这几天一直被lcd1602困扰，就是不显示，开始一直纠结于stm32的3.3V能不能驱动，最后发现3.3v也是可以驱动的，下面是我的知识整理和方法，和大家分享一下。

首先，了解一下lcd1602：

字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式 LCD，目前常用 16*1，
16*2，20*2 和 40*2 行等的模块。硬件如图：

1602LCD 主要技术参数：
显示容量:16×2 个字符
3 b: y! e  E0 {% s# p% I芯片工作电压:4.5—5.5V
工作电流:2.0mA(5.0V)
模块最佳工作电压:5.0V
  ^$ k% ^' n5 q, A字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm

好多网友都说3.3V无法驱动，其实3.3V可以驱动的，只是显示的不清楚而已，大家调节3脚的液晶显示偏压就能正常显示了，具体第三脚是什么下面再说。

引脚定义：

第 1 脚：VSS 为地电源。
5 Y; d5 p0 s. ?6 n8 E第 2 脚：VDD 接 5V 正电源。
. D& s3 G9 q* O! {: n0 B第 3 脚：VL 为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对
& g- H$ f. `$ L- t: }1 p比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。
第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 R/W
$ N& J1 c" x) I共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信
号，当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。
; U" V1 o. q' k  |第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第 7～14 脚：D0～D7 为 8 位双向数据线。
9 c& C4 D! \1 f" [7 U第 15 脚：背光源正极。
第 16 脚：背光源负极。

下面说说指令集：

1602 液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1 为
高电平、0 为低电平）

指令 1：清显示，指令码 01H,光标复位到地址 00H 位置。

4 j! H0 D% c8 C0 Y1 w) b8 Z2 s

指令 2：光标复位，光标返回到地址 00H。

指令 3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有
文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。

指令 4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显
3 W  y# y% d4 L% [0 z7 t示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，
; s. t& F0 F1 i7 G* `7 `高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令 5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令 6：功能设置命令 DL：高电平时为 4 位总线，低电平时为 8 位总线 N：低电平时为单
行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示 5x7 的点阵字符，高电平时显示 5x10 的点阵
0 R7 @+ U+ J' f; p0 r字符。
指令 7：字符发生器 RAM 地址设置。
. k9 y6 v8 N7 @指令 8：DDRAM 地址设置。
指令 9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或
; C7 ~% T/ X# v$ \6 Y4 t7 y  X+ ]- p者数据，如果为低电平表示不忙。
( @- g. B8 u# g2 G% l/ L指令 10：写数据。
! f/ D+ v; M4 A6 Q6 g指令 11：读数据。
  K' t4 \  ?& x7 s3 q1 N$ w

如何显示：

液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电
平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在
哪里显示字符，下图是 1602 的内部显示地址。

0 _( v- j; t( M/ q8 @$ ]! P

例如第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行
第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以
2 E5 ^) t9 J  |7 Y实际写入的数据应该是 01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。
( x$ ^* b* d5 Y9 O1 ^' o

1602LCD 的一般初始化（复位）过程
  _  F9 f- g/ U+ [3 M延时 15mS
( [0 C* Y1 y0 w- ~  b( J写指令 38H（不检测忙信号）
! o+ l! X- ?+ f/ b. p延时 5mS
3 b" r: v8 R( E写指令 38H（不检测忙信号）
5 P( y2 [5 Z" X" t7 c) p5 h延时 5mS
写指令 38H（不检测忙信号）
9 _8 d" u  Q4 n+ V2 O0 b$ b9 I

* w! n% R/ G0 _& M

以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号
写指令 38H：显示模式设置
5 E8 U; R) s! f5 ?# N4 O6 h; _写指令 08H：显示关闭
写指令 01H：显示清屏
5 {6 y' z8 a( B) M; U( n写指令 06H：显示光标移动设置
写指令 0CH：显示开及光标设置

总结：

1.因为51单片机是直接输出5V所以可以直接驱动1602，stm32系列是输出3.3v电压，所以不能正常驱动1602，我的解决 办法是将二脚vcc接5V，其他脚还是用3.3v驱动，结果就能正常显示了。

2.还有一个问题，就是液晶显示偏压的问题，上面说了接地对比度最高，接vcc对比度最低，或者接可变电阻器进行调节，开始的时候就是这个显示偏压接了vcc倒是我一直看到不清楚，文档看到不仔细啊！

下面是我的显示效果：

4 B, o3 U0 q! c0 Z2 @