CubeAI生产keil代码时出现报错。这个ai_platform.h文件在什么地方?
cubeIDE在运行时显示Failed to execute MI command是什么问题呢?
adc采集电压
STM32G474的HRTIM和高级定时器有什么区别
请问一下,我的nucleo板子连接usb线,找不到target,一直无法下载程序怎么回事呢?
LL库变成黑色,不能用,怎么回事
按照文档标注ADC最高输入时钟为60兆, 将主频配置为120(原来是170M),AD再进行1分频/2分频/4分频,对应的转换位数12位,采样周期2.5,对应的频
关于stm32g431串口与FDCAN数据不同同时处理问题
STM32G431的CAN控制器在收发器开路后,程序发送数据后,TX高电平。RX低电平。
在使用FDCAN控制器发送字节有问题
这个函数只能设置电流的大小,时间到了再通过这个函数将电流设定到0就可以了
1、转矩补偿是对于变转矩负载的应用例如压缩机这种,做波形上的补偿,减少大小波的现象。
2、平常转速是40000RPM,希望在1000RPM以下也有足够的扭力。假设电机的全速是40000RPM,那么相当于目标转速2.5%左右。
这个是低速带载的问题。ST的sto观测器是反电势观测的,无法做到这么低转速。
3、MC_SetCurrentReferenceMotor1 这个函数是直接赋值给pid运算的数值。
参考如下:
Curr_Components IqdrefSet;
IqdrefSet.q =1000;
IqdrefSet.d = 0 ;
MC_SetCurrentReferenceMotor1(IqdrefSet);
不太建议在程序里直接赋值这个。
這邊有High frequency injection教程,謝謝兄台指點!
https://www.youtube.com/watch?v=icdiKL90E3U
这个链接我打不开哦,大陆看不了YouTube的视频
受教了!