机械参数

这个sensitivity是怎么标定的，如果量程是245的这款，在某个温度下的sensitivity =  8.75 +（当前温度 - 25）* Sodr 吗
那个零漂的值是怎么计算的？某个温度下的转速是怎么一个计算公式？






2. 这个传感器的温度值是怎么标定的，从寄存器读出来的值跟实际温度对不上？



谢谢各路大神指点迷津！

1. 角速度的计算：    运动传感器每个轴的输出为16位（2个字节），它是以二进制补码的形式(signed short)保存在 OUT_X_H & OUT_X_L (OUT_Y_H & OUT_Y_L, OUT_Z_H & OUT_Z_L) 寄存器里：     Sensor data = Output data * Sensitivity (@FS)
     其中Sensitivity (@245dps)=8.75
2. 温度的计算：OUT_TEMP (signed char) + 25
   
如果还有不清楚的地方，可以参考ST github上的参考代码及示例：
https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers

st_yujie2510 发表于 2021-7-23 09:20
1. 角速度的计算：    运动传感器每个轴的输出为16位（2个字节），它是以二进制补码的形式(signed short)保 ...

十分感谢！！