例程：  /* Configure one bit for preemption priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */
% ^5 M, @2 ~$ T/ U  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn;
: d" I& G8 r3 Y, X  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;
; Y' M2 b  V' ?+ M2 v. k& ?  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
& F$ r2 ?; F; C) r! g' \2 A) x  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- ?4 ]3 j& ?( I5 y  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* Enable the KEY_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY_BUTTON_EXTI_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
" r6 S  t! P6 I9 S* {0 b  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
4 V/ b) A5 h: V  T" F  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
; u2 x/ _- ?! I8 W5 s  
, ?( G3 m' O' b3 K  /* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and subpriority */
$ y6 {5 H* n: Z, ^  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), !PreemptionPriorityValue, 0));

! ~7 \& C) h: k* E  K

这两日被些许琐事所牵，身心俱累，本无心记录，但回想前几天的点滴收获，无录甚是可惜，于是身倚椅，旁敲键盘记之，唯慰藉自己及共享同道仁友。废言不再多，就此入题。

. b0 K, O2 K9 e: P4 S4 {9 U

        NVIC，中文名嵌套中断向量控制器，是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元，与CPU结合紧密，降低中断延迟时间并且能更加高效处理后续中断。举个例子，比如火车站买票，那些火车站的规章制度就是NVIC，规定学生和军人有比一般人更高优先级，它们则给你单独安排个窗口，同学与同学之间也有区别，那就是你也得排队，也就是你的组别（抢断优先级）和你的排队序号（响应优先级）决定你何时能买到票。

       抢断优先级，顾名思义，能再别人中断是抢占别人中断，实现中断嵌套。响应优先级则只能排队，不能抢在前面插别人的对，即不能嵌套。

STM32中指定优先级的寄存器为4位，其定义如下：

第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
/ R, ~4 M1 E. i$ N2 a第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

以上定义也称作中断优先级分组，相关内容在STM32固件库的misc.h文件中有详细定义。

基础了解了就可以对中断进行操作了。

第一步：使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函数对优先级分组配置。NVIC_PriorityGroup可以配置为

NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
0 x3 {0 W, `$ K1 H$ p1 P8 Z8 CNVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置为0组。

第二步：中断初始化结构体配置，结构体类型定义如下：

typedef struct

{

  uint8_t NVIC_IRQChannel;                 

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //抢断优先级

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;  //响应优先级      

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;      

} NVIC_InitTypeDef;

' X- h, {/ i; X9 j9 r7 ^2 k5 P+ E& O

例如：STM32外部中断0配置如下

    EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

         EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //抢占优先级别(0~1)

         EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;  //响应优先级别(0~7)

         EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

第三步：中断初始化结构体初始化操作如下

         NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);

第四步：开关总中断操作。在STM32中是通过改变CPU优先级来允许和禁止中断的。

（1）   下面两个函数等效关闭总中断

void NVIC_SETPRIMASK(void)；
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；

（2）   下面两个函数等效开放总中断

void NVIC_RESETPRIMASK(void)；
9 m* u! L, u; e# z4 i; ~1 @void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；

（3）   常用操作是先关后开中断

NVIC_SETPRIMASK();     // Disable Interrupts
/ i0 U7 a3 r9 t" A) h( q+ T! E8 kNVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts

两种类型函数要成对使用。

STM32有43个channel的settable的中断源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下

#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)
, m, `4 h6 w" Q# X  p9 V4 `#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)
% c' Y# a9 u: u2 f#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)
7 x) ]. U- {) ]
# @6 j& ~8 T. s2 K形象化的理解是：

' t7 b; V: A5 z( B1 H4 g. t4 i. h% t你是上帝，
1 Z3 S6 L  [, v# U  m造了43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶层了；
5 P0 D8 C, b( M6 k* q( ^. l因为“阶级”的词性比较重；"阶层"比较中性,
2 @3 p/ L+ ]% J) D所以preemption优先级->阶级；每个阶级内部，有一些阶层，sub优先级->阶层；

5 c3 ?8 k) {6 o! x" p# _+ Z4 _如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个阶级（1个阶层就是1个preemption优先级），0个阶层；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和15级嵌套。
+ u" @/ F- k- [: n每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级8”，则
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先级别1，可取0-15

另外，在同一阶级内部，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）
% O; c: f/ ?0 ?* h7 g$ n+ }还有，如果他们两个同时想做事，因为没有阶层，那么就根据Vector table中的物理排序，让排名靠前的人去做；

4 ]; D8 f% B/ j5 u! _又有1个人SPI1_IRQChannel，设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别1，可取0-15
& y# ^0 n7 Y( B! _& d1 W' n) U
3 ?. m- F: _' w" Q& gSPI1_IRQChannel的阶级高，EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断（嵌套）。



如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶层（sub优先级）；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和7级嵌套。

每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级3”，则：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
* F2 Y6 K/ J$ v6 Q% R5 N, ENVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别1，可取0-7
' y# Q6 m2 I* h, B. F. A还需要指定他的阶层：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0，可取0-1
7 E* I: f& y0 \8 Q, \* M$ R: M) j
另有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下
/ n5 G8 ?! c9 x# GNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
/ T9 _' M/ c+ S, J- |* |NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7
- o* l9 G, h% P! F  u- y  jNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1
/ v( V" t7 J1 d% A$ R
; L, _9 \- H: K那么这两个人是同一阶级的兄弟，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）
如果他们两个同时想做事，因为前者的阶层高，所以前者优先。
" M3 b* Y* \" M2 m4 R7 l
还有一个人叫USART1_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1
' c& s( j' j! Z  F
USART1_IRQChannel的优先级最高，当前面两个人做事的时候，他都可以打断（嵌套）。

以下的类推。