
前言- a' w! U4 {' P9 N4 L; Z" ^4 r - S4 t+ b( p& j2 u* i' _ 今天总结“STM32F103 WDG看门狗”,STM32F1有两个看门狗,IWDG独立看门狗和WWDG窗口看门狗,今天将两个看门狗一并总结了。: S/ [! n: u( S9 I# c" s 总结一下二者的区别: {2 ? j. } V& C8 c 1)、IWDG使用内部低速时钟LSI,WWDG使用系统时钟APB1ENR; I4 f4 i1 c' @# g 5 l. _) g+ [ x 2)、IWDG没有中断,WWDG有中断 % H) d- V. y; z, T 3)、IWDG是12位递减的。WWDG是7位递减的 0 i+ Y u* G# b+ a) j3 D 4)、IWDG只有下限,WWDG有下限和上限6 y4 r6 t5 E& f+ T1 m+ j 5)、IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精度要求较低的场合。 WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。/ G1 L& {6 v% ~% r, w" ?$ t + d4 J/ C: w+ x$ ^* k+ Q5 k 看门狗在长期工作的产品中用到比较多,作用很简单,防止死机。看门狗的功能也可用于定时计数等。 ( G M/ A* L! h4 T7 ?( w1 h 本着免费分享的原则,将总结的工程源代码分享给大家,还望看到的朋友关注一下微信公众号,并将文章分享给你的朋友。" E, }( h) v" S * @3 w! ? q+ K, w2 t 内容讲解4 j( S, T' G) K ?/ |4 L, P 0 a; q: G7 [4 b1 e- o 工程概要说明: IWDG工程基于“EXIT中断”工程修改而来,因为使用到按键来喂狗。系统复位,快速闪烁两次LED,接下来间隔1秒串口打印一个计数值(从0 - 8),在8秒的时间内按键喂狗,计数值会归零;如果不喂狗则会复位。7 V7 j; u$ w6 I: q, u( m9 F# U. e WWDG工程基于“TIM定时”而来,因为使用了定时的功能。我提供的工程喂狗的时间是57ms(刚好最大值),间隔57ms喂狗一次,不会复位(LED快速变化, 快速打印WWDG...); 如果大于57ms(自己可以修改一下)未喂狗则会复位(LED慢速变化, 不断打印Reset...)。 提供的工程简单明了,详细中文注释,方便自己方便大家。: f+ `, h# ^) {7 I; u" G 关于“STM32F103 WDG看门狗” 我把重要的几点在下面分别讲述:8 ?- J$ ^+ g T; f : S, z' t. w! j 一、IWDG的配置 ![]() ![]() ! h) c, o8 R) G: L& f& r 该函数位于IWDG工程的main.c文件下面; + N( }! E& s, ~4 J! ]/ I( U 提供的框图为见资料。' V( M( A0 h) a1 T6 K' m 我想大部分关心的是这个8秒的喂狗时间是怎样计算出来的,其实,看了程序的注释和框图大概就应该能明白了。40K分频256之后就只能在1秒计数156次,4 s$ E/ G+ [7 G5 |" \ 而要计满1250(40000/32)就需要8秒。不明白的朋友请自己分析一下哦。 二、WWDG的配置5 Q4 Z, H; Z, n7 B _+ p, [: X ![]() " j) j+ E2 O1 Y& h/ O ![]() 1 R$ \ m! D9 p+ c. _. X, W1 @ ) D% B5 g- j2 h- r0 H+ U4 b 该函数位于WWDG工程的main.c文件下面;! y* ]9 X7 ^( Z3 l$ e; U . d1 C# F- t' O6 \2 H 提供的框图为见资料。1 m1 f4 U1 l& u 这里也主要讲一下最大喂狗时间57ms.分频之后只能在1秒计数1099次,要计满63个大概就需要57ms,这个值就是最大值。 这个工程需要自己修改这个时间来测试,建议都自己亲手修改代码测试一下。 s' ]/ c: |; v# w% \2 v" ~! D$ m 三、WWDG主函数 4 H5 o3 i" w" ?% j% O8 o C7 N ![]() : H; ]! }: ~% v" u 该函数位于WWDG工程的main.c文件下面; 通过串口打印的信息就可以清楚的知道系统复位了没有。2 l1 l- E2 V6 N _: N 5 l5 L1 L0 n6 k5 F- ` 亲手修改来大于57ms的时间试试就知道。 四、今天的重点 A.WWDG计数器的范围为:0x40 --- 0x7F , Z% L2 n# Y; w* ^! k7 N B.当微控制器进入调试模式时(Cortex-M3核心停止),根据调试模块中的DBG_WWDG_STOP 配置位的状态, WWDG的计数器能够继续工作或停止。( X4 M, W' X. l# \" G; S C.没有两个寄存器,编程时请细看寄存器% I3 I# J1 x" m; Y# s 说明6 F( D% z% B/ n6 Q8 n# T / u- g& g# Y( W( x+ q 今天提供的软件工程基于STM32F103大容量芯片,其实只要适当修改工程的部分配置,STM32F1的芯片都适用。/ f6 I9 G0 ?) C2 [ |