鉴uC/OSII的消息队列，进入中断服务函数之后，关闭中断，接收数据，如果没有数据接收，等待一段时间（时间和波特率有关）后开中断，出中断，然后在对接收到的数据进行处理，下面看代码：

/ O  `: X: c! Q3 [+ _, B
# D+ B$ }9 Q3 H* V# v6 N  `消息队列及其初始化函数：

这样就把数据一次性全部存储下来了，剩下的就是对消息缓冲器message_buff[]中的消息进行处理了，这样就解决了消息覆盖，消息出错无法纠正的问题，至于消息怎么处理就是依据不同的需求不同的处理，另外注意，握手信号好用定时器中断。

. g) N4 B$ O& Y& |* Z, [- C6 W

## STM32的IO口基本操作 ##

1.初始化结构体

$ Q+ E) ]7 T% t! j8 {
5 z) q6 u/ x+ Y! ^' k: O先来看下GPIO_InitTypeDef这个结构体，源代码如下

结构体中包含了GPIO_Pin，GPIO_Speed和GPIO_Mode信息，
GPIO_Pin在stm32f10x_gpio.h中有宏定义

刚好对应16个端口。
GPIO_Speed是一个枚举类型的结构体，在stm32f10x_gpio.h中有宏定义：
. ?  J1 B) Z; g

当STM32的GPIO端口设置为输出模式时，有三种速度可以选择：2MHz、10MHz和50MHz，这个速度是指I/O口驱动电路的速度，是用来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。
1 ^" @9 H6 [4 \/ a' a, d2 \

' y4 R. R1 f. f8 I0 U高频的驱动电路，噪声也高，当你不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。
- }5 ^: V: X" z' d7 l" g# c
4 E; V" l# ?& _/ R5 K+ I3 _+ |2 h
当然如果你要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，你很可能会得到失真的输出信号。


关键是，GPIO的引脚速度跟应用匹配。
2 J1 I, l; \( p. y

比如对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
( N5 s) o7 V1 }* ~
# |% B8 P8 a( W" W. d$ d! c
# B$ l7 N0 P) b- N+ ]. |对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
2 v$ p4 _8 G, _$ L. S, D6 ?8 ~

对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
3 Y% p1 u" |; M3 E- B
- r' q, e0 X0 q$ `( u( G. v
GPIO_Mode也是一个枚举类型的结构体：
1 t# I" P1 G: @  \2 V+ u8 @( Z

2.设置系统时钟


在使用端口前必须要开启外设时钟，在开启外设时钟前我们首先要配置好系统时钟，系统时钟的设置主要在库函数SystemInit()中完成，在启动文件startup_stm32f10x_md.s中有如下一段代码：
% \& |: f% U! Q1 ?

在调用main函数之前首先要调用SystemInit()函数，这个函数定义在system_stm32f10x.c中，函数原型为
$ {5 M( z) e# T5 Q) e# c. R

该函数的主要功能是将配置时钟相关的寄存器都复位为默认值，并调用
SetSysClock(void)函数，
/ q) I& _" ^/ [2 V# d

对于SYSCLK_FREQ的宏定义在system_stm32f10x.c文件开头已经给出，默认的系统时钟为72M，当然前提条件是外接8M晶振。
5 Z5 F  w+ \+ F$ K

3.开启外设时钟
- p0 p* o$ Z3 R  }+ R- C3 p, t
" c& N7 {1 l$ `* u% _
开启或者关闭外设时钟主要由以下函数设置
5 Q% d0 b7 X; `; i

不同的外设调用不同的函数，如果使用了io的引脚复用功能除了开启io功能时钟还需要开启复用功能时钟，例如GPIOC的Pin4还可以作为ADC1的输入引脚，当它作为ADC1来使用时，除了开启GPIOC的时钟外，还要开启ADC1的时钟

其他操作函数参看库函数使用手册。

  _) v0 Z8 J& u9 ^( v2 ~  R