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【经验分享】STM32 RTC 使用配置

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-24 16:28
前言:
本系列教程将 对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
所用工具:
1、芯片: STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6
2、STM32CubeMx软件
3、IDE: MDK-Keil软件
4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库
知识概括:
通过本篇博客您将学到:
RTC时钟原理
STM32CubeMX创建RTC例程
HAL库定时器RTC函数库
PS: 这里的RTC讲解,我们只将原理,不讲寄存器,如果要看RTC的寄存器,请看这篇文章
6 f0 @. Q, ~! K
' u8 }. I& _+ K2 C0 m& Q7 i2 K6 a7 a
什么是RTC
RTC (Real Time Clock):实时时钟
RTC是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器,在相应的软件配置下,可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期 RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。
' n$ U- ~. J' m! M- H9 }
2519481-20220110102009921-1443674983.png
. F' e+ z, h' `& P
在断电情况下 RTC仍可以独立运行 只要芯片的备用电源一直供电,RTC上的时间会一直走。
RTC实质是一个掉电后还继续运行的定时器,从定时器的角度来看,相对于通用定时器TIM外设,它的功能十分简单,只有计时功能(也可以触发中断)。但其高级指出也就在于掉电之后还可以正常运行。
两个 32 位寄存器包含二进码十进数格式 (BCD) 的秒、分钟、小时( 12 或 24 小时制)、星期几、日期、月份和年份。此外,还可提供二进制格式的亚秒值。系统可以自动将月份的天数补偿为 28、29(闰年)、30 和 31 天。
上电复位后,所有RTC寄存器都会受到保护,以防止可能的非正常写访问。
无论器件状态如何(运行模式、低功耗模式或处于复位状态),只要电源电压保持在工作范围内,RTC使不会停止工作。

1 C6 n5 P7 `- H0 ?! `RCT特征:
可编程的预分频系数:分频系数高为220。
2 A# ^" ?" {9 |* w4 H32位的可编程计数器,可用于较长时间段的测量。
' J, S1 ?  |5 O* C: ^4 Y  ?2个分离的时钟:用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟(RTC时钟的频率必须小于PCLK1时钟 频率的四分之一以上)。. v+ T, Z. i; w
● 可以选择以下三种RTC的时钟源7 t+ p# s) t' K8 U7 G; c
     ● HSE时钟除以128;
2 q+ G3 i, F- A$ U     ● LSE振荡器时钟;% p  V1 X5 a) V7 T; y2 a# Y
     ● LSI振荡器时钟
2个独立的复位类型:2 K& |5 S# L! N, W# \( I% ?# x8 V
     ● APB1接口由系统复位;1 j$ R  y* q; n5 c2 d) H
     ● RTC核心(预分频器、闹钟、计数器和分频器)只能由后备域复位
3个专门的可屏蔽中断:
; P: A" C+ M& h5 |     ● 1.闹钟中断,用来产生一个软件可编程的闹钟中断。
     ● 2.秒中断,用来产生一个可编程的周期性中断信号(长可达1秒)。
     ● 3.溢出中断,指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。
RTC时钟源:8 D# c7 a$ @: ^' s
三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK):
HSI振荡器时钟
8 V% ^( z( B% P; Z4 IHSE振荡器时钟- P5 K# z4 T4 B5 C! Y' U% `
PLL时钟
这些设备有以下2种二级时钟源:
● 40kHz低速内部RC,可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。 RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。
6 Y0 Q7 X" ^9 r& S/ w# O● 32.768kHz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动RTC(RTCCLK)。
& t8 B& U+ Z( n" D6 R0 ]9 o% |7 a
RTC原理框图
) g; A3 R9 t8 }. C" e
2519481-20220110102009895-1712784633.png
  h& P& o+ ~/ N1 [9 x
- z0 h9 J. w8 i9 k0 |0 }! l8 W
RTC时钟的框图还是比较简单的,这里我们把他分成 两个部分:
APB1 接口:用来和 APB1 总线相连。 此单元还包含一组 16 位寄存器,可通过 APB1 总线对其进行读写操作。APB1 接口由 APB1 总 线时钟驱动,用来与 APB1 总线连接。
通过APB1接口可以访问RTC的相关寄存器(预分频值,计数器值,闹钟值)。
RTC 核心接口:由一组可编程计数器组成,分成 两个主要模块8 h; p& J# ]  S6 a
2519481-20220110102009865-753938034.png ' Z& A8 n' s5 N1 X
第一个模块是 RTC 的 预分频模块,它可编程产生 1 秒的 RTC 时间基准 TR_CLK。RTC 的预分频模块包含了一个 20 位的可编程分频器(RTC 预分频器)。如果在 RTC_CR 寄存器中设置了相应的允许位,则在每个 TR_CLK 周期中 RTC 产生一个中断(秒中断)。
2519481-20220110102009850-2009262396.png

