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【经验分享】STM32F2 中 DMA 的 FIFO 模式

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STMCU小助手 发布时间:2022-2-27 16:07
问题:4 ~6 Q' F9 H* T$ U. Q
该问题由某客户提出,发生在 STM32F205VE STM32F205VET6 器件上。据其工程师讲述:使用 STM32F205 的 DMA 对USART 的接收进行处理的时候,发现如下现象:如果发送端发送 10 个字节,程序可以正常接收到数据,通过DMA_GetCurrDataCounter(USARTx_RX_DMA_STREAM)获取的数据长度以及程序中数据接收缓冲区中的数据均是正常的;但是如果发送端只发送 9 个字节,程序就无法正常接收到数据,通过DMA_GetCurrDataCounter(USARTx_RX_DMA_STREAM)获取的数据长度是正确的,但是在程序中数据接收缓冲区却没有数据,全为 0x00。不解,所以提出帮忙分析。9 q; `8 ~" |: u0 R# W" |% O2 Y

. d% @3 t. d  E# A; e8 D# }- m调研:
1 l1 Y1 B7 l( p6 Q. B0 R" |% O检查客户的 DMA 配置程序,配置如下:! n2 ~6 L- u2 i! }  \
  1. DMA_InitStructure.DMA_Channel = USARTx_RX_DMA_CHANNEL;
    5 \- F9 \# @2 ]; K# {
  2. DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)RcvBuffer;# {. K1 ^& a# m* ]; \1 x
  3. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USARTx_DR_ADDRESS;/ _* c) m' a* I+ U  c6 [6 V. [4 T
  4. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;5 X, a+ _8 O* W, x6 U& R5 @$ z
  5. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFFERSIZE;
    - d  Q$ ]; q3 b7 ]* ]
  6. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;% Z% J% q. e# W
  7. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    5 a: H+ C% J; A/ w7 j! V3 J
  8. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    , y( @; P" l7 {3 `' s9 H. S/ G) w
  9. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;4 X+ \  h  g: L8 W, c
  10. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;* e( T: }) |. p# [7 D4 Z3 M# i
  11. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;5 U( q  \% k+ l, r# {
  12. DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
    ' F4 d8 `& r$ }2 O2 w
  13. DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
    . K* `7 h: ?; L4 j
  14. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;" X) [9 \; U- p$ R6 W
  15. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
复制代码
3 ?1 V( u' e4 q* v. h. |
其中,BUFFERSIZE = 10。客户的目的就是使用 DMA 从 USARTx 的接收数据寄存器中取值,放入RcvBuffer 这个数组中,这个数组共有 10 个字节。
1 z9 n) [; h4 S% t: k$ m- j5 R! Q: N9 m* ^
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx) 函数用来返回当前DMA 数据流剩下的数据单元个数。用户通过使用 BUFFERSIZE 减去 DMA_GetCurrDataCounter 返回的值来判断已经发送的数据单元个数。
- x2 ?/ {" F7 ~6 y. O% C% a* }7 u9 Y7 W" @) f; E- T
运行程序,验证一下结果,现象如客户所述:如果发送端发送 10 个字节,程序可以正常接收到数据,通过 DMA_GetCurrDataCounter(USARTx_RX_DMA_STREAM)获取的数据长度以及程序中数据接收缓冲区中的数据均是正常的;但是如果发送端只发送 9 个字节,程序就无法正常接收到数据,通过DMA_GetCurrDataCounter(USARTx_RX_DMA_STREAM)获取的数据长度是正确的,但是在程序中数据接收缓冲区却没有数据,全为 0x00。$ P- r. e# u% Y0 `) h; x
  D5 n# U- ~# Z& s6 R* J+ a9 O( @% X
仔细观察 DMA 的配置,可以看到这两条配置:
. r8 l& g3 @" b. j  l+ N
  1. DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
    / n; r3 L4 L7 G1 B- A
  2. DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
复制代码

( u( Y4 ^/ K4 f8 S6 S+ H它的意思是打开 DMA 的 FIFO 模式,FIFO 的门限大小为 16 个字节。
- Z) _8 Y* Z. c' {) {6 s  C7 |, l2 N
6 c# R  t$ p5 ?9 N6 ?( ]4 g) ^
  o2 `. t' X0 P1 I修改上述 DMA 配置,如下:
1 f* U# D+ M9 T0 w
  1. DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;% E. h9 w" D5 S6 }: X
  2. DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
复制代码

( d+ o# H3 E( F重新运行程序进行测试,现象正常如下:如果发送端发送 10 个字节,程序可以正常接收到数据,通过DMA_GetCurrDataCounter(USARTx_RX_DMA_STREAM)获取的数据长度以及程序中数据接收缓冲区中的数据均是正常的;如果发送端只发送 9 个字节,程序也可以正常接收到数据,通过DMA_GetCurrDataCounter(USARTx_RX_DMA_STREAM)获取的数据长度是正确的,在程序中数据接收缓冲区的数据也是正确的,前面为接收的 9 个字节的数据,最后一个字节为 0x00。
6 q8 u5 a* w0 I* S7 e3 K6 a. R, l$ j, Y$ ?, v! S0 l

