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【经验分享】STM32F103系列(八):初识STM2标准库

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-30 22:34
1、CMSIS标准及库层次关系
( V6 _8 E- m' V- d& F基于Context系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,而这些差异却导致软件在同内核、不同外设的芯片上移植困难。
8 C7 t; B- R! l6 _0 S  E  \为了解决不同的芯片厂商生产的Context微控制器软件的兼容性问题,ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准(Context Micro Controller Software Interface Standard)。
1 _3 z! ~- S! ]所谓CMSIS标准,实际是新建了一个软件抽象层,见图1-1& p( S6 `- |2 ^& \7 x0 x
20200507120021750.jpg
- O3 ]- ?; `4 ^+ ^' k3 W

# B  Q: M+ ~/ hCMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层,它包括以下两部分。
! v: A5 _1 O/ W! Y2 l7 w2 V3 Q; S1 ^' N# Z
·内核函数层:其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义,主要由ARM公司提供。
$ a% I; V, @  y9 ~% X2 [9 c·设备外设访问层:提供了片上的核外外设的地址和中断定义,主要由芯片生产商提供。% ]+ [: t+ h, E- v

  x, D% X  t/ A, c可见CMSIS层位于硬件层与操作系统或用户层之间,提供了与芯片生产商无关的硬件抽象层,可以为接口外设、实时操作系统提供简单的处理器软件接口,屏蔽了硬件差异,这对软件的移植是有极大好处的。STM32的库就是按照CMSIS标准建立的。- [6 t( Z" b/ u
7 l7 ?# u0 z, R* P) p8 r% f
2 库目录、文件简介& H9 V: W' o) B+ o5 l
STM32标准库可以从官网获得,也可以直接从论坛中的配套资料得到。本书讲解的例程全部采用3.5.0库文件。以下内容请打开STM32标准库文件配合阅读。9 i5 }% W% D) K* ~
* m! D8 _" J9 q
解压库文件后进入其目录STM32F10x_Std Periph_Lib_V3.5.0\,软件库各文件夹的内容说明见图1-2。
" z* a# _% |9 Q$ \6 X
$ p' _. W! i& a% B2 b" N
20200507120717512.jpg
0 {6 f, c+ x6 }
图1-2 ST标准库

$ _" s! X1 l* L( d: u3 @
! p. z6 H0 f/ \* y4 V8 b8 w" P% C8 _·Libraries:文件夹下是驱动库的源代码及启动文件,这个文件夹非常重要,我们要使用的固件库就在这个文件夹里面。0 W  Y) p( W1 u9 ?; @$ D$ G& j
·Project:文件夹下是用驱动库写的例子和工程模板,其中那些为每个外设写好的例程对我们非常有用,在学习的时候可以参考这里面的例程,非常全面,简直就是穷尽了外设的所有功能。7 V* p+ e) z3 `8 ?, Y
·Utilities:包含了基于ST官方实验板的例程,不需要用到,略过即可。1 u1 V) T" a3 |8 z! P4 V
·stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm:库帮助文档,这个很有用,不喜欢直接看源码的用户可以在这里查询每个外设的函数说明,非常详细。这是一个已经编译好的HTML文件,主要讲述如何使用驱动库来编写自己的应用程序。说得形象一点,这个HTML就是告诉我们:ST公司已经为你写好了每个外设的驱动了,想知道如何运用这些例子就来向我求救吧。但是,这个帮助文档是英文的,这对很多英文不好的朋友来说是一个很大的障碍。但这里要告诉大家,英文仅仅是一种工具,绝对不能让它成为我们学习的障碍。1 G, H* Q( k' {+ i

5 w. x8 x' Q7 V" ^2 H$ n* T在使用库开发时,我们需要把libraries目录下的库函数文件添加到工程中,并查阅库帮助文档来了解ST提供的库函数,这个文档说明了每一个库函数的使用方法。
; P4 C) Y9 y+ ^- Z" d8 s; D# v) l9 e8 ]" Y  U
进入Libraries文件夹,可以看到关于内核与外设的库文件分别存放在CMSIS和STM32F10x_Std Periph_Driver文件夹中。+ E( x; C1 @# G4 U$ B% |! }