9 `# n6 Z) t, w- b: q/ e' G! ]# d  W: n' c
第二个模块是一个 32 位的可编程计数器 (RTC_CNT),可被初始化为当前的系统时间,一个 32 位的时钟计数器,按秒钟计算,可以记 录 4294967296 秒,约合 136 年左右,作为一般应用,这已经是足够了的。

6 d) s9 a. p4 i( J: f6 Z, D; B6 ]RTC具体流程:
RTCCLK经过RTC_DIV预分频,RTC_PRL设置预分频系数,然后得到TR_CLK时钟信号,我们一般设置其周期为1s,RTC_CNT计数器计数,假如1970设置为时间起点为0s,通过当前时间的秒数计算得到当前的时间。RTC_ALR是设置闹钟时间,RTC_CNT计数到RTC_ALR就会产生计数中断,
  • RTC_Second为秒中断,用于刷新时间,
  • RTC_Overflow是溢出中断。
  • RTC Alarm 控制开关机
    ) m) e6 Y* N6 a

; N3 ^+ w" u& U, Y7 l/ _! `RTC时钟选择
使用HSE分频时钟或者LSI的时候,在主电源VDD掉电的情况下,这两个时钟来源都会受到影响,因此没法保证RTC正常工作.所以RTC一般都时钟低速外部时钟LSE,频率为实时时钟模块中常用的32.768KHz,因为32768 = 2^15,分频容易实现,所以被广泛应用到RTC模块.(在主电源VDD有效的情况下(待机),RTC还可以配置闹钟事件使STM32退出待机模式).
RTC复位过程
除了RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器外,所有的系统寄存器都由系统复位或电源复位进行异步复位。
% O$ Y$ Q; D/ q  n. V! QRTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器仅能通过备份域复位信号复位。
系统复位后,禁止访问后备寄存器和RCT,防止对后卫区域(BKP)的意外写操作