( v/ l! D4 B( _3 b: v7 Y3 r结论:7 H# |) F- T# n: G5 e& W- _+ ?
由于客户在使用 DMA 的时候打开了 DMA 的 FIFO 模式,并将 FIFO 的门限设置为 16 个字节。当发送端发送 10 个字节时,由于字节数虽然没有达到门限,但是已经达到 DMA 设置的 Buffer Size,DMA 传输完成,FIFO 中的数据被传输到 RcvBuffer;而当发送端发送 9 个字节时,由于这个数值既没有达到 FIFO的门限,也没有达到 DMA 设置的 Buffer Size,导致 9 个字节的数据仍然停留在 DMA 的 FIFO 中,并没有传输到 RcvBuffer,所以在 RcvBuffer 中就看不到任何接收到的数据。而DMA_GetCurrDataCounter(USARTx_RX_DMA_STREAM)函数返回的是 USARTx 接收数据流剩下的数据单元个数,因为 9 个字节均已经接收到,自然这个数值就为 1,只不过数据还在 FIFO 中,没有送到RcvBuffer 罢了。
$ I. i" U4 D* {) p# K: ^* L2 P: w* W

# p! b4 V: G5 ^* ~处理:; I0 t% S0 x: ?9 u# v0 r( [
不使用 FIFO 模式,直接使用 Direct Mode,问题解决。
, ?; t+ q; x8 m/ o8 [% z: D" k- `8 N1 u: r7 k

8 s/ |& F. L6 U/ X5 S* I1 Y1 L建议:
& B9 {5 H1 _/ {0 F2 [! u: W0 i) S除了循环模式和双缓冲模式,以及流控,STM32F2 系列的 DMA 与 STM32F1 的 DMA 相比,还新增了 FIFO模式功能。因为 STM32F1 的 DMA 是“Lite”DMA,只支持直接模式,并且未对带宽使用作任何优化。在STM32F2 上,首先实现双 AHB 主接口,更好地利用总线矩阵和并行传输。另外,为 DMA stream 增加各自的 FIFO,以弥补外设没有 FIFO。每个 stream 拥有各自的 4*32 位的 FIFO。
$ |) t8 H) Z  x! {9 I3 ]" _1 j8 {/ g1 U% D3 k. u$ X* j
FIFO 的大小是 4*4 字节,传输的过程为:源地址→AHB 主端口 x→FIFO→AHB 主端口 y→目的地址。是否使用 FIFO 门限,可以区别 FIFO 模式和 Direct 模式。FIFO 常用于 DMA 控制器和 Memories 之间的缓冲。特别是 Memory-to-Memory,是必须使用 FIFO 模式的。
# n' @- i( ?+ R; i8 I, g) R1 l* v0 n
对于 FIFO 模式和 Direct 模式的区别:FIFO 模式——从源地址来的数据先放在 FIFO 中,达到门限后,再根据目的地址的数据宽度送出;Direct 模式——数据放在 FIFO,有 DMA 请求就送走,和门限值无关。默认 DMA 工作在 Direct 模式下,Direct 模式常用于在每次 DMA 请求后都有立即和 Memory 之间单次传输的应用场合。它的缺点是源地址和目的地址的数据宽度必须一致,不能支持突发传输,也不支持 Memory-to-Memory 的传输。而 FIFO 模式中,源地址和目的地址的数据宽度可以不同,分别由 PSIZE和 MSIZE 指定。当宽度不同时,在 FIFO 中将进行数据的 pack/unpack。另外,可支持突发传输。6 h( ?' Z9 J9 C

; k. |8 r9 _0 C) c/ f" k0 t, R3 B! q使用 FIFO 模式时,会存在剩余“尾巴”数据的问题。什么情况下 FIFO 中会有“尾巴数据”呢?当NDTR 还没有自减到 0 的情况下,不再有数据进入 FIFO;并且现有数据还未达到 FIFO 门限的时候,将会有“尾巴数据”留在 FIFO 中。此次的问题正是这样的情况。那么尾巴数据怎么处理呢?我们可以通过 FIFO 刷新来解决这一问题,步骤如下:! ~$ l0 V! ?% j2 A8 N
1. 通过复位 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位来禁止数据流,可以刷新 FIFO。这个时候,DMA 控制器会将剩余的数据继续传输到目的地址中,即使已经有效禁止了数据流。
7 U) ?* U9 K, _6 O$ P2. 传送完成后,硬件置位 TCIFx(传输完成标志)。
& o: _% s* Y( b6 x+ n3. DMA_SxNDTR 中还保持刷新 FIFO 之前的值。
& ], S$ b, v# q; `  p) L, L! W, Ta. 如果剩余数据少于 MSIZE,DMA 会以 MSIZE 的数量来传送数据。所以,Memory 中会被多写入不需要的数据,因此需要参考 DMA_SxNDTR 来决定哪些才是真正需要的数据。. G. @; T+ ]+ e% F1 P  h
b. 如果剩余的数据不足一次 Memory Burst 传输的数据量时,可以使用 Single 传输来完成 “尾巴数据”到目的地址的数据传输。
% v' m, ~: o9 i6 F
* K/ d2 Q6 k2 r, A4 {8 t& B' J' R' l/ r2 K
收藏 1 评论1 发布时间:2022-2-27 16:07

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1个回答
伊森亨特 回答时间:2023-10-10 13:27:27

什么级别的客户才有你们的支持啊

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