相信大家一开始入门32都是103，后面对性能要求更高了开始学习407，但两者之间区别虽然不大，但是还是有一些区别的，这是我的一些体会

$ G9 m% |0 I" z- O$ g
我这里选用的是STM32F407ZGT6STM32F103ZET6，应该是103和407的顶配了，分别对应正点原子的精英版和探索者
( U/ |% \4 k. `: [" \8 _9 P
$ d7 @- Y4 d( S$ |4 N" x# wSTM32F407ZGT6的基本外设
# w5 F; N8 L/ I: n% i4 }

1. STM32F407ZGT6 作为 MCU，该芯片是
   + q% z, [2 V( q& y2 z
2. STM32F407 里面配置非常强大的了，它拥有的资源包括：集成 FPU 和 DSP 指令，并具有 192KB
   # {+ c" f$ P$ v3 X9 p
3. 
   
4. SRAM、1024KB FLASH、12 个 16 位定时器、2 个 32 位定时器、2 个 DMA 控制器（共 16 个通道）、3 个 SPI、2 个全双工 I2S、3 个 IIC、6 个串口、2 个 USB（支持 HOST /SLAVE）、2 个CAN、3 个 12 位 ADC、2 个 12 位 DAC、1 个 RTC（带日历功能）、1 个 SDIO 接口、1 个 FSMC接口、1 个 10/100M 以太网 MAC 控制器、1 个摄像头接口、1 个硬件随机数生成器、以及 112个通用 IO 口等。该芯片的配置十分强悍，很多功能相对 STM32F1 来说进行了重大改进，比如
   
5. FSMC 的速度，F4 刷屏速度可达 3300W 像素/秒，而 F1 的速度则只有 500W 左右。
     r/ Y0 z7 v# e. I

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STM32F103ZET6的基本外设
0 h8 s0 h5 K2 I" k' h

1. STM32F103ZETT6 作为 MCU，该芯片是
   
2. STM32F103 里面配置非常强大的了，它拥有的资源包括：64KB SRAM、512KB FLASH、2 个基本定时器、4 个通用定时器、2 个高级定时器、2 个 DMA 控制器（共 12 个通道）、3 个 SPI、2 个 IIC、5 个串口、1 个 USB、1 个 CAN、3 个 12 位 ADC、1 个 12 位 DAC、1 个 SDIO 接口、1 个 FSMC 接口以及 112 个通用 IO 口。该芯片的配置十分强悍，并且还带外部总线（FSMC）
   
3. 
   
4. 可以用来外扩 SRAM 和连接 LCD 等，通过 FSMC 驱动 LCD，可以显著提高 LCD 的刷屏速度，
   * U: A6 k/ b; t  O& X' z
5. 是 STM32F1 家族常用型号里面，最高配置的芯片了
   + _% m, W2 u3 W6 |6 K/ h7 _# Q

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407的系统时钟
9 {1 f5 {# e4 [: c5 z

1. SYSCLK（系统时钟） =168MHz
   . M& O( ^5 Y9 i+ L' u# I2 u3 F
2. AHB 总线时钟(HCLK=SYSCLK) =168MHz
   
3. APB1 总线时钟(PCLK1=SYSCLK/4) =42MHz
   
4. APB2 总线时钟(PCLK2=SYSCLK/2) =84MHz
   
5. PLL 主时钟 =168MHz

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103的系统时钟
1 U  I' q1 C" K! T- H

1. SYSCLK（系统时钟） =72MHz
   
2. AHB 总线时钟(使用 SYSCLK) =72MHz
   
3. APB1 总线时钟(PCLK1=SYSCLK/2) =36MHz
   
4. APB2 总线时钟(PCLK2) =72MHz
   
5. PLL 时钟 =72MHz

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时钟是非常重要的外设在使用之前，必须对时钟进行使能
5 U! j% Z: J9 q7 Z$ o+ i/ WIO的配置
两者的io都支持如下配置

1. 1、输入浮空
   1 d+ u6 ?0 y2 F: f( g' b8 l
2. 2、输入上拉
   
3. 3、输入下拉
   
4. 4、模拟输入
   
5. 5、开漏输出
   ) Z3 D4 f0 V- `. j2 [
6. 6、推挽输出
   2 _8 ~& J5 z4 N6 E. p0 j6 l
7. 7、推挽式复用功能
   2 b8 j/ w. T* N, r! g$ A
8. 8、开漏式复用功能

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407IO输出配置
首先初始化io的时钟
! f7 M8 C9 ~% }" }. {. ^

1. 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_AHB1PeriphClockCmd ()
   
2. 
   
3. RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟

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1. 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();
   ( Q  @4 e& K! V- q5 ?: b( i$ Q
2. 
   