$ Q" k( J( s- _" c5 `RTC中断
秒中断:$ ]# ^9 S* h* w! ^. U4 V# t
这里时钟自带一个秒中断,每当计数加一的时候就会触发一次秒中断,。注意,这里所说的秒中断并非一定是一秒的时间,它是由RTC时钟源和分频值决定的“秒”的时间,当然也是可以做到1秒钟中断一次。我们通过往秒中断里写更新时间的函数来达到时间同步的效果
闹钟中断:0 t( ?' }* r6 z6 R$ N
闹钟中断就是设置一个预设定的值,计数每自加多少次触发一次闹钟中断
  c, J! t$ Q( @/ y$ |2 \% o7 B
CubeMX配置RTC
工程创建
1设置RCC
2519481-20220110102009873-1525630761.png
  • 设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源
  • 使能外部晶振LSE
    % n! Q3 l/ P$ i+ A# F3 B
RTC设备因为其独特的运行方式(即掉电依旧运行)使用HSE分频时钟或者LSI的时候,在主电源VDD掉电的情况下,这两个时钟来源都会受到影响,资源消耗太大,小小的纽扣电池根本吃不消。没法保证RTC正常工作.所以RTC一般都时钟低速外部时钟LSE
2.配置RTC
2519481-20220110102009895-476267397.png
  • Activate Clock Source 激活时钟源
  • Activate calendar激活日历
    % f6 ^. J+ ?+ E# ^
这两个都要点,作用也很明显,先是使能时钟源,再使能RTC日历
  • RTC_OUT: Not RTC_OUT
  • Tamper: ×
    ' I: d9 O0 ]4 w* C' `' s) `
第一个是是否使能 tamper(PC13)引脚上输出校正的秒脉冲时钟,
第二个: RTC入侵检测校验功能
RTC校验功能,使能侵入检测功能。RTC时钟经64分频输出到侵入检测引脚TAMPER上
0 |* G) V, \" A当 TAMPER引脚上的信号从 0变成1或者从 1变成 0(取决于备份控制寄存器BKP_CR的 TPAL位),会产生一个侵入检测事件。侵入检测事件将所有数据备份寄存器内容清除。
  • 也就是第一个是使能tamper(PC13)引脚作为时钟脉冲输出
  • 第二个是使能tamper(PC13)引脚作为入侵检测功能! e% C4 ~, E3 t* B1 f
下面是两个RTC的中断:
  • RTC全局中断RTC_IRQHandler()
  • 闹钟中断函数RTCAlarm_IRQHandler()
    ; x. ^  I* l7 z. x6 f* j
' X+ k1 G9 b+ j4 x5 p6 |
2519481-20220110102010125-644268812.png " C" O6 i, |6 f6 P9 k

. j! ^3 B2 [8 a- f2 F* w6 ?. X# [
此处设置时间为2020/04/25 13:30:00
  • Data Format: 日期格式8 A- K1 N* |0 M/ Q: J( R2 b# u/ x
Binary data format 十六进制
7 G0 E1 m: A$ B4 FBCD data format BCD码进制
使用自动配置,初始化时间必须使用BCD data format,原因是库函数存在bug,如果使用Binary data format,月份配置会出错,比如说11月,配置时会赋值为RTC_MONTH_NOVEMBER,而此宏定义值为0x11,也就是说其十进制值为17
  • Hours: 小时
  • Minutes: 分钟
  • Seconds: 秒
  • Week Day: 星期
  • Month 月份
  • Date: 日期
  • Year: 年份
    5 Z+ b/ b: y! F+ ], o  A8 M6 F
3 使能串口
2519481-20220110102010186-1877173394.png
0 l6 c: h7 f/ ^
使能一下串口,因为发送日期到上位机
4时钟源设置
2519481-20220110102010180-2038989859.png
我的是 外部晶振为8MHz
  • 1选择外部时钟HSE 8MHz
  • 2PLL锁相环倍频9倍
  • 3系统时钟来源选择为PLL
  • 4设置APB1分频器为 /2
  • 5 使能CSS监视时钟
  • 6 设置RTC时钟为LSE
      y/ @3 P, A  k4 \
32的时钟树框图 如果不懂的话请看《【STM32】系统时钟RCC详解(超详细,超全面)》
5项目文件设置
2519481-20220110102010153-1204982055.png
  • 1 设置项目名称
  • 2 设置存储路径
  • 3 选择所用IDE0 q8 _, f: _  ~5 R2 J, M
2519481-20220110102010166-520886475.png
6创建工程文件
然后点击GENERATE CODE 创建工程
配置下载工具
" s1 o3 U$ h$ }# E5 p6 v: `新建的工程所有配置都是默认的 我们需要自行选择下载模式,勾选上下载后复位运行
6 F  `9 z& z& K7 l8 A1 h! _
2519481-20220110102010124-1842304521.png

