基于HAL库，实现最简单ADC采集。
第一步，使用CubeMX配置时钟。
3 I, F; m  B$ ]0 _: n  U  s' [

) a3 |- t" ]6 P5 g4 C
. _* A& O0 E5 B  v+ A; Y然后是adc的配置：
. Y# D+ ^! ]/ z+ p

1 M8 c& j1 ~# N' ~
: D( j7 d' V- A2 @% Y+ @将，稍微修改一下风格，并手写头文件和源文件。
- `; R6 k! C, Y
: d' w" c7 |2 L) Z/ p  S7 u- eadc.h很简单，就不说了。
/ d/ \( g1 C- a; G
2 P! `/ M2 @! ?5 ]7 Q. {- q6 p1 b

1. #ifndef __ADC_H
   
2. #define __ADC_H
   
3. #include "sys.h"
   - Q& C% }2 b7 A6 q- X( E
4. 
   3 w5 @; `# q( C1 k' s/ S. q. Q/ l
5. void MY_ADC_Init(void);                                 //ADC通道初始化
   
6. u16  Get_Adc(void);                         //获得某个通道值
   
7. #endif

复制代码

其中，MY_ADC_Init和HAL_ADC_MspInit的内容完全是根据CubeMX生成的代码写的，就改了一个变量名字。Get_Adc则简单了，当我们需要获取adc的值的时候，先HAL_ADC_Start启动ADC，然后HAL_ADC_PollForConversion等待转换完成，最后HAL_ADC_GetValue返回结果。
4 @! p7 `% v" G# x: ~& P+ n

1. #include "adc.h"
   
2. #include "delay.h"
   , C- ]- t: X3 P. d2 g
3. 
   
4. 
   / @& f9 g* v7 L& B- H6 Y4 m" k9 ^
5. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;                 //ADC句柄
   $ B! e2 M! c$ p/ g2 y) _9 J- S) q7 N
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;       //ADC通道配置句柄
   ! i1 b5 @! t  X7 h& `) Q
7. 
   + e7 `0 H# G% Y8 G0 Z
8. 
   6 y2 Q: }' B( t) l8 U4 g+ n; t
9. //初始化ADC
   5 h4 K; b$ p# a. _* _" R. z
10. void MY_ADC_Init(void)
    
11. {
    ! `) L( J' e4 ~( U8 e
12.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    $ X- t1 X4 i3 T
13.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    
14.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    6 W/ g7 Q5 e; w2 y! Q" v* K
15.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = DISABLE;                    //非扫描模式
    $ p8 {. [- \5 A
16.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    0 G8 y- c! |& a$ e; C5 G
17.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    5 X' [, p# h, S2 Y; f( D: o
18.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
      D3 i* ], s0 I& \
19.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    
20.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    ( S+ K5 i" N! Y: l" \$ t9 K% u
21.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 1;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    
22.     ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion = 0;                   //不连续采样通道数为0
    
23.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    2 t& {, D+ T3 ]6 T3 D$ A
24.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = DISABLE;                    //关闭EOC中断
    
25.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化
    
26. 
    
27.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                      //通道5 PA5
    * m. r  H! D) J
28.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //1个序列
      e4 Y. k% G" [( V# m% J
29.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    
30.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    - ?) A$ B2 ?" n/ j, `& M  z
31.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    + r/ w0 P4 n; r6 l4 B/ T6 n9 F
32. 
    
33. }
    
34. 
    
35. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    * F) {8 @/ {2 K1 v7 R
36. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    
37. //hadc:ADC句柄
    ) X" n9 V+ b. g! [/ Z
38. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    " E. p0 M" v" x) s% E
39. {
    
40.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
      _) g, z# r% i! W% s
41.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    . r5 H2 k, a1 q7 j4 a0 a
42.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    
43. 
    ) N0 W9 @: [( r/ j1 j- _
44.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5;          //PA5
    ' M' C% x6 e0 b6 x
45.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
    0 T9 P  i, O% F1 {" H) R
46.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
    / |! a" d; A" \/ ]6 @& \. F1 v
47.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    
48. }
    $ N( V3 V& A7 j, S4 B3 g
49. 
    
50. //获得ADC值
    
51. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    
52. //返回值:转换结果
    $ \: a" ^% o$ G# L$ b4 l
53. u16 Get_Adc()
    6 F& S% N, r+ h' f$ J. P
54. {
    0 g0 x6 \: ~( j' p2 s
55.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    7 v0 b9 P0 U" U) q
56.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler, 10);               //轮询转换
    ! J5 O* T( p9 Y
57.     return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    - N- x/ h) L2 m# e
58. }

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$ C3 e+ ^3 Q1 q6 nmain.c中，主函数初始化之后，直接读取adc的值，并打印。
8 o/ E( i( K+ m/ a  k; a7 o
3 O" z4 ~2 _; t  ~2 _

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   + A, K/ D" l* o  N& C
3. #include "usart.h"
   / ^  o' l1 w% ?
4. #include "adc.h"
   : F8 W' g4 h2 ]" r  a
5. 
   ( {0 Y+ F, }/ s
6. int main(void)
   3 h2 a1 h& K) H+ f) `9 P
7. {
   0 K- ~$ [' z! |5 A0 d$ ~: S
8.     u16 adcx;
   2 n2 m% J% Y! S  ^; a
9.     Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
   
10.     HAL_Init();                     //初始化HAL库
    
11.     Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
    
12.     delay_init(216);                //延时初始化
    
13.     uart_init(115200);              //串口初始化
    
14.     MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
    
15.         
    ' `. [- Z2 f' U3 t+ W
16.     while (1)
    
17.     {
    9 Q7 X5 @7 u1 Q3 i* r4 r) `5 X
18.         adcx = Get_Adc(); //获取通道5的转换值，20次取平均
    
19.         printf("%d\r\n", adcx);
    
20.         delay_ms(250);
    
21.     }
    
22. }

复制代码

7 o9 a) G- E7 Q, ]1 U- u如果需要对多个通道进行轮询读取，可以稍微修改一下函数Get_Adc，在每次读取之前设置一下需要转换的通道：

1. //获得ADC值
   $ j4 N& r1 k( B* t! O
2. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
   0 P3 s0 k) Z. T( D% {1 N
3. //返回值:转换结果
   
4. u16 Get_Adc(u32 ch)   
   5 n; i8 e& C) b& U- y& b/ l
5. {
   
6.     ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   " T+ u, ]+ K) c& N' M& |
7. 
   . A2 G& b8 k: D! W' O
8.     ADC1_ChanConf.Channel=ch;                                   //通道
   * ~' [0 y  t/ s& V. i- z6 e; _
9.     ADC1_ChanConf.Rank=1;                                       //1个序列
   
10.     ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;        //采样时间
    
11.     ADC1_ChanConf.Offset=0;                 
    
12.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置
    0 Y3 L' G; Y$ o8 N# S" W2 Z
13.         
    
14.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    
15.         
    
16.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10);                //轮询转换
    
17. 
    
18.         return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                    //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    * ^2 n! _2 ^; Y9 E3 f& P! B- R
19. }
    

复制代码

" J! s% P7 U* j/ X9 m4 X
" g4 n2 G" J$ ^7 W
6 {" r9 v$ _8 O- S" y