这几天一直被lcd1602困扰，就是不显示，开始一直纠结于stm32的3.3V能不能驱动，最后发现3.3v也是可以驱动的，下面是我的知识整理和方法，和大家分享一下。

首先，了解一下lcd1602：

字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式 LCD，目前常用 16*1，
9 y3 }7 o4 [; B$ L16*2，20*2 和 40*2 行等的模块。硬件如图：

" n  G6 q- R% @3 H. N# O

1602LCD 主要技术参数：
" a; }+ l. ~5 {6 g1 g" M: C6 S显示容量:16×2 个字符
5 j8 v( j/ f/ v8 i; m6 q1 f芯片工作电压:4.5—5.5V
工作电流:2.0mA(5.0V)
模块最佳工作电压:5.0V
" P6 E- B9 T8 \6 h! p8 a+ K9 V1 V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm

好多网友都说3.3V无法驱动，其实3.3V可以驱动的，只是显示的不清楚而已，大家调节3脚的液晶显示偏压就能正常显示了，具体第三脚是什么下面再说。

引脚定义：

第 1 脚：VSS 为地电源。
$ |6 D; `' I( B第 2 脚：VDD 接 5V 正电源。
第 3 脚：VL 为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对
比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。
第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
! |5 ?5 @* W' q5 m) o4 E1 C第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 R/W
共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信
号，当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。
* m3 g' I6 t  Z/ V/ t第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
& Q3 r4 c& J/ M2 k第 7～14 脚：D0～D7 为 8 位双向数据线。
第 15 脚：背光源正极。
2 W; I5 z) y( p( J7 @第 16 脚：背光源负极。

下面说说指令集：

1602 液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1 为
% {5 k1 J( I3 @高电平、0 为低电平）
! P- L3 ?' d$ f' {' P; y: L8 }' c

指令 1：清显示，指令码 01H,光标复位到地址 00H 位置。
$ a3 R; i# D7 K- B" }

指令 2：光标复位，光标返回到地址 00H。
5 ~. A4 d% H& y+ r9 y7 k. m; k

指令 3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有
  t" ]( {& t& A0 U文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。

指令 4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显
) D% Z# J2 n$ ?/ O& T示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，
6 }, G  ^7 s& @% D  W9 G高电平闪烁，低电平不闪烁。
, ^! w, J7 [0 e' ^5 ]指令 5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令 6：功能设置命令 DL：高电平时为 4 位总线，低电平时为 8 位总线 N：低电平时为单
行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示 5x7 的点阵字符，高电平时显示 5x10 的点阵
字符。
指令 7：字符发生器 RAM 地址设置。
指令 8：DDRAM 地址设置。
指令 9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或
者数据，如果为低电平表示不忙。
7 ?/ P- M& k1 X2 {/ U+ p. r  U指令 10：写数据。
& s8 Z+ o+ w' E3 T5 \" i6 d指令 11：读数据。

如何显示：

液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电
0 A) J7 Y2 q6 a平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在
4 q! r1 Q8 Q+ N2 k3 q! J哪里显示字符，下图是 1602 的内部显示地址。

" K; ^0 G& k" |% }' O

例如第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行
第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以
实际写入的数据应该是 01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。
8 [9 A" m! r  u$ m0 k

1602LCD 的一般初始化（复位）过程
延时 15mS
- b. p1 d8 H1 b9 _写指令 38H（不检测忙信号）
延时 5mS
: z* W2 o% W$ Q写指令 38H（不检测忙信号）
" ~, G* g7 Y9 W延时 5mS
- h+ u7 n. m$ R9 o1 d% G写指令 38H（不检测忙信号）
/ o2 U( m# }- @8 e6 G, s

% x! b+ |2 x) K) [$ Z4 H2 m

以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号
2 Y" _8 }9 g  ?& C* {写指令 38H：显示模式设置
" Z, Z. _) ^, a9 P写指令 08H：显示关闭
写指令 01H：显示清屏
写指令 06H：显示光标移动设置
' x* j9 e5 v. U" L5 J写指令 0CH：显示开及光标设置

总结：

1.因为51单片机是直接输出5V所以可以直接驱动1602，stm32系列是输出3.3v电压，所以不能正常驱动1602，我的解决 办法是将二脚vcc接5V，其他脚还是用3.3v驱动，结果就能正常显示了。

2.还有一个问题，就是液晶显示偏压的问题，上面说了接地对比度最高，接vcc对比度最低，或者接可变电阻器进行调节，开始的时候就是这个显示偏压接了vcc倒是我一直看到不清楚，文档看到不仔细啊！

. A6 ]1 A  Z  w: ]

下面是我的显示效果：

0 e0 ]3 L0 q2 x, m