1 D, H9 O% P; H( J7 l- l( l
RTC_HAL库函数
+ A0 V) I  E4 Y2 a9 m, ^
  1. /*设置系统时间*/
    % N5 o1 f3 _1 C) f
  2. HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format)
    1 |( ^8 T$ |: r, |
  3. /*读取系统时间*/
    & ?" L% q/ ?9 Z7 q( J6 s8 v
  4. HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format)! l* b# t9 W( y* ]2 o5 v* F& [$ z( j
  5. /*设置系统日期*/) U+ u( t  n' ~9 f" a6 D. h
  6. HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format)) t- X1 O, l* m. Z$ O
  7. /*读取系统日期*/
    ; C/ @6 s/ m" V/ ?4 n: v: j2 Q( a2 g2 i
  8. HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format)$ G2 d, F+ ?2 e! p
  9. /*启动报警功能*/
    0 a* W! B' F( ~7 O/ {
  10. HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetAlarm(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_AlarmTypeDef *sAlarm, uint32_t Format)& J. T5 t0 w0 j# j
  11. /*设置报警中断*/
    % I# a; c) j" W
  12. HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetAlarm_IT(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_AlarmTypeDef *sAlarm, uint32_t Format)
    7 B9 t7 c$ {5 h: n! Q- g! s1 Q* O
  13. /*报警时间回调函数*/' T$ i" U- ?  Z2 [4 G  P0 G/ `
  14. __weak void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
    0 @  K% A  O8 M
  15. /*写入后备储存器*/
    - z- ]7 g! N! r: Z0 D5 y2 g. X% r
  16. void HAL_RTCEx_BKUPWrite(RTC_HandleTypeDef *hrtc, uint32_t BackupRegister, uint32_t Data)
    3 }; u' R' M2 z- u) T9 L! U
  17. /*读取后备储存器*/
    2 f! \9 B9 Q3 f* n- C
  18. uint32_t HAL_RTCEx_BKUPRead(RTC_HandleTypeDef *hrtc, uint32_t BackupRegister
复制代码
" r; _2 z, N8 n4 F8 z9 W2 l
我们可以看到前面的四个函数,分别是
  • 设置系统时间:HAL_RTC_SetTime();
  • 读取系统时间: HAL_RTC_GetTime();
  • 设置系统日期: HAL_RTC_SetDate();
  • 读取系统日期: HAL_RTC_GetDate();
    9 X% X' ~+ D  `, K. X: H& J; T
因为系统的时间和日期开始的时候已经设置过了,所以我们这里只用两个读取函数
读取系统时间函数
  1. /*读取系统时间*// j$ `: }& q7 B: p0 V! _
  2. HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format)
复制代码

9 w$ ~& ^- H* e8 F" @
功能: 获取RTC时钟的时间
参数:
  • *hrtc RTC结构体参数 例:&hi2c2
  • RTC_TimeTypeDef *sTime: 获取RTC时间的结构体,
  • Format: 获取时间的格式( R. v$ u% K) s9 \
    RTC_FORMAT_BIN 使用16进制! H, m: O3 C, s. d
    RTC_FORMAT_BCD 使用BCD进制
    " D& d8 k0 C9 r+ u% b0 ]# ?+ b3 J
读取系统日期函数
  1. /*读取系统日期*/
    - X5 `, a: F0 O+ u$ y) @" ?
  2. HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format)
复制代码
功能: 获取RTC时钟的日期
参数:
  • *hrtc RTC结构体参数 例:&hi2c2
  • RTC_DateTypeDef *sTime: 获取RTC日期的结构体,
  • Format: 获取日期的格式% d) P1 b: b+ O: ~9 V8 J
    RTC_FORMAT_BIN 使用16进制
    . G( O1 d: J, V% E8 }( SRTC_FORMAT_BCD 使用BCD进制
    . T; J1 c8 a4 l. Y; ~2 d8 k0 C
在stm32f1xx_hal_rtc.h头文件中,可以找到RTC_TimeTypeDef,RTC_DateTypeDef这两个结构体的成员变量。
  1. /**
    5 Z$ H) m0 F7 |$ I3 S9 ~+ a
  2.   * @brief  RTC Time structure definition+ i! m* A3 a! T6 @9 i2 q, b  }
  3.   */. [" t. i' W: y$ Y2 n6 u% d' x
  4. typedef struct
    , i' Z8 ?% H, r5 R# g! f
  5. {6 b! c. g* _8 ^9 P
  6.   uint8_t Hours;            /*!< Specifies the RTC Time Hour.& _: z6 y0 @: Y/ o
  7.                                  This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 23 */% G* ~3 [& Q% a" M, p5 V& c