" M$ c' g% C9 Q+ {# x# C1.CMSIS文件夹
9 R. Y) z: ?- A1 H: Z$ f: aSTM32F10x_Std Periph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\文件夹展开内容见图1-3。/ j' y6 Z% s$ R  Q- X+ Y& o
. ]+ W5 a2 _- _" B/ K1 ~; j
20200507120744306.jpg

  F1 M$ H* Q: m
图1-3 CMSIS文件夹内容

1 r6 c. d/ D+ r$ L. u: x0 {* I' ]  q8 _+ R8 _( _
: e! s3 i9 C, H: ]3 O1 z4 A
其中带阴影的文件是我们需要用到的内容,下面我们一一讲解这几个文件的作用。; h: G" d- F4 \! _& n
* [' |2 W5 H2 k6 A) A/ K& N
(1)内核相关文件1 u- @* Q% {+ `2 N. v7 b
在Core Support文件夹中有core_cm3.c和core_cm3.h两个文件。core_cm3.h头文件里面实现了内核的寄存器映射,对应外设头文件stm32f10x.h,区别就是一个针对内核的外设,一个针对片上(内核之外)的外设。core_cm3.c文件实现了操作内核外部寄存器的函数,用得比较少。
$ W( V3 T1 L' D1 u  \) ^/ x. k& \: R
我们还需要了解的是core_cm3.h头文件中包含了stdint.h这个头文件,这是一个ANSI C文件,是独立于处理器之外的,就像我们熟知的C语言头文件stdio.h文件一样。它位于RVMDK这个软件的安装目录下,主要作用是提供一些类型定义,见代码清单9-1。
1 w  f( c4 }" N2 {代码清单9-1 stdint.h文件中的类型定义
! M0 {9 h9 w' l" w0 l5 ?" @- m
  1.     1 /* exact-width signed integer types */
    - z. a/ F, w( J0 Q
  2.     2 lt@span b=1>typedef   signed
    - J' V$ P! ?4 G7 M4 N7 ]9 @( @
  3.     char int8_t;( y8 ~, ~+ F4 o
  4.     3 typedef   signed short     int int16_t;
      G& B) ~& _3 b
  5.     4 typedef   signed            int int32_t;
    % X! u8 ?/ d9 q8 r, m: ?, m- w) n* B
  6.     5 typedef   signed        __int64 int64_t;" t. \5 V1 o6 x' v: N( p
  7.     6% j! O- r  T/ l! q5 f4 {
  8.     7 /* exact-width unsigned integer types */5 a# m' k5 X! y; [7 B) g- z. ^
  9.     8 typedef unsigned           char uint8_t;
    ) o7 i7 P/ t9 ~. e9 k. k$ \
  10.     9 typedef unsigned short     int uint16_t;/ B/ r: c/ ?5 G3 H
  11.    10 typedef unsigned            int uint32_t;6 e+ p. G) R2 f' t$ W6 A! d1 q2 P
  12.    11 typedef unsigned        __int64 uint64_t;
复制代码
, u+ V$ f, X6 ~6 @
这些新类型定义屏蔽了在不同芯片平台时,出现的诸如int的大小是16位,还是32位的差异。所以在我们以后的程序中,都将使用新类型,如uint8_t 、uint16_t等。! E7 L7 {1 z/ a# C+ @7 q9 P

) p8 m# x8 a9 B: m7 ^在稍旧版的程序中还经常会出现如u8、u16、u32这样的类型,分别表示无符号的8位、16位、32位整型。初学者碰到这样的旧类型会感觉一头雾水,它们定义的位置在STM32f10x.h文件中。建议在以后的新程序中尽量使用uint8_t 、uint16_t类型的定义。
* y9 o  ~  t9 |9 m; P
. w& D% [# V2 l(2)启动文件! h  K- c: T' u: E5 ]6 r
启动文件放在startup/arm这个文件夹下面,这里面启动文件有很多个,不同型号的单片机用的启动文件不一样,有关每个启动文件的详细说明见表1-1。) ^! J+ ~# H$ [1 W# k7 y
表1-1 各启动文件匹配的芯片类型
5 {* G5 i9 \2 [9 Q. ~5 a" |+ R& h1 `, e; ^8 @" i
20200507120849621.jpg

