问题：
7 s4 ~! G' p" h& [6 q6 W该问题由某客户提出，发生在 STM32F205VE STM32F205VET6 器件上。据其工程师讲述：使用 STM32F205 的 DMA 对USART 的接收进行处理的时候，发现如下现象：如果发送端发送 10 个字节，程序可以正常接收到数据，通过DMA_GetCurrDataCounter(USARTx_RX_DMA_STREAM)获取的数据长度以及程序中数据接收缓冲区中的数据均是正常的；但是如果发送端只发送 9 个字节，程序就无法正常接收到数据，通过DMA_GetCurrDataCounter(USARTx_RX_DMA_STREAM)获取的数据长度是正确的，但是在程序中数据接收缓冲区却没有数据，全为 0x00。不解，所以提出帮忙分析。

调研：
  K) e) f( C8 y* j检查客户的 DMA 配置程序，配置如下：

1. DMA_InitStructure.DMA_Channel = USARTx_RX_DMA_CHANNEL;
   7 b' [# k: d8 O; {8 \7 k8 t; c
2. DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)RcvBuffer;
   " [& J1 e" M' l3 S5 J
3. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USARTx_DR_ADDRESS;
   
4. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
   
5. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFFERSIZE;
   ( e$ U  h- Y% t2 T4 u
6. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
   / c# Z9 U5 I  ]
7. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
   7 X  U2 C4 S' u- j8 W
8. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
   + P# @0 f8 m, \
9. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
   3 m- t1 e/ m0 J+ r! B% m# j% b
10. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    7 J$ g1 N' E% \; s5 u, \. d
11. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    
12. DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
    3 t+ {" }5 c% z& v3 _& C
13. DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
    3 A! J/ P% a! X3 ?
14. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    
15. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;

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其中，BUFFERSIZE = 10。客户的目的就是使用 DMA 从 USARTx 的接收数据寄存器中取值，放入RcvBuffer 这个数组中，这个数组共有 10 个字节。
: |- i7 @% h% v
' T! j& u9 [: _' k& wuint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx) 函数用来返回当前DMA 数据流剩下的数据单元个数。用户通过使用 BUFFERSIZE 减去 DMA_GetCurrDataCounter 返回的值来判断已经发送的数据单元个数。
& u6 A1 x; E9 I* P# V
运行程序，验证一下结果，现象如客户所述：如果发送端发送 10 个字节，程序可以正常接收到数据，通过 DMA_GetCurrDataCounter(USARTx_RX_DMA_STREAM)获取的数据长度以及程序中数据接收缓冲区中的数据均是正常的；但是如果发送端只发送 9 个字节，程序就无法正常接收到数据，通过DMA_GetCurrDataCounter(USARTx_RX_DMA_STREAM)获取的数据长度是正确的，但是在程序中数据接收缓冲区却没有数据，全为 0x00。
- t' T$ ?$ A- p. A
仔细观察 DMA 的配置，可以看到这两条配置：

1. DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
   0 \  \* j% g0 f3 ]+ Y
2. DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;

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它的意思是打开 DMA 的 FIFO 模式，FIFO 的门限大小为 16 个字节。


修改上述 DMA 配置，如下：
. s  l) w9 N; @! N6 ~$ t8 P. y

1. DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
   $ P0 e# e! C- _) s
2. DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;

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重新运行程序进行测试，现象正常如下：如果发送端发送 10 个字节，程序可以正常接收到数据，通过DMA_GetCurrDataCounter(USARTx_RX_DMA_STREAM)获取的数据长度以及程序中数据接收缓冲区中的数据均是正常的；如果发送端只发送 9 个字节，程序也可以正常接收到数据，通过DMA_GetCurrDataCounter(USARTx_RX_DMA_STREAM)获取的数据长度是正确的，在程序中数据接收缓冲区的数据也是正确的，前面为接收的 9 个字节的数据，最后一个字节为 0x00。
/ ]5 @5 W! [: D" v- F" g( q
5 e: q# X1 g0 S( x3 W* M
# y2 R4 X! A: v7 O8 C结论：
由于客户在使用 DMA 的时候打开了 DMA 的 FIFO 模式，并将 FIFO 的门限设置为 16 个字节。当发送端发送 10 个字节时，由于字节数虽然没有达到门限，但是已经达到 DMA 设置的 Buffer Size，DMA 传输完成，FIFO 中的数据被传输到 RcvBuffer；而当发送端发送 9 个字节时，由于这个数值既没有达到 FIFO的门限，也没有达到 DMA 设置的 Buffer Size，导致 9 个字节的数据仍然停留在 DMA 的 FIFO 中，并没有传输到 RcvBuffer，所以在 RcvBuffer 中就看不到任何接收到的数据。而DMA_GetCurrDataCounter(USARTx_RX_DMA_STREAM)函数返回的是 USARTx 接收数据流剩下的数据单元个数，因为 9 个字节均已经接收到，自然这个数值就为 1，只不过数据还在 FIFO 中，没有送到RcvBuffer 罢了。
! d6 T1 `; U! o% o) x& k