  8. 3 {7 `& Q2 y; i8 c
  9.   uint8_t Minutes;          /*!< Specifies the RTC Time Minutes.
    ! c8 o! g1 S8 \. C2 a
  10.                                  This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 59 */( }5 z9 Z* H7 P

  11. ! X  ]2 p: u+ ?! f& s2 A5 |
  12.   uint8_t Seconds;          /*!< Specifies the RTC Time Seconds.6 B$ }7 F. Z* t! ?: z
  13.                                  This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 59 */
    2 E) Y+ H5 B6 l% X4 }4 f

  14. 4 e% `* S0 K" e4 x" r7 m  G
  15. } RTC_TimeTypeDef;
复制代码
  1. /**. C7 C8 u; x  |4 e
  2.   * @brief  RTC Date structure definition9 g3 J, S2 T  b+ s
  3.   */) n+ k5 G* H/ J* X( \  N
  4. typedef struct
    6 l/ Z2 M" D' l5 ?  K
  5. {
    % t# t) q3 l5 m: z8 [
  6.   uint8_t WeekDay;  /*!< Specifies the RTC Date WeekDay (not necessary for HAL_RTC_SetDate).
    & X" k4 p8 b8 S
  7.                          This parameter can be a value of @ref RTC_WeekDay_Definitions */- @- D3 f  c! M$ f2 ?; [1 O

  8. ) i6 k( n8 Q/ T. Z  d
  9.   uint8_t Month;    /*!< Specifies the RTC Date Month (in BCD format).
    ; c1 }% p* l/ Y- Z6 M
  10.                          This parameter can be a value of @ref RTC_Month_Date_Definitions */
    ' v. f$ C( R+ e( o$ i" D
  11. 1 c# I' ^% D) R9 G9 K/ k/ h% q) T8 _
  12.   uint8_t Date;     /*!< Specifies the RTC Date.
    # H, P3 u8 E3 Q& T6 Z1 y2 Y0 p  ]; s
  13.                          This parameter must be a number between Min_Data = 1 and Max_Data = 31 */
    5 d8 ^, a4 O1 g* }5 F* H0 k

  14. + M% ^8 S( E! ^6 h
  15.   uint8_t Year;     /*!< Specifies the RTC Date Year.+ e, m+ F8 Q& ^! l% `
  16.                          This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 99 */0 u* r& B* A' B. B/ Z% V
  17. & p. s+ J5 z; X5 \- ^6 w- e
  18. } RTC_DateTypeDef;
复制代码
" X3 \* t8 k/ c- a4 I) p# J5 e

# W0 d$ U" z: i
9 Y9 P9 z- c! ~# }( |' }$ t' ?
程序代码:
main.c
在main.c中重写fputc函数,使得能够使用printf函数
  1. #include "stdio.h"
    7 o$ C; |9 o& X6 `5 f( N- r" e

  2. 6 q2 B0 d* s% S  u; ?( R
  3. % u& S9 U9 U0 b: E! d; H$ m3 h7 x
  4. int fputc(int ch,FILE *f){
    & Y2 l6 ^4 S) |) y7 ]; ~1 p, @) z
  5. uint8_t temp[1]={ch};
    + H$ R8 a1 r6 D! ^0 C
  6. HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);1 v. K' j' x6 f6 H! q$ b6 b
  7. return ch;6 e3 i4 {5 F6 F) g) r
  8. }
复制代码
  f% v% U% |8 c& O& P/ h
定义两个结构体来获取日期和时间:
  1. RTC_DateTypeDef GetData;  //获取日期结构体
    % M4 A# w# |9 j# Z7 z! Z