( k- X' q; Z, n# X0 p% b. e
0 a  W( Q1 `# r我们开发板中用的STM32F103VET6或者STM32F103ZET6中的Flash都是512k,属于基本型的大容量产品,启动文件统一选择startup_stm32f10x_hd.s。
( `; M) k0 o! L% m
- T' @7 n$ ?7 d  R) Y(3)Stm32f10x.h
8 a4 h0 q! Q* J& `0 j这个头文件实现了片上外设的所以寄存器的映射,是一个非常重要的头文件,在内核中与之相对应的头文件是core_cm3.h。
0 d; W& R( ~% w* E( B2 X
; H* W0 y$ r3 q/ O* G9 J2 ~8 Z# F(4)system_stm32f10x.c
1 b+ p! e: A* Y9 t; I4 gsystem_stm32f10x.c文件实现了STM32的时钟配置,操作的是片上的RCC这个外设。系统在上电之后,首先会执行由汇编编写的启动文件,启动文件中的复位函数中调用的System Init函数就在这个文件里面定义。调用完之后,系统的时钟就被初始化成72M。如果后面我们需要重新配置系统时钟,我们就可以参考这个函数重写。为了维持库的完整性,我们不会直接在这个文件里面修改时钟配置函数。
6 q8 C- K! a# b9 R& D- d) [# F1 ^. _& h' e
3.STM32F10x_Std Periph_Driver文件夹
6 ]; r% C% A! z* Flibraries目录下的STM32F10x_Std Periph_Driver文件夹见图1-4。0 G% c/ i6 W8 [
图1-4 外设驱动
# f7 c1 I5 c( Y! v6 x3 \  K7 b0 C, j: E; l7 Z" Y+ z5 m" S
20200507121543617.jpg

% P. o6 s6 x- ^$ w5 a% M' |- @0 x9 W" n5 q
STM32F10x_Std Periph_Driver文件夹下有inc(include的缩写)与src(source的缩写)这两个文件夹,这里的文件属于CMSIS之外的、芯片片上的外设部分。src里面是每个设备外设的驱动源程序,inc则是相对应的外设头文件。src及inc文件夹是ST标准库的主要内容,不少人甚至认为ST标准库就是指这些文件,可见其重要性。
  t9 E& y* n% L! q2 |- H( x4 Q' s2 V" F. D" a
在src和inc文件夹里的就是ST公司针对每个STM32外设而编写的库函数文件,每个外设对应一个.c和.h后缀的文件。我们把这类外设文件统称为stm32f10x_ppp.c或stm32f10x_ppp.h文件,ppp表示外设名称。如在上一章中我们自建的stm32f10x_gpio.c及stm32f10x_gpio.h文件,就属于这一类。
& o$ v6 F; ~0 g. ?5 L" v; F$ k' `8 F% M( |, e8 o' y
如针对模数转换(ADC)外设,在src文件夹下有一个stm32f10x_adc.c源文件,在inc文件夹下有一个stm32f10x_adc.h头文件,若我们开发的工程中用到了STM32内部的ADC,则至少要把这两个文件包含到工程里,见图1-5。
( ^' x8 u; `1 p5 U  T* i5 Q6 e: \1 Z. U2 W/ Y
2020050712145141.jpg
' m% V" r0 _; R, h6 R& w