处理：
不使用 FIFO 模式，直接使用 Direct Mode，问题解决。
* {- m& \3 m' {% E+ |. }

5 t( a* j% v3 h: n建议：
除了循环模式和双缓冲模式，以及流控，STM32F2 系列的 DMA 与 STM32F1 的 DMA 相比，还新增了 FIFO模式功能。因为 STM32F1 的 DMA 是“Lite”DMA，只支持直接模式，并且未对带宽使用作任何优化。在STM32F2 上，首先实现双 AHB 主接口，更好地利用总线矩阵和并行传输。另外，为 DMA stream 增加各自的 FIFO，以弥补外设没有 FIFO。每个 stream 拥有各自的 4*32 位的 FIFO。

3 T/ `( o* J$ a. G2 {/ g- GFIFO 的大小是 4*4 字节，传输的过程为：源地址→AHB 主端口 x→FIFO→AHB 主端口 y→目的地址。是否使用 FIFO 门限，可以区别 FIFO 模式和 Direct 模式。FIFO 常用于 DMA 控制器和 Memories 之间的缓冲。特别是 Memory-to-Memory，是必须使用 FIFO 模式的。
9 r; l; t/ [6 n( v3 S
- c& J+ R2 x3 L3 e: h对于 FIFO 模式和 Direct 模式的区别：FIFO 模式——从源地址来的数据先放在 FIFO 中，达到门限后，再根据目的地址的数据宽度送出；Direct 模式——数据放在 FIFO，有 DMA 请求就送走，和门限值无关。默认 DMA 工作在 Direct 模式下，Direct 模式常用于在每次 DMA 请求后都有立即和 Memory 之间单次传输的应用场合。它的缺点是源地址和目的地址的数据宽度必须一致，不能支持突发传输，也不支持 Memory-to-Memory 的传输。而 FIFO 模式中，源地址和目的地址的数据宽度可以不同，分别由 PSIZE和 MSIZE 指定。当宽度不同时，在 FIFO 中将进行数据的 pack/unpack。另外，可支持突发传输。

, X9 I0 p+ B9 H7 J. b8 r使用 FIFO 模式时，会存在剩余“尾巴”数据的问题。什么情况下 FIFO 中会有“尾巴数据”呢？当NDTR 还没有自减到 0 的情况下，不再有数据进入 FIFO；并且现有数据还未达到 FIFO 门限的时候，将会有“尾巴数据”留在 FIFO 中。此次的问题正是这样的情况。那么尾巴数据怎么处理呢？我们可以通过 FIFO 刷新来解决这一问题，步骤如下：
* ^* A& ^* u& |# S  o1. 通过复位 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位来禁止数据流，可以刷新 FIFO。这个时候，DMA 控制器会将剩余的数据继续传输到目的地址中，即使已经有效禁止了数据流。
1 v' x$ X0 ~0 _+ J2. 传送完成后，硬件置位 TCIFx（传输完成标志）。
3. DMA_SxNDTR 中还保持刷新 FIFO 之前的值。
a. 如果剩余数据少于 MSIZE，DMA 会以 MSIZE 的数量来传送数据。所以，Memory 中会被多写入不需要的数据，因此需要参考 DMA_SxNDTR 来决定哪些才是真正需要的数据。
b. 如果剩余的数据不足一次 Memory Burst 传输的数据量时，可以使用 Single 传输来完成 “尾巴数据”到目的地址的数据传输。
9 ?; N( }5 F% Y, r* p  t

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什么级别的客户才有你们的支持啊