3.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9
   - Z9 v& H" a& Q: e  `4 M. E
4.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
   
5.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
   
6.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
   
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
   ( }/ o+ [5 \* }4 m0 ^+ A
8.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
   

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407IO输入配置

1. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
   6 H2 M7 ?  ]0 I: j- a5 r
2.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
   
3.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
   ( S9 E9 E& v" }7 p* V4 C
4.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
   7 \6 R  {5 T! N: _
5.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
   

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103IO的输出配置
0 z, f5 k  `: o首先初始化io的时钟
1 U( t: [: H7 G3 J6 W3 j# \' f

1. 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd()。
   
2. 
   
3. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能 PB 端口时钟

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1. 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init()
   
2. 
   - ]1 m. S$ \: V3 c
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 推挽输出
   
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
   
5. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
6. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   8 r0 r) h  y; Y- a
7. GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高
   

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103IO的输入配置

1. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;
   0 ~3 H) m; s( a! S9 T; ~6 F
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
   9 ?2 Q5 K* F" M" ?  C! x. K
3. GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3
   , ]7 E% O! H; t0 L) |! t
4. ————————————————
   3 w. D) p3 ?* Z9 Z0 ^1 i

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不同点
6 ~) Z' M- L) U

1. 首先F4的io的时钟挂载在AHB1下，调用
   & v! m2 p3 |* g
2. RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟
   
3. 
   
4. 其次
   
5. typedef struct
   % @. O5 M) X8 M
6. {
   
7. uint32_t GPIO_Pin;
   , c6 C  Z+ [: A
8. GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
   ! H# X, T  e  G# I6 O# g
9. GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
   ) W9 x- t* |* a9 g, s: P1 F
10. GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;//配置输出模式
    
11. GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; //上下拉的配置
    
12. }GPIO_InitTypeDef;
    
13. 
    
14. typedef enum
    
15. {
    # b' P, I7 R( T% U1 Q( E# g" [# O
16.   GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
    8 Z) F4 @* |7 y" W/ }. m! P* i
17.   GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
    
18.   GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
    
19. }GPIOPuPd_TypeDef;
    
20. 
    
21. f4能在GPIO_Init配置时就配置引脚的上下拉高低电平
    - c" q+ a0 Q6 N. }5 T
22. 
    
23. typedef enum
    
24. {
    ( ?2 D$ l; a( l4 }
25.   GPIO_OType_PP = 0x00,
    : c: j+ ?/ c6 M
26.   GPIO_OType_OD = 0x01
    , w9 v. T9 c( y' O) T
27. }GPIOOType_TypeDef;
    
28. 
    ! ^& U, }" @! f# q0 E, _6 ?  Q
29. f4配置了输出后专门可以选择配置开漏输出和推挽输出，也就是比103分的更细一些了
    
30. 
    
31. f4的速度最高可以配置为100mhz 103只有50mhz
      F. F" a; K' ]5 E- |

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NVIC
7 m$ b" o6 ^* o

1. 首先两者都要在main函数里面设置中断优先级的分组，且只设置一次设置了就别改了避免发生错误
   6 |) Q! h& @/ `1 i
2. 
   - \8 u: j7 y! W2 y
3. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   6 r0 h7 a$ j7 P  @! X& r; O

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407NVIC 中断优先级

1. STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 个中断里面，包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断，具
   
2. 有 16 级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断

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103NVIC 中断优先级
) K4 R0 Z( i- W8 ~' B

1. 说了 CM3 内核支持 256 个中断，这里用 8 个 32 位寄存器来控制，每个位控制一个中断。但是
   
2. STM32F103 的可屏蔽中断只有 60 个

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NVIC 的配置也是一样的
& C) n1 S/ P( `2 K4 ^

1. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   . N0 l- W; |, k' r7 [/ ]  \2 o
2. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断
   
3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1
   ; [  n7 Q. O! O/ }
4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位 2
   
5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
   " {. b9 R  l! X/ H/ B  s+ w
6. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器
   ( T, x+ Y3 n8 b

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外部中断
407的外部中断
: W9 v  b1 M- t) k1 R! F& h: o! I

1. STM32F407 的中断控制器支持 22
   
2. 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
   6 R3 W4 D6 g3 r) S2 z, H4 N. r+ o
3. STM32F407 的 22 个外部中断为：
   
4. EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
   
5. EXTI 线 16：连接到 PVD 输出。
   & N# S: e) X& f$ e& x
6. EXTI 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
   
7. EXTI 线 18：连接到 USB OTG FS 唤醒事件。
   / L1 t$ M! a) t8 h5 q; ?) h, t
8. EXTI 线 19：连接到以太网唤醒事件。
   
9. EXTI 线 20：连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件。
   
10. EXTI 线 21：连接到 RTC 入侵和时间戳事件。
    
11. EXTI 线 22：连接到 RTC 唤醒事件。
    
12. 
    