+ H) N9 y8 j) p; ?图1-5 驱动的源文件及头文件) l2 \" h1 I5 v3 e
4 p$ \$ y9 _7 Q
这两个文件夹中,还有一个很特别的misc.c文件,这个文件提供了外设对内核中的NVIC(中断向量控制器)的访问函数,在配置中断时,必须把这个文件添加到工程中。, e4 x! ?4 v3 ]6 Z: X( k
( B" F2 i3 d+ n: M
3.stm32f10x_it.c、stm32f10x_conf.h和system_stm32f10x.c文件+ Y( Q! v9 V. L6 b; _) h. e
在文件目录STM32F10x_Std Periph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_Std Periph_Template下,存放了官方的一个库工程模板,在用库建立一个完整的工程时,还需要添加这个目录下的stm32f10x_it.c、stm32f10x_conf.h和system_stm32f10x.c这4个文件。/ v0 A- i: k0 O4 e# {1 j- J$ r, r8 {

+ A" l$ e% S9 g, n% [) o& a(1)stm32f10x_it.c
- q) |. _% r. C/ d, d; _- G这个文件是专门用来编写中断服务函数的,在我们修改前,这个文件已经定义了一些系统异常(特殊中断)的接口,其他普通中断服务函数由我们自己添加。但是我们怎么知道这些中断服务函数的接口如何写呢?是不是可以自定义呢?答案当然不是,这些都可以在汇编启动文件中找到,在学**断和启动文件的时候会详细介绍。  {4 @7 k' A* P( }* J8 [& W

. F+ S  h8 ^( S- M/ ]! k(2)system_stm32f10x.c$ [/ i( y( w( X, N" X% H
这个文件包含了STM32芯片上电后初始化系统时钟、扩展外部存储器用的函数,例如我们前两章提到供启动文件调用的System Init函数,用于上电后初始化时钟,该函数的定义就存储在system_stm32f10x.c文件中。STM32F103系列的芯片,调用库的这个System Init函数后,系统时钟被初始化为72MHz,如需要可以修改这个文件的内容,设置成自己所需的时钟频率。但鉴于保持库的完整性,我们在做系统时钟配置的时候会另外重写时钟配置函数。
. }: ^" x/ E$ L- Y+ ^4 R9 \' p1 L$ n3 q! r  R5 @1 k
(3)stm32f10x_conf.h
3 j4 u' A$ j' N8 X这个文件被包含进stm32f10x.h文件。当使用固件库编程的时候,如果需要某个外设的驱动库,就需要包含该外设的头文件:stm32f10x_ppp.h。包含一个还好,如果用了多个外设,就需要包含多个头文件,这不仅影响代码美观,而且也不好管理。现我们用一个头文件stm32f10x_conf.h把这些外设的头文件都包含在里面,让这个配置头文件统一管理这些外设的头文件,我们在应用程序中只需要包含这个配置头文件即可。我们又知道这个头文件在stm32f10x.h的最后被包含,所以最终我们只需要包含stm32f10x.h这个头文件即可,非常方便。Stm32f10x_conf.h见代码清单9-2。默认情况下是所有头文件都被包含,没有被注释掉。也可以把不要的都注释掉,只留下需要使用的即可。6 U) Y6 U* I0 c' T- p# m0 N

