相信大家一开始入门32都是103，后面对性能要求更高了开始学习407，但两者之间区别虽然不大，但是还是有一些区别的，这是我的一些体会
. _/ c) l! K. L4 [' L, ?' u
/ s. L$ u) [* ?+ \# ^) m# X
我这里选用的是STM32F407ZGT6STM32F103ZET6，应该是103和407的顶配了，分别对应正点原子的精英版和探索者

STM32F407ZGT6的基本外设
& p: ]9 g% y( @" V( F

1. STM32F407ZGT6 作为 MCU，该芯片是
   1 y6 k1 F5 x6 Q
2. STM32F407 里面配置非常强大的了，它拥有的资源包括：集成 FPU 和 DSP 指令，并具有 192KB
   
3. 
     b  B- L  j) i; U' X+ [6 o
4. SRAM、1024KB FLASH、12 个 16 位定时器、2 个 32 位定时器、2 个 DMA 控制器（共 16 个通道）、3 个 SPI、2 个全双工 I2S、3 个 IIC、6 个串口、2 个 USB（支持 HOST /SLAVE）、2 个CAN、3 个 12 位 ADC、2 个 12 位 DAC、1 个 RTC（带日历功能）、1 个 SDIO 接口、1 个 FSMC接口、1 个 10/100M 以太网 MAC 控制器、1 个摄像头接口、1 个硬件随机数生成器、以及 112个通用 IO 口等。该芯片的配置十分强悍，很多功能相对 STM32F1 来说进行了重大改进，比如
   & S1 w3 Q* z3 [2 ?
5. FSMC 的速度，F4 刷屏速度可达 3300W 像素/秒，而 F1 的速度则只有 500W 左右。
   

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STM32F103ZET6的基本外设

1. STM32F103ZETT6 作为 MCU，该芯片是
   " g( a8 o' _( s
2. STM32F103 里面配置非常强大的了，它拥有的资源包括：64KB SRAM、512KB FLASH、2 个基本定时器、4 个通用定时器、2 个高级定时器、2 个 DMA 控制器（共 12 个通道）、3 个 SPI、2 个 IIC、5 个串口、1 个 USB、1 个 CAN、3 个 12 位 ADC、1 个 12 位 DAC、1 个 SDIO 接口、1 个 FSMC 接口以及 112 个通用 IO 口。该芯片的配置十分强悍，并且还带外部总线（FSMC）
   " Y0 L( ~6 |5 E7 _
3. 
   6 P! ~1 R3 w6 D6 v, V
4. 可以用来外扩 SRAM 和连接 LCD 等，通过 FSMC 驱动 LCD，可以显著提高 LCD 的刷屏速度，
   
5. 是 STM32F1 家族常用型号里面，最高配置的芯片了
   4 R+ [- M5 p1 I

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407的系统时钟

1. SYSCLK（系统时钟） =168MHz
   & b) M, R0 F' J; }3 \; F
2. AHB 总线时钟(HCLK=SYSCLK) =168MHz
   
3. APB1 总线时钟(PCLK1=SYSCLK/4) =42MHz
   % i: B/ k) |4 A3 {! G0 }
4. APB2 总线时钟(PCLK2=SYSCLK/2) =84MHz
   
5. PLL 主时钟 =168MHz

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103的系统时钟

1. SYSCLK（系统时钟） =72MHz
   , O! Z  Y( J7 Q$ P, j" L
2. AHB 总线时钟(使用 SYSCLK) =72MHz
   5 H0 @+ P( \5 F  x  F
3. APB1 总线时钟(PCLK1=SYSCLK/2) =36MHz
   
4. APB2 总线时钟(PCLK2) =72MHz
   & @8 ^# n) y7 c: @
5. PLL 时钟 =72MHz

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时钟是非常重要的外设在使用之前，必须对时钟进行使能
IO的配置
两者的io都支持如下配置
1 t( O+ P' c% j+ m2 m& @( |4 e

1. 1、输入浮空
   
2. 2、输入上拉
   4 E/ s6 I1 J+ ?3 i
3. 3、输入下拉
   0 ^! O0 J9 ?. f3 G5 ?- j0 h' `
4. 4、模拟输入
   
5. 5、开漏输出
   " w8 X! F  T; Y* ]( r
6. 6、推挽输出
     X+ p  d1 V' ^9 T0 V
7. 7、推挽式复用功能
   
8. 8、开漏式复用功能

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407IO输出配置
' C. C3 s9 \# L( c4 y" C3 C首先初始化io的时钟

1. 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_AHB1PeriphClockCmd ()
   
2. 
   5 [# _3 x, [* X
3. RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟

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1. 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();
   4 s4 Y% g9 J2 X. \3 d
2. 
   