13. STM32F4 供 IO 口使用的中断线只有 16 个
    & {4 Z3 l. u3 V; ^' B# j

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103的外部中断

1. STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/
   , h- W8 i2 z+ r- c$ }
2. 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的
   
3. 19 个外部中断为：
   1 b' h& `2 o. ^  v9 T. S% b% @1 Y
4. 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
   
5. 线 16：连接到 PVD 输出。
   - m7 Y- X% H# K) V
6. 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
   ! o& M) E: J9 X' |* ^9 p
7. 线 18：连接到 USB 唤醒事件。
   
8. 
   $ J% J0 n; J  s3 L: ~/ _- F7 y
9. STM32f103 供 IO 口使用的中断线只有 16 个
   5 v, J4 G! e. X
10. 
      N0 O( |+ e# ?  j/ ^

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外部中断服务函数都是一样的

1. EXTI0_IRQHandler           
   0 n" c+ j1 ?* X2 P, |, \, j9 P
2. EXTI1_IRQHandler
   
3. EXTI2_IRQHandler           
   1 e3 ?% G& n) i* [
4. EXTI3_IRQHandler           
   ; G* W% J/ U( H& V' S7 Q; K+ B+ V' E2 w
5. EXTI4_IRQHandler           
   - P, u5 T" T, y" h5 {2 `& N5 M4 m% C
6. EXTI9_5_IRQHandler         
   2 o+ V3 Q# j1 N# r- x' l& S4 a& h
7. EXTI15_10_IRQHandler   
   
8. ————————————————
   

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103外部中断的配置步骤
2 T6 e$ E7 I! e! q) E' G

1. 初始化IO口为输入。
   
2.        GPIO_Init();
   
3. 开启IO口复用时钟。
   * a3 ]3 t9 Y  b$ H9 }* H
4.        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   4 C5 D* x! a8 o
5. 设置IO口与中断线的映射关系。
   # \7 e+ v$ v# ~2 \
6.         void GPIO_EXTILineConfig();
   5 l3 n- ~9 R7 s
7. 初始化线上中断，设置触发条件等。
   
8.        EXTI_Init();
   ( B: h$ p  T; D* [
9. 配置中断分组（NVIC），并使能中断。
   ' m! u1 b  i5 f7 @
10.        NVIC_Init();
    
11. 编写中断服务函数。
    % E- ~4 _& ?- y4 A: i* m5 ^+ I; ^
12.       EXTIx_IRQHandler();
    4 M, i# C" j: Q0 o8 [$ x; ]
13. 清除中断标志位
    6 O+ \1 B- z9 p- C3 t- I
14.       EXTI_ClearITPendingBit();
    

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1. typedef struct
   4 `) ?3 W% ~' S
2. {
   
3.   uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线           
   + d7 W3 ~2 a- ^) ^
4.   EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式：事件 OR中断
   
5.   EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
   - s) B/ y& H, P* A
6.   FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能
   
7. }EXTI_InitTypeDef;
   + G: w& d+ B1 z6 a: F4 Z- q0 E

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1. io初始化省略
   6 K/ m% j3 s; W% |6 `5 j
2. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
3. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   ' W" w" b. c3 X, o+ q
4. //使能复用功能时钟
   & V" x5 }' w0 y6 H0 _) L6 j
5. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);       
   
6. 
   
7. //配置 GPIO 与中断线的映射关系
   
8. //void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
   ( O) Y+ [2 p4 ?6 g6 G/ b
9. 
   
10. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
    5 N8 [6 V# ]1 {7 D
11. 将中断线 3 与 GPIOE 映射起来，那么很显然是 GPIOE.3 与 EXTI3 中断线连接了
    , ^( Q# d# A$ N3 w  R8 U3 ~% N5 s/ i4 P
12. 
    
13. //初始化线上中断，设置触发条件等
    . V, W! A+ d3 ?9 I* o) A: j8 X: ~- m: V
14. EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3; //设置中断线的标号
    # `# d/ k0 j9 b, a* _, U: p
15. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
    
16. //有两个模式中断和事件可选这里是中断       
    * Z, l6 H' e/ w+ A( @  w4 Q2 |
17. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//设置触发方式
    
18. //设置触发方式，有上升沿和下降沿，还有双边沿，这里配置的是下降沿
    * L7 ]+ f+ b) t4 W- l! y
19. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
20. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                  //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
    
21. 
    ! Y# K1 ^/ h  x( T4 l
22. //配置中断分组（NVIC），并使能中断
    
23. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;                        //使能外部中断通道
    
24.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2
    + j- y8 G! U+ {6 D+ q$ K; t$ g3 R& y
25.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                                        //子优先级1
    ) L' G; V; G$ _2 e7 ?  c9 X
26.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
    , A. h6 E$ L3 \- ~' [" E2 t
27.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
    
28. 
    $ S* H9 G& w4 [* s
29. 后面就是根据具体的要求写中断函数了
    

复制代码

未完待续...

3 P) ]- W1 e- n5 @6 N- m0 q
" U  c- W+ r7 v) ]) I) ]) }