4 Y' E6 S8 p8 ^+ n0 N4 W代码清单1-2 stm32f10x_conf.h文件配置软件库$ G. U' k# D- F- V% q
  1.    1 #include“stm32f10x_adc.h”
    ; |# b1 w5 P3 f& [: u  d
  2.    2 #include“stm32f10x_bkp.h”
    1 w) Y' l; O5 n0 \
  3.    3 #include“stm32f10x_can.h”
    + K3 c& o1 d0 z
  4.    4 #include“stm32f10x_cec.h”  r7 F3 A/ r4 c1 }- ?- y( O5 H
  5.    5 #include“stm32f10x_crc.h”
    ; Q( b* @1 m% S2 \/ }" \
  6.    6 #include“stm32f10x_dac.h”
    $ O" f% F( y* Z& J1 c
  7.    7 #include“stm32f10x_dbgmcu.h”: E% m( M6 q7 m) ~& V$ c6 \
  8.    8 #include“stm32f10x_dma.h”1 }$ B# S7 _* R; l; F
  9.    9 #include“stm32f10x_exti.h”: E5 S  u9 }( R0 _
  10.   10 #include“stm32f10x_flash.h”$ f$ f- C' W- _: x% p- n1 ?. }7 z7 D8 C
  11.   11 #include“stm32f10x_fsmc.h”8 v: s# n) @: V* ]8 }) F
  12.   12 #include“stm32f10x_gpio.h”. a6 w1 H" d' k7 p# o$ H8 E; S
  13.   13 #include“stm32f10x_i2c.h”
    : Y) r. W  ]# j5 o4 l
  14.   14 #include“stm32f10x_iwdg.h”8 P2 s9 ^7 `+ [- J# X! }0 o: d
  15.   15 #include“stm32f10x_pwr.h”
    0 K& f- t8 ^" o) f6 |( V  W
  16.   16 #include“stm32f10x_rcc.h”
    : X' x1 R) y6 T' B, s4 {5 Z
  17.   17 #include“stm32f10x_rtc.h”# r- g% m9 q8 @2 z
  18.   18 #include“stm32f10x_sdio.h”% g3 ~' L* a- \! N# G: d
  19.   19 #include“stm32f10x_spi.h”
    # c5 n  s5 h2 ]( Y( q2 }( m* i9 W
  20.   20 #include“stm32f10x_tim.h”6 N( e( Q% \/ x$ z6 `" \
  21.   21 #include“stm32f10x_usart.h”
    1 ~$ g) S  f+ h- ~( I+ q" R" V
  22.   22 #include“stm32f10x_wwdg.h”
    7 P& f& r1 {! {3 F( I2 D: E
  23.   23 #include“misc.h”
复制代码
% R4 u& ]3 e' O- J
stm32f10x_conf.h这个文件还可配置是否使用“断言”编译选项,见代码清单1-3。
: k) L+ l  }! m2 z. ?( k1 z# ^
1 [  {* {. {, L7 x* b' _* a$ J代码清单1-3 断言配置
5 v$ ^" y& ~, S5 i; w( ^
  1.    1 #ifdef  USE_FULL_ASSERT2 N1 I) c; Z8 ~
  2.    2 /**
      W7 l+ L5 {1 S6 S# \  |# X
  3.    3     * @brief  The assert_param macro is used for  parameters check.2 w3 w( [% u. y2 G
  4.    4     * @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function
    & I5 d  o. ?6 K( ^, V+ k
  5.    5     *   which reports the name of the source file and the source
    ) ]5 U9 k: ]9 K$ k7 ]& a: o# m
  6.    6     *   line number of the call that failed.
    ( \& U2 D  l# u7 q$ o
  7.    7     *   If expr is true, it returns no value.0 c4 R* W$ i/ Q+ ~3 l8 z
  8.    8     * @retval None
    ' k( a2 N7 B/ ]5 D8 j# k
  9.    9     */
    ! R- F# N; T5 z/ D1 z  m3 `( R
  10.   10 #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t
    $ `. P7 K2 {! j! d  h( ?3 B" J
  11.   11 *)__FILE__, __LINE__))  I% d5 O& x  f3 }, u% _9 z# j8 R% I
  12.   12 /* Exported functions ---------------------------------- *// y4 Z/ |! [) k$ j. b! ~+ t
  13.   13 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);' J, Z0 D2 D; @* i
  14.   14 #else8 o2 r) a) ~5 |4 `0 ~9 Z* i
  15.   15 #define assert_param(expr) ((void)0)
    + K4 v  }( e6 k: j, W3 g& h( B; l
  16.   16 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
复制代码

