我们知道,STM32一般可以通过BOOT0和BOOT1的不同组合来设置启动方式。 : w) z4 J5 t! h4 Q 之前用过STM32G070CBT6,这个芯片的BOOT0是和PA14在一起的: : Y- T' C) ^5 x+ y2 f ) T8 t0 H. \8 d7 m9 z/ `! _# N 这个比较简单,我们知道PA13和PA14是芯片的SWD接口,我们只需要在这个引脚上下拉一个100K的电阻即可。这样,SWD功能和BOOT0的功能都兼顾到了,系统复位或者启动的时候,检测到PA14-BOOT0的电平为低电平,然后正常启动之后,这个引脚可以作为IO或者SWD功能使用。 但是对于新使用的STM32G431KBU6来说,上述的方法就行不通了,如下图: % h% A4 k- }7 Y( F, q* g! x 8 |* G. G, u7 h) t% g" r 从上面CUBE MX 的引脚图中也可以看到,31脚的名称叫做PB8-BOOT0,我在一个设计中把PB7和PB8当作硬件IIC使用,这就需要给这两个引脚外挂4.7K上拉电阻。而按照通常的启动方式来看,我们要从主flash启动,需要启动时BOOT0引脚的电平为地电平,而IIC总线外挂了4.7K上拉电阻,使得无论如何都不能让启动瞬间这个引脚电平为低电平。 - O6 C* i5 ?0 F" A+ @' i2 O" Q 这时候不要怕,我们翻看手册DS12589,可以看到: 7 p8 }9 `9 N& ^# R( T' I, B% r 也就是说BOOT0我们可以通过PB8-BOOT0这个引脚来设置,也可以通过Option Byte中的nBOOT0 option bit来设置,现在我们不能通过前者来设置,只能通过Option Byte中的nBOOT0 option bit来设置系统的启动方式了。 我们在用户参考手册RM0440中可以看到: |- A/ j+ \; i: H1 O ~" ^ - z# R4 Z% L& h! Q6 i# d% D* B% z6 W 需要通过把nSWBOOT0位设置为0来选择使用软件BOOT0而不是使用PB8-BOOT0来作为BOOT0的设置项,接下来把nBOOT0位设置为0就可以达到和使用PB8-BOOT0下拉到地一样的启动效果。 / Y4 w% z. h, D, e4 w H 另外需要注意的地方是用户参考手册RM0440的这个位置:& t' C. N9 ~2 \/ H" B, B6 X & U4 k( \& F2 Y6 l( r 以及 ' m* p% J0 }1 S6 p0 z$ D 以上是涉及到软件设置BOOT0的一些相关寄存器及说明,接下来说怎么设置。0 a/ c( f( M* j( q& A: M( [( L 有三个办法可以实现把BOOT0设置为软件BOOT0,这样PB8-BOOT0引脚就可以当作通用GPIO或者IIC或者其他用途来使用了。. t+ v* B- Y8 f/ v! R6 L % V- w& K8 s. ]5 a7 t/ W& K 1、在程序中对Option Byte选项字的相关位进行编程,设置BOOT0为软件BOOT0,我看到HAL库中有相关操作,但是操作起来比较麻烦。8 R' E5 H4 j+ d( b# R # t9 E: Y2 p1 p8 Q 2、使用STM32CubeProgrammer来操作,这个软件可以通过STLINK\UART\USB\OTA来连接目标板来实现修改的功能。 " v z9 p ]9 F& J9 d 3、使用STM32 ST-LINK Utility来操作,这个只能通过STLINK来连接目标板,连接上之后,点击Target,然后点击Option Bytes之后,按照下图修改即可实现目的:: }6 W9 a* ]" ]1 g! U0 p Q$ W$ S 1 m |# ]- E, j$ h. v) ? ! w* Z' H" p6 `' l: K- J % Z+ ]0 I8 L- ^8 _5 O |
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