STM32F207笔记

/********************************        NVIC        ***********************************/   
主要特征：
4 ^) k4 z- d  u. [        拥有81个中断源        //不包括16个内部异常；标准M3可最多拥有240个中断源
/ ]  C# k( |7 ]) Y        16级可编程优先级        //标准M3可最多拥有128级可编程优先级
, U5 e: e) T' t+ C' p  _: S        优先级又被分为抢占优先级和亚优先级两段
3 r; b5 I; q& P
, o0 A+ D' Z0 h* rNVIC模块寄存器地址列表：                            //NVIC模块基址0xE000E100
        地址偏移量        寄存器        
0 j6 K  p, V5 g5 J; i$ V        0x000            NVIC_ISER0                //中断使能/除能寄存器数组，标准M3共有8对（32*8=256）(不用满)，STM32F2只用3对（32*3=96）(不用满)
: c9 P8 j( ]1 ~9 E; T        0x004            NVIC_ISER1
# V0 B& a$ z4 u( U! i- V& m/ X& W        0x008            NVIC_ISER2
( x4 R6 p$ M" v$ C% y. l* v- C; o        RESERVED
7 ~& E) V1 ^- ]        0x080            NVIC_ICER0
        0x084            NVIC_ICER1
# O8 h; z- _# H$ B+ F) R        0x088            NVIC_ICER2
( ]2 j" V9 N  s! @5 Z6 H3 d& N7 P        RESERVED
        0x100            NVIC_ISPR0                //中断悬起/解悬寄存器数组，标准M3共有8对（32*8=256）(不用满)，STM32F2只用3对（32*3=96）(不用满)
" I& {' Y9 I( w        0x104            NVIC_ISPR1
        0x108            NVIC_ISPR2
        RESERVED
* u  e+ v2 X/ X- ]        0x180            NVIC_ICPR0
        0x184            NVIC_ICPR1
        0x188            NVIC_ICPR0
" W9 q" A1 P5 v) A6 G        RESERVED
        0x200            NVIC_IABR0                //中断活动状态寄存器数组，标准M3共有8个（32*8=256）(不用满)，STM32F2只用3个（32*3=96）(不用满)
        0x204            NVIC_IABR1
        0x208            NVIC_IABR2
1 e5 G: E! m- H! r. K1 @        RESERVED
        0x300～0x320        NVIC_IPR0～NVIC_IPR80    //中断优先级寄存器数组，标准M3共有240个,STM32F2只有81个
4 A2 ^! T9 u  N7 e2 U4 O1个特例寄存器：
& o/ U% S; N# g6 i        NVIC_STIR:软件触发中断寄存器                //地址：0xE000EF00，该功能需要在SCB->CCR中使能
; {/ l+ q% b+ S$ n& Z9 K6 _( l                                                //用于触发外部中断，[7:0]位有效，对应0～239号中断
异常和中断优先级配置：
        1. 除了NMI，其余异常和中断的优先级均可自由编程                            //标准M3还要除了复位、硬fault这两个异常
$ ?7 Z0 {( d! W1 H! d: r8 z        2. 异常和中断优先级寄存器NVIC_IPRn只使用高4位，所以拥有16级可编程优先级：    //标准M3最少使用3位，MSB对齐
# z' D8 p' e" G3 v; Y            0x00;0x10;0x20;0x30;0x40;0x50;0x60;0x70;0x80;0x90;0xa0;0xb0;0xc0;0xd0;0xe0;0xf0
        3. 16级优先级又被分为抢占优先级和亚优先级，分法跟SCB模块中AIRCR寄存器内的“优先级组”段位设置有关，详见PM        
$ O* g/ j1 V* h  K/ e: [; [# g# x% R        4. 抢占优先级的方法即实现了中断嵌套机制
        5. 当抢占优先级相同时，响应亚优先级最高的异常或中断，但不会再发生抢占
/ r# B# S  Z( t        6. 异常和中断优先级寄存器都可按字节读写
        7. 固件库中misc.c中NVIC_Init()函数存在小BUG:由于SCB_AIRCR寄存器中“优先级分组”段复位值为0b000,所以调用该函数前必须先设定优先级分组值
  ~" S6 v( X" l& f        8. 不同中断源优先级可以设为相同！！！
8 H9 u0 \2 v8 [, c1 X1 M, I
+ n/ k6 U, Y6 [. v- {/ s
( V: {9 z+ O. \% }/ j! ]/********************************        SCB        ***********************************/
2 t/ j" {. I! lSCB模块寄存器地址列表：                            //SCB模块基址0xE000ED00
6 o( N* [! M4 D) R3 [! w7 Q4 V; p9 p        地址偏移量        寄存器
        0x00            SCB_CPUID               
# t! H5 I; _9 `        0x04            SCB_ICSR                //中断控制及状态寄存器，主要用于悬起/解悬系统异常
        0x08            SCB_VTOR                //向量表偏移量寄存器，包含向量表基址(也就是RAM/ROM地址中选择) + 偏移值(必须确保是0x200的倍数)
9 n2 ^7 N2 C# L1 L7 ]                                                //STM32F2默认值为0x08000000,正好对在ROM基址上
        0x0C            SCB_AIRCR                //中断和复位控制寄存器，任何对该寄存器的写入，都必须同时写入0x05FA(访问钥匙)主要用于配置优先级分组
" L& R& D1 _) K' n& x% }        0x10            SCB_SCR                    //系统控制寄存器，跟睡眠/唤醒相关
# D4 y: Q3 B2 M  p        0x14            SCB_CCR                    //配置和控制寄存器，主要跟异常响应相关
                                                //注意点，STM32F2此处跟F1存在区别：复位值为0x00000200,即默认开启双字对齐管理机制
3 F- l) F) C* u+ v% @: H& E        0x18            SCB_SHPR1                //系统异常优先级寄存器1～3，STM32F2使用了6个系统异常
' G; K' t3 C% m) u. R        0x1C            SCB_SHPR2               
        0x20            SCB_SHPR3
* X& A5 J% o2 P8 \& p" `/ D. E/ I        0x24            SCB_SHCRS                //系统异常控制和状态寄存器，功能类似于NVIC_IABRn
1 n  U. E. y7 P) d. @1 @        0x28            SCB_CFSR                //以下几个暂时不管
) A% Q2 M! B* t! E1 o        0x2C            SCB_HFSR
        0x34            SCB_MMAR
        0x38            SCB_BFAR
6 J& b$ @' F5 A
' ^7 l9 V8 M$ d" x# V+ ]
/********************************        特殊功能寄存器组        ***********************************/
CONTROL:控制寄存器
    仅当在特权级下操作时才允许写该寄存器 !!!
. {2 H0 Q3 t+ M6 S* s        1. CONTROL[0]:     用于选择处理器模式为特权级/非特权级
                        特权级非特权级切换流程如下：
                特权级——————————>非特权级———————————————————————————————————>特权级
( s  W" {' Y; N- J7 T+ m7 Z0 d                    CONTROL寄存器 |= 0x01        调用系统服务呼叫指令SVC产生一个SVC异常，从而从thread模式进入handler模式，               
                                                而handler模式永远是特权级，也就可以改写CONTROL寄存器，真正回到特权级   