3.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9
   
4.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
   
5.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
   
6.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
   ! U* w7 Q* ]3 M
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
   
8.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
   ( q# k( K6 r+ B8 {

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407IO输入配置

1. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
   
2.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
   : X/ j& C6 F. p3 a1 ^8 ~+ @7 t) L
3.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
   
4.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
   
5.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
   

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103IO的输出配置
首先初始化io的时钟
6 {% D2 n2 n3 B8 c$ ]. B( p/ {9 h

1. 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd()。
   8 ~" ~9 T6 q! R4 e# l; U3 |5 d3 B* g
2. 
   
3. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能 PB 端口时钟

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1. 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init()
   
2. 
   
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 推挽输出
   , b6 J# P$ ]' e( l  g2 Y: L" i
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
   
5. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   : S# j. H5 j3 n" [
6. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   
7. GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高
   

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103IO的输入配置

1. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;
   
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
   
3. GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3
   $ F+ |% o1 p& h" L" J2 s! P
4. ————————————————
   

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不同点

1. 首先F4的io的时钟挂载在AHB1下，调用
   & s+ M: S2 N, F2 M0 H$ u; ^
2. RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟
   
3. 
   . y; h0 j2 ]8 ?( k
4. 其次
   ) R8 n2 M( `) g2 u; F
5. typedef struct
   8 M. C* a! k- T! f- R6 b+ k% z* J+ Q( t
6. {
   
7. uint32_t GPIO_Pin;
   
8. GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
   
9. GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
   " A3 c9 Z6 ?% K, e
10. GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;//配置输出模式
    
11. GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; //上下拉的配置
    
12. }GPIO_InitTypeDef;
    
13. 
    ' a. C4 U4 O- ^8 t8 m1 F% B
14. typedef enum
    0 C6 l* J& B  S$ U7 M
15. {
    
16.   GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
    
17.   GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
    * Q+ Y/ e% ^5 [! ^' f) J& G4 \3 y
18.   GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
    4 v, ]* G& L$ u
19. }GPIOPuPd_TypeDef;
    
20. 
    / E/ }! g3 E' [& g3 U( E
21. f4能在GPIO_Init配置时就配置引脚的上下拉高低电平
    + }. u! \: ~8 C
22. 
    
23. typedef enum
    
24. {
    6 A' }9 S! F% A$ L  V/ E( y+ {
25.   GPIO_OType_PP = 0x00,
    
26.   GPIO_OType_OD = 0x01
    
27. }GPIOOType_TypeDef;
    
28. 
    
29. f4配置了输出后专门可以选择配置开漏输出和推挽输出，也就是比103分的更细一些了
    
30. 
    
31. f4的速度最高可以配置为100mhz 103只有50mhz
    

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NVIC

1. 首先两者都要在main函数里面设置中断优先级的分组，且只设置一次设置了就别改了避免发生错误
   9 W0 F/ M+ C2 r5 Y: I: W7 P; ]" Y
2. 
   / C- E' g9 \, u) C' l% ^2 H( q; L
3. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   9 s% v7 ^! `' w

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407NVIC 中断优先级
1 \: d0 r& d5 W2 S; H

1. STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 个中断里面，包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断，具
   . i" T4 L0 Q; W, \- p8 z, O5 C
2. 有 16 级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断

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103NVIC 中断优先级

1. 说了 CM3 内核支持 256 个中断，这里用 8 个 32 位寄存器来控制，每个位控制一个中断。但是
   0 x2 C# v  e3 j. ?; b) w* J
2. STM32F103 的可屏蔽中断只有 60 个

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NVIC 的配置也是一样的
' L! M& t& U& P, }% v

1. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
2. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断
   
3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1
   % J' x: [/ w& w3 k+ g: o
4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位 2
   
5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
   . a+ F$ U$ t5 g5 q) T, d( v! C1 B
6. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器
   

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外部中断
9 J5 ?! X$ C+ ]5 L7 k! I407的外部中断

1. STM32F407 的中断控制器支持 22
   
2. 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
   ! ~6 m( n9 k( [" J
3. STM32F407 的 22 个外部中断为：
   
4. EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
   ' ]: K1 L' |/ M& r4 T
5. EXTI 线 16：连接到 PVD 输出。
   $ G8 U8 X- j2 \& J
6. EXTI 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
   % l4 D/ {# K4 L, @" [. E
7. EXTI 线 18：连接到 USB OTG FS 唤醒事件。
   
8. EXTI 线 19：连接到以太网唤醒事件。
   
9. EXTI 线 20：连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件。
   % c0 r' g" t$ Y* u# i1 G4 z3 ~* P
10. EXTI 线 21：连接到 RTC 入侵和时间戳事件。
    