! T% y( ]& `8 B" S" w9 e5 z- {在ST标准库的函数中,一般会包含输入参数检查,即上述代码中的assert_param宏,当参数不符合要求时,会调用assert_failed函数,这个函数默认是空的。' ~( v. Q, Y: N* D/ r1 g
/ B  k& y" A# B( }4 G2 G
实际开发中使用断言时,先通过定义USE_FULL_ASSERT宏来使能断言,然后定义assert_failed函数,通常会让它调用printf函数输出错误说明。使能断言后,程序运行时会检查函数的输入参数,当软件经过测试可发布时,会取消USE_FULL_ASSERT宏来去掉断言功能,使程序全速运行。/ K9 Q; m3 P: ^
" U  q6 m: q: J7 S" b* `' [
4 库各文件间的关系
' z. \: E8 x3 l/ C: @  C
前面简单介绍了各个库文件的作用,库文件直接包含进工程即可,丝毫不用修改,而有的文件就要我们在使用的时候根据具体的需要进行配置。接下来从整体上把握一下各个文件在库工程中的层次或关系,这些文件对应到CMSIS标准架构上,见图1-6。: W/ z8 Y! k4 `4 Z; O6 m/ L# l! _

0 S, ~/ K5 `' [8 S, ~& {' x; m
20200507121415550.jpg

/ l. y, M2 ?% h# v4 A0 m
图1-6 库各文件关系
  G% j+ _+ d+ D, E; o
( \& ^5 X: G2 G; J
图1-6描述了STM32库各文件之间的调用关系,在实际使用库开发工程的过程中,我们把位于CMSIS层的文件包含进工程,除了特殊系统时钟需要修改system_stm32f10x.c,其他文件丝毫不用修改,也不建议修改。
! t+ s+ e9 Q8 h( o5 I- m9 L$ K1 D; ~' e
对于位于用户层的几个文件,就是我们在使用库的时候,针对不同的应用对库文件进行增删(用条件编译的方法增删)和改动的文件。6 f) O1 N8 ^2 z* T
! F8 a& ^( q. Z  [
5 使用帮助文档
% k% d9 H5 g2 C) p俗话说,授之以鱼不如授之以渔。官方资料是所有关于STM32知识的源头,所以本节介绍如何使用官方资料。官方的帮助手册是最好的教程,几乎包含了所有在开发过程中会遇到的问题。这些资料可以到秉火论坛下载。4 `5 L( p$ n9 Q' W: n0 o

& |$ ^; c7 ?: f$ ~8 g! U. ]9 ]4.1 常用官方资料0 Q; C7 W4 [2 J; e# I% L
1.《STM32F10X-中文参考手册》
5 i8 u5 q8 @  Z$ g( `这个手册全方位介绍了STM32芯片的各种片上外设,它把STM32的时钟、存储器架构,以及各种外设、寄存器都描述得清清楚楚。当我们对STM32的外设感到困惑时,可查阅这个手册。以直接配置寄存器方式开发的话,查阅这个文档寄存器部分的频率会相当高,但这样开发效率太低了。& z( ?: l5 S8 m! B
$ i# h$ L3 y' O0 ^* Y1 Z: \. Y
2.《STM32规格书》3 T  Z) C* C; x1 C/ b7 D) c
本文档相当于STM32的数据手册,包含了STM32芯片所有的引脚功能说明,以及存储器架构、芯片外设架构说明。后面我们使用STM32其他外设时,常常需要查找这个文档,了解外设对应到STM32的哪个GPIO引脚。5 q  u  Z0 Z+ r4 E' |3 p
8 J% I2 N7 ?7 p: v8 x$ a
3.《Cortex-M3内核编程手册》- |% V* O* v* D6 y# H) e& ~
本手册由ST公司提供,主要讲解STM32内核寄存器相关的说明,例如系统定时器、NVIC等核外设的寄存器。这部分的内容是对《STM32F10X-中文参考手册》没涉及的内核部分的补充。相对来说,本文档虽然介绍了内核寄存器,但不如以下两个文档详细,要了解内核时,可作为以下两个手册的配合资料使用。, I* Y8 p) F( `0 K4 j& }

