STM32的NVIC理解 例程：  /* Configure one bit for preemption priority */
! F0 m1 I) v5 R" K& b
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
7 g! ?1 o& f: Q/ {9 ~! H) l& C  
  /* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;
7 m( ]; ~" {) D! x  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
. i$ _4 f, \5 s# M% i. `  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
( e5 @9 M0 F# {; j- A4 o% G: B2 }% p% @  
  /* Enable the KEY_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY_BUTTON_EXTI_IRQn;
- H) }: k! p7 y1 t4 ~3 L4 b  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
$ s: V0 I) B) @; R% O1 l6 V' q  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
3 r2 o& T( w& Y0 T" R* E  
  /* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and subpriority */
  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), !PreemptionPriorityValue, 0));
6 I4 ^0 z" e3 C, f$ d

这两日被些许琐事所牵，身心俱累，本无心记录，但回想前几天的点滴收获，无录甚是可惜，于是身倚椅，旁敲键盘记之，唯慰藉自己及共享同道仁友。废言不再多，就此入题。

        NVIC，中文名嵌套中断向量控制器，是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元，与CPU结合紧密，降低中断延迟时间并且能更加高效处理后续中断。举个例子，比如火车站买票，那些火车站的规章制度就是NVIC，规定学生和军人有比一般人更高优先级，它们则给你单独安排个窗口，同学与同学之间也有区别，那就是你也得排队，也就是你的组别（抢断优先级）和你的排队序号（响应优先级）决定你何时能买到票。

       抢断优先级，顾名思义，能再别人中断是抢占别人中断，实现中断嵌套。响应优先级则只能排队，不能抢在前面插别人的对，即不能嵌套。

STM32中指定优先级的寄存器为4位，其定义如下：

第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
9 V% I8 V9 j# I第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

以上定义也称作中断优先级分组，相关内容在STM32固件库的misc.h文件中有详细定义。

基础了解了就可以对中断进行操作了。

第一步：使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函数对优先级分组配置。NVIC_PriorityGroup可以配置为

NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
" l& e# y% E: U/ u* `+ w8 g% }9 HNVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组
2 y' o2 |, N5 ?+ C1 i' nNVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置为0组。

第二步：中断初始化结构体配置，结构体类型定义如下：

typedef struct

{

  uint8_t NVIC_IRQChannel;                 

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //抢断优先级

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;  //响应优先级      

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;      

} NVIC_InitTypeDef;

& B% D  S' V+ U7 N

例如：STM32外部中断0配置如下

    EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

         EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //抢占优先级别(0~1)

         EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;  //响应优先级别(0~7)

         EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

第三步：中断初始化结构体初始化操作如下

         NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);

# h* ^# X3 R% U4 x$ H8 V

第四步：开关总中断操作。在STM32中是通过改变CPU优先级来允许和禁止中断的。

（1）   下面两个函数等效关闭总中断

void NVIC_SETPRIMASK(void)；
, n. G3 s; ~6 C6 K+ V& v1 lvoid NVIC_SETFAULTMASK(void)；

（2）   下面两个函数等效开放总中断

void NVIC_RESETPRIMASK(void)；
) S; A7 J# J- ]7 L/ V0 j/ ~void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；

（3）   常用操作是先关后开中断

NVIC_SETPRIMASK();     // Disable Interrupts
: M4 ^4 z+ d: ?/ v- U: W, w2 }NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts

两种类型函数要成对使用。

STM32有43个channel的settable的中断源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下
; T0 f- z- }* X3 ]7 y0 X
9 Y4 ~: ?! c7 }5 @8 j4 k#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)
' `: E3 w+ O) g4 Y* w#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)
; {* M: @2 U5 d- D; V#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)
+ H# g# N  V* w( B2 ?#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)
  k* P. c0 |7 a/ ^7 ]! v4 U6 Y
形象化的理解是：

( A& U. @2 q* w  J你是上帝，
造了43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶层了；
因为“阶级”的词性比较重；"阶层"比较中性,
所以preemption优先级->阶级；每个阶级内部，有一些阶层，sub优先级->阶层；
$ m0 _, C8 R) G; |1 L( ?
如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个阶级（1个阶层就是1个preemption优先级），0个阶层；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和15级嵌套。
3 S% E2 R/ A3 w+ {3 P) S每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级8”，则
/ \: ^5 R/ Y% R- P. N. I. nNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
) J8 _) Q6 T! @  PNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先级别1，可取0-15
) f3 D! O( g1 Q2 H2 N- X2 X) g
另外，在同一阶级内部，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）
还有，如果他们两个同时想做事，因为没有阶层，那么就根据Vector table中的物理排序，让排名靠前的人去做；
  i( Z) s2 H( B9 V
又有1个人SPI1_IRQChannel，设定如下
* E! e/ [3 n9 Z0 W  T5 z" @+ ~NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别1，可取0-15

# c9 I5 t$ W/ |  }SPI1_IRQChannel的阶级高，EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断（嵌套）。



3 |9 P: I% o9 I* Y8 \6 B如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶层（sub优先级）；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和7级嵌套。

每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级3”，则：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
( F# K5 ]# F+ b+ uNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别1，可取0-7
4 }1 g9 {9 k4 z% r8 a6 ?( J还需要指定他的阶层：
; d3 T) Y6 {$ e2 Z/ i4 qNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0，可取0-1
6 R' W! u% M% r
/ F2 T& z' j! k7 d3 f另有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下
+ K5 @" m$ L5 q: F2 p' v8 UNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
4 D. d# B  N6 H# b5 w% y; Y3 Z. eNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7
6 y4 B  i  ~! W6 B, ^: X  w0 oNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1
3 `/ P5 z; F) n$ r/ n+ a
' c5 \$ q) T1 ?+ {, b那么这两个人是同一阶级的兄弟，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）
; c/ ?+ W2 d- H7 g8 I0 L: M如果他们两个同时想做事，因为前者的阶层高，所以前者优先。

还有一个人叫USART1_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下
" w0 D; B' I# n4 d' Z7 a* xNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7
# b6 Z$ W# ?4 s0 b9 \9 D4 dNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

& B3 f  b" H2 j2 d7 D% J% f* CUSART1_IRQChannel的优先级最高，当前面两个人做事的时候，他都可以打断（嵌套）。