这几天一直被lcd1602困扰，就是不显示，开始一直纠结于stm32的3.3V能不能驱动，最后发现3.3v也是可以驱动的，下面是我的知识整理和方法，和大家分享一下。

/ _; F9 s( Z! @: f- ]/ l; D1 Q

首先，了解一下lcd1602：

字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式 LCD，目前常用 16*1，
% s# z3 D: H. J" ?16*2，20*2 和 40*2 行等的模块。硬件如图：

1602LCD 主要技术参数：
5 I7 E$ L" g9 W3 o显示容量:16×2 个字符
芯片工作电压:4.5—5.5V
工作电流:2.0mA(5.0V)
模块最佳工作电压:5.0V
, y' ~; w7 l2 Q字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm

好多网友都说3.3V无法驱动，其实3.3V可以驱动的，只是显示的不清楚而已，大家调节3脚的液晶显示偏压就能正常显示了，具体第三脚是什么下面再说。

引脚定义：

第 1 脚：VSS 为地电源。
第 2 脚：VDD 接 5V 正电源。
8 B! o% ~: b1 s, S6 b4 U- O第 3 脚：VL 为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对
' i! t5 r3 A% V2 Q比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。
. E' l/ \% h4 T( A( Q" `第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 R/W
共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信
# H# K. ?' i8 {- W: c" w2 q号，当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。
2 a0 B2 v! O6 b- n  \4 ?- `第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第 7～14 脚：D0～D7 为 8 位双向数据线。
) ^" |* G' t+ P) p; t+ l. f. h, _# Y第 15 脚：背光源正极。
3 G6 ]8 v1 M# q% k+ N* s第 16 脚：背光源负极。

下面说说指令集：

1602 液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1 为
高电平、0 为低电平）
: \8 B' x+ s, P. s

指令 1：清显示，指令码 01H,光标复位到地址 00H 位置。

! r5 }- V8 a: `1 [( ?

指令 2：光标复位，光标返回到地址 00H。
$ [: {1 G1 m( n9 W  y

指令 3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有
2 E3 g7 a  Q. n0 v; W文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。

指令 4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显
% J% Z8 |* B% M7 U示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，
高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令 5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令 6：功能设置命令 DL：高电平时为 4 位总线，低电平时为 8 位总线 N：低电平时为单
5 k, R) q+ x, S, e行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示 5x7 的点阵字符，高电平时显示 5x10 的点阵
& ?2 y8 u' ^* r" b! u字符。
指令 7：字符发生器 RAM 地址设置。
指令 8：DDRAM 地址设置。
6 L- T1 ~2 a. f' f% ]) Y( g指令 9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或
者数据，如果为低电平表示不忙。
# ]) |! k: @0 i3 Q6 I4 i指令 10：写数据。
) o# ^( J' N9 [# q5 R# P指令 11：读数据。
& S6 u/ m, _: Z1 S! W' r

如何显示：

液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电
平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在
哪里显示字符，下图是 1602 的内部显示地址。

! N) ~. f  I8 B/ x: R

例如第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行
第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以
) ~6 @* A" D6 r# Z实际写入的数据应该是 01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。
5 l0 _1 r2 \" x5 X

1602LCD 的一般初始化（复位）过程
延时 15mS
写指令 38H（不检测忙信号）
延时 5mS
( `7 a5 Z2 J7 \4 _写指令 38H（不检测忙信号）
延时 5mS
  V! d6 a  h9 y3 Z' L) y/ P写指令 38H（不检测忙信号）
" A9 Q. m& h- E- w

' L( M0 ?2 B3 Q* h

以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号
9 ^5 p& [7 V( P6 l( k3 m写指令 38H：显示模式设置
写指令 08H：显示关闭
. f- B3 g- W9 q( Z写指令 01H：显示清屏
写指令 06H：显示光标移动设置
写指令 0CH：显示开及光标设置

总结：

1.因为51单片机是直接输出5V所以可以直接驱动1602，stm32系列是输出3.3v电压，所以不能正常驱动1602，我的解决 办法是将二脚vcc接5V，其他脚还是用3.3v驱动，结果就能正常显示了。

2.还有一个问题，就是液晶显示偏压的问题，上面说了接地对比度最高，接vcc对比度最低，或者接可变电阻器进行调节，开始的时候就是这个显示偏压接了vcc倒是我一直看到不清楚，文档看到不仔细啊！

( r. i% l7 h4 g2 d: s6 s

下面是我的显示效果：