最近在玩STM32的DMA，各种玩法都想试试。突发奇想，DMA能否连接GPIO与内存？也就是说通过DMA直接把一个数组的值快速发送到GPIO，或者通过DMA读取GPIO的状态，更新到一个数组里。查了下资料，发现部分型号是支持的，例如STM32F303、STM32F407等，但是其它型号资料很少。

所以我通过STM32CUBEMX生成代码，做了下测试，型号是STM32F103C8T6。模式是MEMTOMEM，为啥是这个模式？因为我受到了一篇帖子的引到：

( D6 |* \0 G- I# L. @/ R

配置如下：

% j4 X! Q$ i+ ^! f) x

方框1表示传输方向，MEMTOMEM，不解释。

4 N' W: A9 \4 T" d

方框2表示模式，单次，还是循环。但是，在MEMTOMEM方向的时候，只能选择单次（不信你试试~）。你可以在程序里改，但是这里不行。

, K/ k/ O! t2 e2 |, ^3 {9 f3 P/ T

方框3（注意这里），目的地和源，哪一方的地址是增加的，用过的都懂。

$ U- ?- Y! M9 {9 M) R

结果嘛，自然是失败了。但也不是没收获，我发现了STM32CUBEMX的一个“小bug”。方框3那里，我设置的源地址增加，目的地址不增加；但生成的代码那里，两者的配置完全反了过来。我用的是6.1版本，够新了吧，如图：

+ k9 Q$ I* y- P' J

那么，手动改过来，会不会就好了？

没效果！

再检查，发现我的GPIO端口的地址写错了。改完，依然没效果（注意这个顺序）！从此我开始了漫长的排查过程~~~

一顿搜索，发现官方早期提供过一个文档-AN2548，里面提供了SPI-DMA、GPIO-DMA的例程，只不过代码是用标准外设库写的。呵呵，本以为我在HAL库的道路上已经一去不复返，没想到被DMA给拽了回来，老夫认了！

0 |6 u4 c2 i( E& e

这个例程是通过定时器，周期触发DMA，读取GPIO的状态到内部数组里，方向是MEMTOPER。移植到STM32F103C8T6上，没有问题，可以用。

按照这个例程，定时器周期触发的方式，重新配置，生成代码，还是不行。逐行对比关键位置，发现是少了一个使能DMA触发源的函数。但一个是标准外设库写的，另一个是HAL库，我咋知道你长什么样！！！

) F- R, m  s9 A: D( ~; A

于是我又翻出去，在英文论坛上找了个STM32F407的例程，它是用STM32CUBEMX配置生成的，实现了类似AN2548里面例程的功能。打开，终于看到了这行代码：

复制、粘贴、修改参数，编译下载，终于见到了期待已久的波形：

通过循环输出一个数组的元素，GPIO翻转的速度，最高能达到3.6MHZ。

那么，定时器触发的方式可以了。不用定时器呢？这就又回到了最开始的那个问题，直接MEMTOMEM，行不行？我之所以执着于这种方式，是因为看到有人实现过：

他使用的型号是STM32F303，我没用过，不过我感觉F103应该也可以。

8 w2 |1 S+ y" M" u# P. u

所以，我再次研究起来。尝试各种修改无果之后，我忽然意识到，我最开始发现的那个“小bug”，似乎有些…..于是我尝试不去修改它，直接编译，结果么，你们应该猜到了，呵呵：

  q7 R& s2 Z% h) }

跟定时器触发的效果类似，最高翻转频率也是3.6MHZ左右，我已无力吐槽官方的这种神配置！！！

如果最开始，我先修改的是“GPIO端口的地址”的错误，就不会有后续这么多事了，算你狠！

你看，调程序有时候跟人生很像！我们兜兜转转追寻了很久，可能最后又回到了原点，或者离原点很近的地方。

那么，这种玩法有什么用途？

先说数组到GPIO，能实现GPIO状态的快速更新，，，，定时器的PWM就能满足各种需求了吧。

快速串转并？特定需求才会用到吧。

% z+ q+ Q) O, n/ a

再说GPIO到数组，这个我倒是有点想法。我一直想用32做个示波器，但这类东西基本满大街都是了，没什么新鲜的玩法。103系列自带的ADC最高采样率1MHZ，剩下就是算法加显示了。

如果能有个并行AD接在32外面，通过DMA快速读取，说不定能突破目前1MHZ的上限。不过目前测试效果并不算太惊艳，顶多突破到3MHZ，还要考虑数据同步的问题，另外就是并行AD价格也不便宜。总结下，没什么搞头。

不过，能把DMA和GPIO这部分搞通，也算是有收获了。

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