STMCU小助手
发布时间:2021-11-29 22:23
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1.RTC是什么0 {3 ^. q7 o g3 q! o( u RTC,英文全称:Real-time clock,中文名称:实时时钟,是指可以像时钟一様输出实际时间的电子设备,一般会是集成电路,因此也称为时钟芯片。5 U- J p6 g0 Z ( c2 V- z* L* D; l+ r' a& `' q 很多CPU中都已集成RTC系统,且有许多独立的外接RTC芯片可用于实现RTC功能。 f$ I+ v: O' t( P% ~ 总之,RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器,并不像实时时钟芯片,读出来就是年月日。# Z; K7 i! M& S8 d6 [, n : u; ]- o/ N% i! Q" z# z$ R/ i4 ]! ^ 实际上,RTC就只一个定时器而已,掉电之后所有信息都会丢失,因此我们需要找一个地方来存储这些信息,于是就找到了备份寄存器。因为它掉电后仍然可以通过纽扣电池供电,所以能时刻保存这些数据。6 e3 x( q% }+ ?+ ~' m! I a+ C+ a - B9 \ K& \/ B4 ~ |6 d 2.RTC的优缺点 RTC的作用是:可以提供稳定的时钟信号给后续电路用。主要功能有:时钟,日历,闹钟,周期性中断输出,32KHz时钟输出。- H2 ?% N% v! P) Y6 ^ ( N6 p) \7 P& ?9 ~; t, Z0 L* h" ] 具有功耗低的优点,不能直接读出具体时间,只能读出秒数,根据秒数计算出当前时间。0 U! p9 M5 J# V' J& Q 主要性能指标 8 E& W; e7 k$ _! E$ w 控制方式:二线制,三线,四线制。 晶振:分内置晶振和外置晶振。 ( r" I$ X4 D8 m& V' W 耗流,时间微调范围,时间精度以及是否有TTF功能. s7 P v+ n' l; C / `/ _$ y m$ r$ g/ ` 3.RTC使用方法- P ^( H: P& F/ G ; Q- k5 i. i7 r/ i! d1 g6 Q RTC只是一个时钟,但与RTC相连的有两个系统时钟,一个是APB1接口的PCLK1另一个是RTC时钟。这样,RTC功能也就分为两个部分:第一部分,APB1接口部分,与APB1总线相连,MCU也就是通过这条总线对其进行读写操作。另一部分,RTC核,由一系列可编程计数器组成,这部分又再细分为两个组件:预分频模块与32位可编程计数器。预分频模块用来产生最长为1秒的RTC时间基准,而32位的可编程的计数器可被初始化为当前的系统时间。' C8 N, l' n1 d2 Y0 k$ E: a
~% |. x. f7 w6 _# Z& G RTC核心模块! h0 u3 Y& [! I; L: n' l 第一模块:预分频模块(可编程产生1S的RTC时间基准TR_CLK)20位的预分频器,在RTC_CR中设置相应允许位,会在TR_CLK周期中产生一个秒中断。 8 r7 g1 S" g$ ]4 g' J2 r 第二模块:32位计数器(可初始化当前系统时间); @" p: V" b- U+ `1 ` * }: J% q$ K. ]1 [- t" K 闹钟寄存器: 系统按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间比较,如果RTC_CR控制寄存器中设置了相应允许位,比较匹配时将产生一个闹钟中断。 由于RTC内核完全独立与APB1接口,软件只能通过APB1的接口访问RTC的预分频值、计数器值和闹钟值,相关的寄存器值是在APB1时钟进行重新同步的RTC上升沿被更新,所以在读取RTC寄存器曾经被禁止的APB1接口前,必须等待RTC_CRL寄存器的PSF位被置10 U3 y7 D% P( [3 o . |6 P2 n& Q5 S# T* K RTC控制寄存器(控制中断用,秒中断)" ~' w8 y! q6 u5 k RTC_CRL: 0位:进入秒中断后,可判断该位为1决定发生了中断,必须写0清除 3位:寄存器同步标志位,没有同步之前,不被允许修改RTC_CRT/CRL的值,必须先判断该位为1时,同步了。 1 @8 x: d1 b! o8 V2 d" r 4位:在修改RTC_CNT/RTC_ALR/RTC_PRL的值前,必须置该位为1,进入配置模式。1 H6 F+ H% e+ h& p& f 5位:RTC操作位,由硬件操作,软件只读,判断该位为1时,表示上一次操作已经完成,才可进行下一次操作。* a! S7 ?5 ]' `8 v # ?' N( E. R4 W K. J# W 0 `3 V( `: t& g2 W$ q RTC_CRH:0-3位置1,允许溢出中断、闹钟中断、秒中断。 # n% p0 f9 E. w1 ?$ @# Y! b2 R9 ~( f RTC预分频装在寄存器 他俩是配置RTC时钟分频系数的。 : N+ J- K8 V: |) ^% z. g TRC_PRLH:低4位有效,存放PRL的19-16位 TRC_PRLL:存放PRL的前16位 s- C+ |9 S3 O5 i7 p RTC计数器寄存器RTC_CNT(2个16位寄存器组成,共32位RTC_CNTH、RTC_CNTL:用来存放秒钟值)# W! N+ K8 d; s ) G) t9 h0 F6 u) b! e' b3 `! F( a RTC闹钟寄存器:(2个16位寄存器组成,共32位) * W* ~' H- l+ ~3 m# G* t RTC_ALRH、RTC_ALRL: 用来记录闹钟产生的时间,当RTC_CNT与RTC_ALR的值相等时,则产生闹钟中断,条件是使能了中断且进入了寄存器的配置模式了。 备份寄存器(存储RTC相关信息,待机模式被唤醒等操作备份区域不会被复位). I: \$ S8 u! b, y& V% b 执行如下操作对备份寄存器和RTC进行访问 1)设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位打开电源和后备时钟 2)电源后备寄存器(PWR_CR)的DBP位使能对后备寄存器和RTC的访问。" [9 | g% C* @" n" y 4.