11. EXTI 线 22：连接到 RTC 唤醒事件。
    ; J8 T+ t5 l! U- E/ m6 g  X
12. 
    " z5 l$ d9 U) k% k1 p
13. STM32F4 供 IO 口使用的中断线只有 16 个
    

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103的外部中断

1. STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/
   
2. 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的
   
3. 19 个外部中断为：
   
4. 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
   . d$ `$ }! y5 J2 f- W( j! m
5. 线 16：连接到 PVD 输出。
   
6. 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
   7 _# C$ m$ I6 Y5 @$ ]
7. 线 18：连接到 USB 唤醒事件。
   - n3 {* z1 S7 n# l" D
8. 
   ! b7 E$ z& Y7 ^0 A7 q$ _8 `, S0 e* s
9. STM32f103 供 IO 口使用的中断线只有 16 个
   
10. 
    

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外部中断服务函数都是一样的

1. EXTI0_IRQHandler           
   
2. EXTI1_IRQHandler
   
3. EXTI2_IRQHandler           
     @; T/ B8 o# U, z
4. EXTI3_IRQHandler           
   
5. EXTI4_IRQHandler           
     v# U1 r7 u- \7 ]0 o2 z
6. EXTI9_5_IRQHandler         
   - z& u) }" K  b9 _
7. EXTI15_10_IRQHandler   
   % `( i; M4 I, j0 |, d  S
8. ————————————————
   / b& k9 `; {) w& j0 k

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103外部中断的配置步骤

1. 初始化IO口为输入。
   * l' c7 w; _% k" {  P
2.        GPIO_Init();
   ( x. y+ M# ?7 Y0 N
3. 开启IO口复用时钟。
   
4.        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   
5. 设置IO口与中断线的映射关系。
   + J6 }2 x3 v: V: }6 f  p; J
6.         void GPIO_EXTILineConfig();
   $ E* E4 e3 {, [: W( p: Z
7. 初始化线上中断，设置触发条件等。
   " V% Y4 }1 l% o! E8 C8 R
8.        EXTI_Init();
   9 f4 _, L  \4 s
9. 配置中断分组（NVIC），并使能中断。
   8 S2 B4 |/ p* Y
10.        NVIC_Init();
    
11. 编写中断服务函数。
    
12.       EXTIx_IRQHandler();
    0 j) _- p# I. n7 N, H9 }; J
13. 清除中断标志位
    . r1 p9 T$ ]2 x
14.       EXTI_ClearITPendingBit();
    

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1. typedef struct
   ; W: `2 J8 I0 H6 U( p* Y
2. {
   
3.   uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线           
   
4.   EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式：事件 OR中断
   
5.   EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
   
6.   FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能
   
7. }EXTI_InitTypeDef;
   

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1. io初始化省略
   
2. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
3. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
4. //使能复用功能时钟
   
5. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);       
     ?0 W8 z- X% m4 t& c0 Y: |: k
6. 
   
7. //配置 GPIO 与中断线的映射关系
   - ?. l% P) g3 k8 b
8. //void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
   & W! F5 ^. F5 r0 C/ x/ E
9. 
   
10. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
    
11. 将中断线 3 与 GPIOE 映射起来，那么很显然是 GPIOE.3 与 EXTI3 中断线连接了
      j) c$ h0 R2 M- E/ D
12. 
    + H# f7 Z- O- o) v
13. //初始化线上中断，设置触发条件等
    
14. EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3; //设置中断线的标号
    
15. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
    4 f+ ~+ B/ a! F
16. //有两个模式中断和事件可选这里是中断       
    8 z: L9 ?* c. }
17. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//设置触发方式
    
18. //设置触发方式，有上升沿和下降沿，还有双边沿，这里配置的是下降沿
    ! F* _, L' z8 T4 v
19. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
20. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                  //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
    7 X0 c; Y/ f- }! `" [, A9 |" G- ?
21. 
    
22. //配置中断分组（NVIC），并使能中断
    2 V; u" a- G' e+ S  |
23. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;                        //使能外部中断通道
    
24.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2
    . m# a: M4 V. [9 g/ a; v" E3 Y
25.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                                        //子优先级1
    2 k. m3 a$ ~: o9 d( t3 L
26.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
    
27.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
    9 N+ }2 f2 Y" [* V
28. 
    3 M$ K% i5 ?$ x7 Y
29. 后面就是根据具体的要求写中断函数了
    " B! ^  U; n) q) N

复制代码

未完待续...
2 r8 \% L  e2 ?; R# t

3 T1 }% L0 T- k$ _8 z