HAL函数配置一个IO输出高低电平，配置的寄存器是BSRR和BRR，ODR寄存器也可以实现这个功能，为什么不用ODR？这有什么区别吗？

ODR是整个端口PORT所有IO位一起写。BSRR和BRR可以针对端口某个IO置位清零，而端口其他IO状态不变。