基于HAL库，实现最简单ADC采集。
& T/ W# [$ ?) Q7 M" r$ n$ _' G第一步，使用CubeMX配置时钟。

然后是adc的配置：

, H4 m# S( B7 M9 W将，稍微修改一下风格，并手写头文件和源文件。
( d- j+ e3 B9 k
adc.h很简单，就不说了。

1. #ifndef __ADC_H
   7 b6 V9 O6 J* N: P1 x/ Z
2. #define __ADC_H
   3 q/ q/ N" u$ l+ ?5 ~
3. #include "sys.h"
   
4. 
   
5. void MY_ADC_Init(void);                                 //ADC通道初始化
   ) _# B7 L$ v* |7 f7 B5 m
6. u16  Get_Adc(void);                         //获得某个通道值
   6 Q. I2 V8 N$ }. V1 [, z
7. #endif

复制代码

其中，MY_ADC_Init和HAL_ADC_MspInit的内容完全是根据CubeMX生成的代码写的，就改了一个变量名字。Get_Adc则简单了，当我们需要获取adc的值的时候，先HAL_ADC_Start启动ADC，然后HAL_ADC_PollForConversion等待转换完成，最后HAL_ADC_GetValue返回结果。

! b" P  k: U% a- Q: _# g

1. #include "adc.h"
   2 v4 M* [1 E- n! ~% |
2. #include "delay.h"
   
3. 
   
4. 
   : ~- R4 S' y& R
5. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;                 //ADC句柄
   * A# n# L: S1 W6 H
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;       //ADC通道配置句柄
   9 F* A# \" z: x8 _) P& J6 [
7. 
   * }( e8 A8 s4 o) S) p
8. 
   
9. //初始化ADC
   & }5 P( A% F% T( S; ]) }0 ?
10. void MY_ADC_Init(void)
    3 U6 w! o3 R7 ^' K) |, @$ s
11. {
    - h' K& w; H* B7 P
12.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    $ v6 l" ~2 \  J8 M1 w( k# X
13.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    
14.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    ! w- e% K  u4 N
15.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = DISABLE;                    //非扫描模式
    
16.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    2 O9 ]; r0 K- V) a( E
17.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    & ^. q. k. k: h& ?( }9 ~: W/ C
18.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    
19.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    
20.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    
21.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 1;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    % l2 G1 e  T7 a. ~0 C5 I
22.     ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion = 0;                   //不连续采样通道数为0
    4 M9 |5 W8 s& y6 a
23.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    
24.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = DISABLE;                    //关闭EOC中断
    
25.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化
    2 z6 O/ R% ?1 {6 P
26. 
    
27.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                      //通道5 PA5
    / A' O! y: U( _. J
28.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //1个序列
    * E/ A2 s/ i) d9 _; D- @( z0 L; _
29.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    ; X3 B) J3 s3 n, x, ^
30.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    
31.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    ( _8 R' Q) ^/ `- J7 D* P* ]& G& B5 Y
32. 
    ( H* U* _/ b2 D( v- K- i
33. }
    0 v& Y% Z* R: S/ x$ l2 Y! a5 d1 M
34. 
    
35. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    / K+ k2 g- M0 |! n) j
36. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    
37. //hadc:ADC句柄
    * Y; u1 ^9 ?7 a: a. t1 _
38. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    # N2 S. c& H, m  p( S! g
39. {
    
40.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
41.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    
42.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    6 b. ^3 {/ l3 B9 N: n% H- P4 `
43. 
    : v% Y/ Q8 U. \2 s' g3 ]2 K& t5 c
44.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5;          //PA5
    # P2 R+ y1 |7 n* _1 b7 ~: w, B7 w! @
45.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
    6 x+ m2 g0 a. j: F
46.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
    5 q8 l$ o  y: r/ ~* i
47.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    $ ]. O9 `' {% |' y# x# j/ K1 f! K
48. }
    0 b  Q( p* y( w& V7 Q( g
49. 
    
50. //获得ADC值
    
51. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    1 g& O  `+ K4 F. U" i, P, t$ S) V/ B; m
52. //返回值:转换结果
    3 z1 y& A  L6 d- j* Y( T  V
53. u16 Get_Adc()
    5 s. ^8 ^' y/ V; s0 L! X
54. {
    
55.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    
56.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler, 10);               //轮询转换
    2 ~) W2 O  }: y! `5 R5 W
57.     return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    : `- u* b5 c9 L/ t8 t5 L
58. }

复制代码

" |7 A. L$ U. [2 X7 l4 V8 Rmain.c中，主函数初始化之后，直接读取adc的值，并打印。
) D. `4 i( H! }7 x
1 S* ~+ r% b3 o$ j

1. #include "sys.h"
   & x3 |+ x4 I1 T
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   ! K" u3 c5 E- T; j  c9 \" _
4. #include "adc.h"
   ; g# f5 e( p3 q. n0 t
5. 
   $ w2 Y6 M; j. \
6. int main(void)
   % A: f' `0 l: L9 G; ?: \
7. {
   - h4 w: }& ]* @" P/ w# Q% e
8.     u16 adcx;
   
9.     Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
   , |9 H0 a- R& c; s' e( E8 t
10.     HAL_Init();                     //初始化HAL库
    2 C, \: U: l; Q+ d7 ^* B/ `
11.     Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
    + t! G5 Y# Z. h( |1 w
12.     delay_init(216);                //延时初始化
    
13.     uart_init(115200);              //串口初始化
    . I! ~; l% ]4 E* b
14.     MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
    
15.         
    $ Y0 m  e1 x" h7 e, p* m- J
16.     while (1)
    
17.     {
    : ?( Z! n' L2 V$ H
18.         adcx = Get_Adc(); //获取通道5的转换值，20次取平均
    
19.         printf("%d\r\n", adcx);
    
20.         delay_ms(250);
    / @: d3 a7 T; U. n
21.     }
    
22. }

复制代码

6 @; A# `, d6 b9 H0 x+ v$ n* V如果需要对多个通道进行轮询读取，可以稍微修改一下函数Get_Adc，在每次读取之前设置一下需要转换的通道：

+ E3 E2 y9 w* k

1. //获得ADC值
   " K( i* Q$ O6 F5 s$ s1 u- B
2. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
   
3. //返回值:转换结果
   
4. u16 Get_Adc(u32 ch)   
   
5. {
   
6.     ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   : t& |2 e, U! J4 H6 H# G1 s
7. 
   , O2 T. m- n% M. s( j$ |
8.     ADC1_ChanConf.Channel=ch;                                   //通道
   
9.     ADC1_ChanConf.Rank=1;                                       //1个序列
   
10.     ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;        //采样时间
    / m8 b% M2 v$ n' C# u2 a
11.     ADC1_ChanConf.Offset=0;                 
    
12.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置
    ! r2 p9 Y- X2 G
13.         
    ! @% Q- l+ A" ]/ u' e% P
14.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    
15.         
    
16.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10);                //轮询转换
    
17. 
    
18.         return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                    //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    * N5 f. T* ^; F! k
19. }
    

复制代码

( g' d5 s1 W1 F8 X- I
# [2 Q. W/ O+ a4 K, l6 R5 M