
STM32G473CBUx的模拟地
STM32G474, I2C设备地址,总出现多余地址0x20,是什么原因?
最近在做单极倍频SPWM
ST电机库可以实现foc控制空心杯电机(maxon品牌)?
st的motor workbench生成的代码换了一种电机要怎么适配,需要改哪些地方
为什么STM32G431的串口用不了2.5M的波特率
上电连接USB显示DFU模式
STM32G491RE上电出现DFU模式
motor profiler 链接nucleo 476rg时提示如图所示的通信错误,此时未连接IHM08M1,电脑上有476RG产生的串口,STLINK,U盘标识
STM32G431的3.3V引脚对地电阻变小
这个函数只能设置电流的大小,时间到了再通过这个函数将电流设定到0就可以了
1、转矩补偿是对于变转矩负载的应用例如压缩机这种,做波形上的补偿,减少大小波的现象。
2、平常转速是40000RPM,希望在1000RPM以下也有足够的扭力。假设电机的全速是40000RPM,那么相当于目标转速2.5%左右。
这个是低速带载的问题。ST的sto观测器是反电势观测的,无法做到这么低转速。
3、MC_SetCurrentReferenceMotor1 这个函数是直接赋值给pid运算的数值。
参考如下:
Curr_Components IqdrefSet;
IqdrefSet.q =1000;
IqdrefSet.d = 0 ;
MC_SetCurrentReferenceMotor1(IqdrefSet);
不太建议在程序里直接赋值这个。
這邊有High frequency injection教程,謝謝兄台指點!
https://www.youtube.com/watch?v=icdiKL90E3U
这个链接我打不开哦,大陆看不了YouTube的视频
受教了!