1、解压

进入/home/helloxhy/linux/en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-11-12/stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-11-12/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/linux-stm32mp-5.4.56-r0文件夹，对linux-5.4.56.tar.xz进行解压。

tar -vxf linux-5.4.56.tar.xz

2、 打补丁

进入解压的文件夹打补丁：

cd linux-5.4.31/               //进入Linux 源码目录

for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

     //打补丁

make ARCH=arm multi_v7_defconfig "fragment*.config"      //生成fragment config配置文件

for f in `ls -1 ../fragment*.config`; do scripts/kconfig/merge_config.sh -m -r .config $f; done

//将 fragment config补丁打到.config 文件里面

yes '' | make ARCH=arm oldconfig

// oldconfig 的所有选项都选择 yes

Linux 源码根目录下的.config文件就已经保存了所有的配置项，所以只需要复制一

份.config 作为我们的默认配置文件即可：

cp .config ./arch/arm/configs/stm32mp1_xhy_defconfig

然后复制到mylinux文件中：

cd

//退回到主页面

mkdir mylinux

//新建mylinux

cp linux/stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-11-12/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/linux-stm32mp-5.4.56-r0/linux-5.4.56 mylinux/ -rf

//复制linux-5.4.56到mylinux

3、 编译

进入文件夹mylinux/linux-5.4.56

cd mylinux/linux-5.4.56

新建一个sh脚本，名字随便取，比如xhy.sh，输入如下命令：

#清除工程

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- distclean

#配 置 工 程，配置文件：stm32mp1_xhy_defconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- stm32mp1_xhy_defconfig

# 编译 Linux 内核

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- uImage dtbs LOADADDR=0XC2000040 -j16

然后赋予权限并执行：

chmod 777 xhy.sh

./xhy.sh

4、 测试

这里需要两个文件：

/home/helloxhy/linux/en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-11-12/stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-11-12/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/linux-stm32mp-5.4.56-r0/linux-5.4.56/arch/arm/boot中的uImage

和/home/helloxhy/linux/en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-11-12/stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-11-12/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/linux-stm32mp-5.4.56-r0/linux-5.4.56/arch/arm/boot/dts中的stm32mp157a-dk1.dtb（根据板子型号选择）。

cp arch/arm/boot/uImage/home/helloxhy/tftp/

cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-dk1.dtb/home/helloxhy/tftp/

Linux内核的烧写有两种方式：（1）、通过tftp下载到板子里。（2）、使用STM32CubeProgrammer通过USB烧录到SD卡里。

（1）、通过tftp下载到板子里。

把uImage和stm32mp157a-dk1.dtb复制到home里的tftp文件夹中。

接下来启动板子的boot，如图：

需要这设置的由两个：

网络信息设置：

dhcp          //dhcp自动获取IP、网关、子网掩码

或者

setenv ipaddr 192.168.16.71                //设置本地IP

setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35      //设置mac地址

setenv gatewayip 192.168.16.1                  //设置网关

setenv netmask 255.255.255.0               //设置子网掩码

之后

setenv serverip 192.168.16.70                 //设置目标ip即为Ubuntu地址

saveenv                                                   //保存设置

然后测试下网络状况，ping下Ubuntu的IP地址：

bootcmd环境变量设置，bootcmd保存着 uboot 默认命令，uboot 倒计时结束以

后就会执行 bootcmd 中的命令。

setenv bootcmd 'tftp c2000000 uImage;tftp c4000000 stm32mp157a-dk1.dtb;bootm c2000000 - c4000000'

//设置从为tftp获取uImage以及stm32mp157a-dk1.dtb

saveenv                                                   //保存设置

print bootcmd                    //读取bootcmd信息

然后重启：

注意：启动成功后会报错，如图：

这是没有找到根文件，下篇来编译根文件，暂时不管他。

（2）、使用STM32CubeProgrammer通过USB烧录到SD卡里。

由入门包中的tsv可以看到linux源码为ext4格式，所以需要把.dtb和uImage打包为ext4格式，在tftp文件夹下新建.sh文件，这里命名为ext4.sh。

chmod 777 ext4.sh

./ ext4.sh

此时tftp文件夹下面生成一个文件：bootfs.ext4，把他复制到windows文件夹下。

然后修改tsv文件。

最后使用STM32CubeProgrammer下载

启动后会有如下报错：

发现linux内核并未启动起来，原因是没有找到uImage和dtb，这个问题困扰了一个星期，最终找到原因和解决方法。分享如下：

由报警信息可知，mmc 0:4，首先查询下mmc 0:4中的ext4文件：

ext4ls mmc 0:4

可以找到uImage和dtb，查看bootcmd信息发现为自动查找，既然自动查找失败，那么设置为从mmc 0:4读取：

setenv bootcmd 'ext4load mmc 0:4 c2000000 uImage;ext4load mmc 0:4 c4000000 stm32mp157a-dk1.dtb;bootm c2000000 - c4000000'

保存下重启即可。

在此有另外一个问题，入门包所有的板子用的同一个ext4，其为自动搜索为什么可以找到，所以特地重新下载入门包，看下ext4ls和bootcmd信息：

由此可见ext4ls包含了所有板子的树文件，所以大小为64M，bootcmd为run bootcmd_stm32mp，为什么能从sd卡启动，这个问题尚未解决，知道的大神留言。