虽然在平常的使用中，spi使用轮询等待发送完成或者接收完成就行了。
但是在对时间有严格要求的设计中，假设我们需要发送完成后立马做xx事情，此时如果有低优先级的信号需要处理，我们的轮询方式就得不到及时的响应；
或者说比如需要定时从spi设备中采集数据，定时器中断来了我们就要马上调用接收函数，接收完成马上进行其他计算，同样此时应该保证数据的优先级。
' s- @0 Y' U8 B& j9 x. k此时就需要用到发送完成和接收中断了。

前面我们已经实现了SPI轮询的发送和接收，在前面的基础上进行修改。
5 w0 j/ h1 m  C, I
接缓冲区满中断
新增发送和接收的回调函数，并在初始化的时候配置，使能SPI接收中断：

1. SPI_HandleTypeDef SPI3_Handler;  //SPI2句柄
   
2. 
   
3. void rx_isr(SPI_HandleTypeDef *hspi)
   
4. {
   
5.     if (__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_TXE) == 1)
   
6.     {
   
7.         u8 data = SPI3->DR;
   
8.                 printf("0x%X  ",data);
   
9.     }
   
10. }
    4 e0 {2 B. k, r! A1 _9 N8 [( a
11. void tx_isr(SPI_HandleTypeDef *hspi)
    
12. {
    
13.     if (__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_TXE) == 1)
    
14.     {
    " y! L* b1 V! l
15. 
    
16.     }
    
17. }
    & P( i) i9 `2 ]- j: ?. N
18. void SPI3_Init(void)
    
19. {
    
20.     HAL_NVIC_SetPriority(SPI3_IRQn, 0, 0);
    
21.     HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI3_IRQn);
    
22. 
    
23.     SPI3_Handler.Instance = SPI3;
    
24.     SPI3_Handler.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    
25.     SPI3_Handler.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    ; ~3 G; `1 k8 ]1 V
26.     SPI3_Handler.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    , \# _$ V/ ^1 U1 ~; s1 T
27.     SPI3_Handler.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    
28.     SPI3_Handler.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    
29.     SPI3_Handler.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    
30.     SPI3_Handler.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_128;
    ( T  R* m; ]; ]
31.     SPI3_Handler.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    + O9 {5 U" \: k. W
32.     SPI3_Handler.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    $ [8 ~3 d& K! s- O1 L
33.     SPI3_Handler.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    1 t9 b" O1 M8 p) X2 i
34.     SPI3_Handler.Init.CRCPolynomial = 7;
    , c5 |' U4 R1 ]9 [+ L8 m
35.     SPI3_Handler.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
    
36.     SPI3_Handler.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
    & G' g+ l- X7 Z) V& A$ }$ J% b
37. 
    
38.     SPI3_Handler.RxISR = rx_isr;
    
39.     SPI3_Handler.TxISR = tx_isr;
    6 D, ~( h5 i1 H- N( T# q% @
40.                
    
41.     HAL_SPI_Init(&SPI3_Handler);
    " Q; }5 w7 y8 }
42. 
    
43.     //__HAL_SPI_ENABLE_IT(&SPI3_Handler, SPI_IT_TXE);
    
44.     __HAL_SPI_ENABLE_IT(&SPI3_Handler, SPI_IT_RXNE);
    , M0 Y1 ]7 j7 v5 V7 s* I
45. 
    4 i) i' p# t! t' l+ l
46. }
    
47. void SPI3_IRQHandler(void)
    
48. {
    + g5 G% X( o6 N* ]: C; F
49.     HAL_SPI_IRQHandler(&SPI3_Handler);
    
50. }

复制代码

) b/ Y7 ]. ~) T( Q对应的读写操作如下：

1. u16 W25QXX_ReadID(void)
   
2. {
   2 T. u4 v0 E( r7 E$ ]8 J
3.     u16 Temp = 0;
   1 A7 M4 G8 K- w
4. 
   " v- h- s8 q8 B$ B; b1 |0 d% G
5.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
   1 m4 ]3 e1 `& C! F
6.     SPI3_ReadWriteByte(0x90);//发送读取ID命令
   
7.     SPI3_ReadWriteByte(0x00);
   , m5 N5 ~' ^; F* G( o0 u
8.     SPI3_ReadWriteByte(0x00);
   
9.     SPI3_ReadWriteByte(0x00);
   0 W% ?& [! S- j/ j
10.     Temp |= SPI3_ReadWriteByte(0xFF) << 8;
    
11.     Temp |= SPI3_ReadWriteByte(0xFF);
    
12.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
    
13.     return Temp;
    
14. }

复制代码

$ M* h3 i; \0 C) a4 }显示结果如下：
  K: B/ k3 E( X) s' e. }4 V

其中前面4个0xFF是因为在写，写完4个byte同样会进入4次中断，但由于我们在接收中断就把数据接受了，所以SPI3_ReadWriteByte因为超时才退出的，可以明显看到几个数不是同时打印的，至于后面的ID没有显示也是同样的道理。

0 I) d+ N, z+ C' N1 m发送缓冲区空中断
! B: O+ K* u7 w1 L' E同样在前面使能发送完成中断就可以了：
& v  {# X9 D! K2 M! p
3 t; \. V) n3 M1 m" [6 ?9 o/ ]

1. __HAL_SPI_ENABLE_IT(&SPI3_Handler, SPI_IT_TXE);

复制代码

$ X/ P! }7 B, ^- x/ a但是由于发送完成了之后，发送缓冲区一直为空，所以会一直进入中断，所以我们使用发送完成中断的话，发送完成后除非再次填值或者关闭中断，否则会一直不停进入中断。
. \4 x! N& p3 ]" v: k& c
) F2 `6 W6 [3 G! `而实际上HAL库是提供了一个HAL_SPI_TransmitReceive_IT用于中断使用的发送接收函数，其中很重要的一部分内容：

; b- r) Y- [, ]9 a! r3 a) H

1.   hspi->ErrorCode   = HAL_SPI_ERROR_NONE;
   
2.   hspi->pTxBuffPtr  = pTxData;
   ( z/ l  n. m# I. J1 @/ _4 M. n! M
3.   hspi->TxXferSize  = Size;
   
4.   hspi->TxXferCount = Size;
   
5.   hspi->pRxBuffPtr  = pRxData;
   ) ^$ U0 O2 G* T  w4 W
6.   hspi->RxXferSize  = Size;
   
7.   hspi->RxXferCount = Size;
   
8. 
   4 J, {; p; V1 G+ {) [8 j8 r
9.   /* Set the function for IT treatment */
   
10.   if(hspi->Init.DataSize > SPI_DATASIZE_8BIT )
      c# }5 X0 ~  S  H. p1 M
11.   {
    
12.     hspi->RxISR = SPI_2linesRxISR_16BIT;
    
13.     hspi->TxISR = SPI_2linesTxISR_16BIT;
    / r9 j1 x8 D3 D$ g5 I+ I
14.   }
    
15.   else
      Q9 V: J0 B  v" ^
16.   {
    
17.     hspi->RxISR = SPI_2linesRxISR_8BIT;
    
18.     hspi->TxISR = SPI_2linesTxISR_8BIT;
    
19.   }
    7 ?2 d3 r/ a2 X
20.   __HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_TXE | SPI_IT_RXNE | SPI_IT_ERR));

复制代码

重新配置了中断函数，配置了发送和接收缓冲区为传入的数组，所以这里的数组要设置为全局变量，而前面设置的中断函数也失效了，而且使能了中断，所以我们前面所作的工作都是白费了。



+ Z' _& B, l3 q