. ~6 {6 X5 C3 |' i" b
        2. CONTROL[1]:     用于选择当前使用哪个堆栈指针
: t0 l5 e. p: @8 Q! H. p1 s1 ^                        仅当在线程模式下操作时才允许写该位，而handler模式永远是MSP堆栈，该位写入无效   
                        MSP/PSP切换流程如下：
' f& E; X  a- J9 ~! w                        MSP(特权级、线程模式)——————————————>PSP(特权级、线程模式)——————————————>    MSP(特权级、线程模式)                                                                        
. X/ ^1 N6 `, Y1 i% V1 G% I& f                                            线程模式下操作CONTROL[1]            /         \        线程模式下操作CONTROL[1]
  j" C3 L" G: s1 X. h# Y& r                                                                             /         \   
. l) ^4 U; l) `# W: e5 _* A                                                            操作CONTROL[0]/                \触发中断/异常
                                                                         /                  \
9 ~  _1 _3 o6 C  _5 F, B( v                                                        PSP(非特权级、线程模式)          MSP(特权级、handler模式)
                                                                         /                 \
                                     调用SVC，在handler下改写CONTROL[0]/                      \    中断/异常返回
6 A/ J! G- b1 t/ y  h% _                                                                       /                       \
        MSP(特权级、线程模式)<——————————————PSP(特权级、线程模式)          PSP(特权级、线程模式)    ————————————>    MSP(特权级、线程模式)   
                              线程模式下操作CONTROL[1]                                                  线程模式下操作CONTROL[1]

5 {$ j' P0 S# H- `& n, V操作模式总结：
        1. 复位后处理器进入线程模式+特权级
8 ~+ h! R/ x( s5 a        2. 线程模式+非特权级下，对SCB、NVIC、Systick、MPU模块的访问被拒绝；同时不能用MSR访问特殊功能寄存器(APSR例外)
3 x% F: l. {7 r" x! @: H; J

