例程：  /* Configure one bit for preemption priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
5 B8 r! f0 X# Y% n% |7 }2 I  /* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */
5 d* x- ]. y: j+ j  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn;
% m) M& J' x% m. e& |, i; j2 b- R  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;
0 e& i1 e. o7 }5 v7 W  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
8 w: ^* q$ V. U# [; D, e- ?5 y0 @$ N  c$ [  
  /* Enable the KEY_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */
( \- K( F& j% \6 N& F  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY_BUTTON_EXTI_IRQn;
4 a% b/ f7 o5 ~0 O$ D) j  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
# @7 ]- c" j1 e, O- O  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and subpriority */
  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), !PreemptionPriorityValue, 0));

这两日被些许琐事所牵，身心俱累，本无心记录，但回想前几天的点滴收获，无录甚是可惜，于是身倚椅，旁敲键盘记之，唯慰藉自己及共享同道仁友。废言不再多，就此入题。

. }8 I: s7 W. a- m8 G# W

        NVIC，中文名嵌套中断向量控制器，是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元，与CPU结合紧密，降低中断延迟时间并且能更加高效处理后续中断。举个例子，比如火车站买票，那些火车站的规章制度就是NVIC，规定学生和军人有比一般人更高优先级，它们则给你单独安排个窗口，同学与同学之间也有区别，那就是你也得排队，也就是你的组别（抢断优先级）和你的排队序号（响应优先级）决定你何时能买到票。

       抢断优先级，顾名思义，能再别人中断是抢占别人中断，实现中断嵌套。响应优先级则只能排队，不能抢在前面插别人的对，即不能嵌套。

STM32中指定优先级的寄存器为4位，其定义如下：

第0组：所有4位用于指定响应优先级
0 V! P9 s$ A$ @8 R- g$ {; K第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

以上定义也称作中断优先级分组，相关内容在STM32固件库的misc.h文件中有详细定义。

基础了解了就可以对中断进行操作了。

第一步：使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函数对优先级分组配置。NVIC_PriorityGroup可以配置为

NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
3 F/ l& `1 v9 |NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组
& B2 v5 k% i% sNVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
* Y0 z2 H- ]; \* mNVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组
8 r! ~; V; a( {* d$ A' ~NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置为0组。

第二步：中断初始化结构体配置，结构体类型定义如下：

typedef struct

{

  uint8_t NVIC_IRQChannel;                 

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //抢断优先级

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;  //响应优先级      

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;      

} NVIC_InitTypeDef;

例如：STM32外部中断0配置如下

    EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

         EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //抢占优先级别(0~1)

         EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;  //响应优先级别(0~7)

         EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

第三步：中断初始化结构体初始化操作如下

         NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);

$ X! c; \1 h. w9 x+ T0 j; w

第四步：开关总中断操作。在STM32中是通过改变CPU优先级来允许和禁止中断的。

（1）   下面两个函数等效关闭总中断

void NVIC_SETPRIMASK(void)；
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；

（2）   下面两个函数等效开放总中断

void NVIC_RESETPRIMASK(void)；
  K) s3 u! e# [% ?# k* _/ Qvoid NVIC_RESETFAULTMASK(void)；

（3）   常用操作是先关后开中断

NVIC_SETPRIMASK();     // Disable Interrupts
. Z5 r5 G! W+ F( o3 TNVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts

两种类型函数要成对使用。

STM32有43个channel的settable的中断源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下
: _, u: d, u3 L' p; T9 }
3 H( C' a( f6 x8 e#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)
4 v; M0 F: f+ |: [, o#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)
# P+ }6 q  y4 v1 i  e#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)
9 y6 y: T0 b9 Y" ?/ C3 u
. ~! K. G& c  t形象化的理解是：

你是上帝，
5 y' f& k3 u/ d( A; h0 t# E8 ~, M) a: F造了43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶层了；
; |5 v: x, l5 p* r& [. U! E因为“阶级”的词性比较重；"阶层"比较中性,
所以preemption优先级->阶级；每个阶级内部，有一些阶层，sub优先级->阶层；

) |' I" `" V( g% m4 F: g. }" M' v9 d如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个阶级（1个阶层就是1个preemption优先级），0个阶层；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和15级嵌套。
" g9 g0 e* i' P# s1 x4 X每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级8”，则
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先级别1，可取0-15

另外，在同一阶级内部，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）
, N5 _% C- o5 Q还有，如果他们两个同时想做事，因为没有阶层，那么就根据Vector table中的物理排序，让排名靠前的人去做；
( I7 n9 x5 x% a# a3 L5 F- x2 \
又有1个人SPI1_IRQChannel，设定如下
; B$ V2 P4 a0 [  RNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别1，可取0-15
) p# J- ?) D4 P$ t' h8 I4 h
SPI1_IRQChannel的阶级高，EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断（嵌套）。
) d- m) `, f3 c3 I0 ]1 U
' Z: x+ V- X- E: X

如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶层（sub优先级）；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和7级嵌套。
  i; `% o' t6 J
每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级3”，则：
1 {. ~* C  \; m1 w9 F3 t" o- z' y) {: pNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
$ \8 b* u3 f2 e  F2 R. d2 ^# ANVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别1，可取0-7
( b/ \. s" T8 [4 q" H" D$ n还需要指定他的阶层：
8 [' T8 H4 p9 ^# ?. K, R2 SNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0，可取0-1
$ }6 V7 p& f- h/ e/ i" d% B
1 C* ?! o& O& C2 S! A! ?另有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下
6 m% J- c2 |) k) pNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

那么这两个人是同一阶级的兄弟，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）
如果他们两个同时想做事，因为前者的阶层高，所以前者优先。
& H6 c1 b4 H+ O! ~# s# c- N
2 g1 |0 M6 A+ P3 R& K' q1 ~: _还有一个人叫USART1_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7
# H. N# s. B7 Y' x- `3 i0 U: iNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

: q; o9 Z; w  p; |USART1_IRQChannel的优先级最高，当前面两个人做事的时候，他都可以打断（嵌套）。
# }* R9 [7 u: N* F5 \" ?" Q9 P% r
" g& O) T1 Q3 ?以下的类推。
/ c* a" s9 l3 B7 S1 Z$ V& _

! k; B5 p( L/ J) V" `+ V0 H3 i