1 j  D2 P# D3 X8 y0 c4.《Cortex-M3权威指南》
; a8 X2 K; ]+ A' W1 M) I7 O3 n! }这个手册是由ARM公司提供的,它详细讲解了Cortex内核的架构和特性,要深入了解Cortex-M内核,这是首选,是经典中的经典。这个手册已被翻译成中文,出版发行,我们配套的资料里面提供中文版的电子版。3 _0 o7 ?' o$ i3 F2 _( ~5 k$ u
, Q# w5 f$ a3 X' {
5.《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》
1 k0 ]5 E' }& H  S' Z这个就是本章提到的库的帮助文档,在使用库函数时,我们最好通过查阅此文件来了解标准库提供了哪些外设、函数原型或库函数的调用的方法,也可以直接阅读源码里面的函数说明。& K8 T+ @1 |2 G7 Q/ S' q
8 S  ~% F5 i) \1 Q$ D2 P
9.2.2 初识库函数5 \* N* I" C, {! w
所谓库函数,就是STM32的库文件中为我们编写好驱动外设的函数接口,只要调用这些库函数,就可以对STM32进行配置,达到控制的目的。我们可以不知道库函数是如何实现的,但调用函数时必须知道函数的功能、可传入的参数及其意义和函数的返回值。
. n; L0 r3 M+ m, A4 [7 a" `有读者可能会问:那么多函数我怎么记呀?回答是:会查就行了,哪个人记得了那么多。所以学会查阅库帮助文档是很有必要的。
5 w  c0 v6 G7 {8 ^* L- G打开库帮助文档《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》,见图1-7。! T1 [0 P  q' n' X' i: O
0 s$ Q  T8 Z* h, H4 ^
20200507121345363.jpg

9 L4 S# m/ g* ?; s, b4 D$ i9 T
图1-7 库帮

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助文档
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层层打开文档的目录标签Modules\STM32F10x_Std Periph_Driver\,可看到STM32F10x_Std Periph_Driver标签下有很多外设驱动文件的名字:MISC、ADC、BKP、CAN等。( [; @) B+ \1 H1 _: J3 m. q
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我们试着查看GPIO的“位设置函数GPIO_Set Bits”,打开标签Modules\STM32F10x_Std Periph_Driver\GPIO\Functions\GPIO_Set Bits,见图1-8。- ~, b# [' N  [9 G6 T" d

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20200507121305863.jpg

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图1-8 库帮助文档的函数说明
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利用这个文档,我们即使不去看它的具体源代码,也知道怎么利用它了。
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7 Q0 |2 a0 \- f: C( R. f7 Q; o如GPIO_Set Bits,函数的原型为void GPIO_Set Bits(GPIO_Type Def * GPIOx , uint16_t GPIO_Pin)。它的功能是:输入一个类型为GPIO_Type Def的指针GPIOx参数,选定要控制的GPIO端口;输入GPIO_Pin_x宏,其中x指端口的引脚号,指定要控制的引脚。  M6 T* Q) o/ ]% L' g/ Z
其中输入的参数GPIOx为ST标准库中定义的自定义数据类型,这两个传入参数均为结构体指针。初学时,我们并不知道像GPIO_Type Def这样的类型是什么意思,单击函数原型中带下划线的GPIO_Type Def就可以查看这个类型的声明了。
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% V" M& R3 A" o3 r# R就这样初步了解一下库函数,就可以发现STM32的库写得很优美。每个函数和数据类型都符合见名知义的原则,当然,这样的名称写起来特别长,而且对于中国人来说要输入这么长的英文,很容易出错,所以在开发软件的时候,在用到库函数的地方,直接把库帮助文档中的函数名称复制并粘贴到工程文件中就可以了。而且,配合MDK软件的代码自动补全功能,可以减少输入量。' N4 Q0 j0 d2 m% E1 z* N

  O) Q/ L! A  E# k1 Z8 I, z有的用户觉得使用库文档麻烦,也可以直接查阅STM32标准库的源码,库帮助文档的说明都是根据源码生成的,所以直接看源码也可以了解函数功能。
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收藏 1 评论0 发布时间:2021-11-30 22:34

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