  A5 u8 N; I9 ?, }' w* {( A/********************************        Flash        ***********************************/
主要特征：
        1. 1Mbyte容量
/ ~3 J1 k  r2 G" y: T4 j        2. 128bits位宽读取
! @9 u/ n) w; o2 S& n. {7 Y        3. 字节、半字、字、双字写入
        4. 可按扇区/块擦除
        5. 存储区块架构：
# g4 ?, \5 b+ G) U% E; K9 ^                    主存储区:     扇区        基址                尺寸
9 z0 b% C3 P( H  ?4 c                                Sector0        0x08000000        16kbytes
" n5 J) i& B7 Q  E6 Z6 V; Y                                Sector1        0x08004000        16kbytes
. u; O* i7 T4 R: B                                Sector2        0x08008000        16kbytes
6 v% g& C* X" u/ w                                Sector3        0x0800C000        16kbytes
5 U* k. c: J7 J7 U% g0 e5 x5 a                                Sector4        0x08010000        64kbytes
                                Sector5        0x08020000        128kbytes
) A) O+ }% y6 _5 H                                Sector6        0x08040000        128kbytes
' d, W: q8 B+ M4 T$ N2 d                                Sector7        0x08060000        128kbytes
: }, Q1 [' s; d/ e  m/ d                                Sector8        0x08080000        128kbytes
) C, ~5 y; p: T3 Y! g1 N7 I0 ~                                Sector9        0x080A0000        128kbytes
! @  F$ u6 Y. T                                Sector10    0x080C0000        128kbytes
                                Sector11    0x080E0000        128kbytes        
6 T- w1 S: M/ ~% [6 R  t$ g                    系统存储区：                0x1FFF0000        30kbytes
' B; f, b# T, t                    一次性编程区：            0x1FFF7800        528bytes
) N# U8 a" A# `$ }" N* j                    Flash配置字节:            0x1FFFC000        16bytes
% m* c7 H1 z; c: j# j. l( [+ {
+ [) X6 W' B' h8 l! {, LCPU时钟和Flash读取延时关系：根据时钟频率和供电电压需要在FLASH_ACR寄存器配置相应的延迟LATENCY,详见RM手册。
( ?4 _: `. h( A                          复位时FLASH_ACR中默认配置为16MHZ时钟和0延迟。
                          更改时钟频率的标准顺序：
. X7 l0 i; ?+ U; U" Q+ S8 X1 c) p3 c3 @                                          1. 增加时钟频率：
                                                  修改FLASH_ACR寄存器中的延时位LATENCY
                                                  确认延时是否修改成功
& D. F7 K2 t5 N! g                                                  修改时钟源/预分频
! }2 _+ n: }. q0 W* K  B# s* i: c                                                  确认是否修改成功（看RCC_CFGR中SWS标志位）
                                          2. 减小时钟频率:
* _, q6 d8 x  H/ y+ S                                                  修改时钟源/预分频
                                                  修改延时位LATENCY
                                                  确认延时是否修改成功
8 p5 F; D  k/ O% u, Y# M* u
FLASH寄存器：
% H0 B$ Q; G  R        FLASH_ACR:        FLASH访问控制寄存器    //用于设置访问延时
: J0 U  T3 V/ ~3 P  v$ a        FLASH_KEYR:        密钥寄存器            //用于FLASH解锁
        FLASH_OPTKEYR:    配置字节密钥寄存器
        FLASH_SR:        FLASH状态寄存器        //FLASH相关标志位
! d4 g3 n3 K, K5 C        FLASH_CR:        FLASH控制寄存器        //FLASH上锁、编程设置
        FLASH_OPTCR:    配置字节控制寄存器

FLASH操作：
        1. 解锁/上锁   
            对FLASH进行任何编程操作前都必须先进行解锁；
! A' O! H% g  l0 O! e. _5 `7 N( B1 s            完成FLASH编程后建议上锁
        2. 写入单位设置
            写入单位跟供电电压和Vpp有关，详见RM手册
) }, r* F* r1 {& C            此设置必须在任何擦除/编程操作前进行
  P) R. _: @4 N4 A# ?6 o        3. 擦除
# r' S; a- I8 E. E/ h* y. W3 k3 n! R, ^" b            扇擦除：
" \5 C! t" t5 g( \6 S8 F                擦除前确认当前无FLASH操作
4 r' T/ Z! N8 t1 u1 M9 O3 s  Y                扇擦除位使能、选择擦除扇区
                开始擦除
                等待擦除完毕
5 Z$ W! |9 w3 E# T+ x" H* Q            整块擦除：
2 Y6 N$ a- U) h% U. m! v                擦除前确认当前无FLASH操作
                块擦除位使能
                开始擦除
                等待擦除完毕        
        4. 写入
            写入前确认当前FLASH无操作
            写入位使能
            根据写入单位设置执行写入
            等待写入完毕

5 V$ N9 d' _( W/ U' m2 j

/********************************        EXTI        ***********************************/
主要特征：
+ P' C4 g* G' F, |        拥有23个边沿检测中断/事件控制器                    //该模块类似于I/O中断
        可以检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号

EXTI寄存器：
        EXTI_IMR:     中断屏蔽寄存器
% X9 P! `- O. t0 f+ _        EXTI_EMR:     事件屏蔽寄存器
        EXTI_RTSR:    上升沿触发选择寄存器
        EXTI_FTSR:    下降沿触发选择寄存器
        EXTI_SWIER:    软件中断事件寄存器
        EXTI_PR:    挂起寄存器

7 v. C4 B5 T; m  \  d' P初始化流程：
        1. 使能GPIOx端口时钟
+ J! {, F/ C' Q# E4 z1 L: H( G8 b        2. 使能SYSCFG模块时钟
        3. 配置GPIOx的某个管脚n（n：0～15）为输入模式（无上下拉）
3 R3 z4 i; Z, b! |        4. 将EXTI的n号中断线跟管脚n相连
        5. 配置EXTI的n号中断线
        6. 配置EXTI的n号中断的优先级并使能中断

& x5 Z6 S* p& S, o  n3 r" o0 [$ i
+ j8 F2 p5 b; i7 F  x9 w7 x2 |