使用步骤:0 Z) h7 ]* H& u! O% v) [ 1)因为RTC模块和时钟配置系统处于后备区域,这样做的好处是系统复位或从待机模式唤醒后,RTC的设置和时间维持不变。所以首先需要判断备份区域是否为第一次设置,如果是,则进行RCC相关寄存器的设置,如果不是,则不需要配置。 ! }2 N2 T) @3 m i) F+ i 如何判断是否为第一次,那就在配置完成的最下面,向备份区域随便写一个数据,在开始配置的时候,去读一下备份区域的这个字节,如果存在,则已经配置了,如果不存在,则需要相关配置。 : c& k$ U1 i2 ?; M+ y* V 接口函数BKP_ReadBackupRegister(uint16_t BKP_DR),入参函数可以是随便的BKP_DR其中一个寄存器,等到写的时候,也是写在这个寄存器中。 2)执行如下操作对备份寄存器和RTC进行访问 - j1 q- E# o; g; R/ a" v: ~9 }$ T+ C a.设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位打开电源和后备时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP|RCC_APB1ENR_PWREN,ENABLE);2 ?' Y% n: E1 b v b.电源后备寄存器(PWR_CR)的DBP位使能对后备寄存器和RTC的访问。 后备区域可以维持系统复位或从待机模式唤醒后RTC的设置和时间不变在设置时间之前,需要取消备份区域写保护,以防止对备份区域意外写操作。# X3 l1 {8 l# e+ N4 @1 X( j PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); ' M- K J# z% d8 H4 [" y ( G) ^# C- A' K& T 3)在取消备份区域写保护之后,可以先对这个区域复位,以清除前面的设置。7 v* ^: X( X b6 A" H - h6 w H- B& ~6 a- s0 Q BKP_DeInit(); * \3 _. k0 L2 M) r$ J; e- Y 0 N( k. v7 h! O+ Z$ J 4)备份区域控制寄存器RCC_BDCR . \' }& [' ]2 K; ^- w 作用:RTC的时钟选择及使能设置。所以在操作RTC之前先应通过此寄存器选择RTC的时钟源。选择LSE时钟,因为LSE为外部低速时钟,比内部时钟稳定。 - _3 j9 c0 B( F9 \9 v: p( } RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);8 T% j$ n8 @" B! U 可以通过while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)接口判断晶振是否正常运行。) g( C. A) j9 h7 y . |; y' T% r3 b 5)开启RCC时钟5 m; |8 C/ N* g* N5 ?$ u6 X/ q2 x 7 t0 a4 t4 M1 R2 ^. j RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); G6 F K+ F; Z7 N6 H! M6 h 6)使能RTC时钟 ) e6 [1 h, M5 D* r6 c, d7 i) [' \ RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); 3 P' {* M, S7 c6 @9 ? 7)等待最近一次对 RTC 寄存器的写操作完成与RTC 寄存器同步完成(每对RTC寄存器进行一次操作,都要调用这些接口) RTC_WaitForLastTask();9 [$ Y+ @& ?: i( [% o2 x 6 p- k# w( i' u" K; H3 ~: @ RTC_WaitForSynchro();: Z7 a B3 f& i( U0 V . R- Y3 d1 G, k2 b. l# u 8)使能 RTC 秒中断 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC,ENABLE);; F) R4 W- ^1 ^# s0 } B& V8 `+ v" \7 N5 n8 ~8 C! ]" A 9)设置 RTC 预分频的值4 L3 i& z5 f& N# ?2 [! b RTC_SetPrescaler(32767); 关于STM32定时器怎么计算重装值和预分频' _5 X* B& _: B 分频值是是指你将系统时钟的频率减小,假设时钟频率是72Mhz,然后分频值是7199,现在你的定时器值就是10kHz, * i% E! ^! ]* }2 H0 I 表示每计一个数,然后过了1/(10^4)秒,然后你的重装值就是你的时间了,如果值是9999,就表示定时时间为1s。 / R. B/ Q' N. A1 p, B. ` ! w' j; D/ T. A6 F% { ! a' I" I8 a( h 10)编写函数,设置想要让RTC从何时开始的时间,如2016年7月12日18点28分,要把这个时间从1970年1月1日0时0分0秒开始到此时的总的秒数计算出来。然后通过RTC_SetCounter();接口设置初始时间。; a" b6 z" \' ~ g7 b% Q " W: k3 }* B9 I$ [ 11)然后在RTC中断处理函数中,通过判断RTC中断类型,RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC)!=RESET,还要记得清除标志位RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC);。在此中断函数中调用一个获取当前时间的接口(自己写),在此接口中调用RTC_GetCounter()官方接口,获取当前的总秒数,在把秒数计算出当前的时间。总的来说就是每秒进一次中断,中断中获取一次当前从寄存器中读出的秒数,再根据秒数把秒数计算出当前时间。 |
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