  2. 7 G; A+ j- {) W* }6 u2 U
  3. RTC_TimeTypeDef GetTime;   //获取时间结构体
复制代码

8 X: e: Y" w2 g2 W: f- q  G
在while循环中添加:
  1.    /* Get the RTC current Time */
    ( e" b( |2 Q1 r5 U  c& O
  2.           HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);) w/ Z4 |% t4 B$ U$ b: R
  3.       /* Get the RTC current Date */
    : w* ~2 B/ S5 e5 O
  4.       HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);
      }- {  q6 \7 v; V0 H; P
  5. " h& e  Y1 ~! w+ V! Y
  6.       /* Display date Format : yy/mm/dd */; l7 w: y% B% [
  7.       printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);, F7 [9 H8 X8 V. u6 D6 O6 U* y
  8.       /* Display time Format : hh:mm:ss */$ E1 [4 G9 T8 E7 K+ e4 k
  9.       printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);( O- Z" d3 |6 C2 T
  10. . |; v# h5 S7 z" v" ^
  11.       printf("\r\n");3 ^0 x! Y" i+ z5 f) y

  12. 5 {, x( r; I" u* `! Q) O
  13.       HAL_Delay(1000);
复制代码

- k1 f% m1 O: H1 D
, b* M# Q3 P1 t% j( u程序中使用HAL_RTC_GetTime(),HAL_RTC_GetDate()读取时间和日期,并保存到结构体变量中,然后通过串口输出读取的时间和日期。
; t9 L0 I7 a- `  a& L/ l* f
例程测试正常:
2519481-20220110102010103-1870607660.png
RTC掉电重置
但是呢,在hal库中生成的代码,每次断电就RTC时间会重置,每次上电都会重新初始化时间
因为HAL库设置了一个BKP寄存器保存一个标志。每次单片机启动时都读取这个标志并判断是不是预先设定的值:如度果不是就初始化RTC并设置时间,再设置标志为预期值;如果是预期值就跳过初始化和时间设置,继续执行后面的程序
所以这里我们只需要每次上电执行RTC初始化之前,将标志设置为预期值即可
在rtc.c中的RTC_Init修改为以下内容即可
  1. void MX_RTC_Init(void)
    ) J  d6 v& V% r
  2. {
    , Z% V# v3 U: X6 r  Q" G3 R

  3. $ f! y& T2 u6 n9 x
  4.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */9 _7 f0 a7 a  d0 ~$ R, i6 ]
  5.                 RTC_TimeTypeDef time;   //时间结构体参数
    ) l1 {3 t  I* D( [1 R* `
  6.                 RTC_DateTypeDef datebuff;   //日期结构体参数+ f9 C# d* [- w8 K/ y2 S# v
  7.   /* USER CODE END RTC_Init 0 */
    : o. F' E6 f+ R7 c: |

  8. ; j1 x$ E! z+ R6 N  s+ C
  9.   RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
    " r: ]/ K8 u& N# c3 o, w9 b1 R  \
  10.   RTC_DateTypeDef DateToUpdate = {0};! t  @7 O# Q2 e  l
  11. - s& m5 y: F: p# f7 R  T
  12.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */% b* i; U9 D' S. R/ a% Z
  13.         __HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();       //开启后备区域时钟% i2 x6 }1 o; Y1 a) f# V2 N' l
  14.         __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();                  //开启电源时钟
    ' _/ M% j2 y2 _1 S- B
  15.   /* USER CODE END RTC_Init 1 *// p$ q/ M7 q9 ^2 d) _- z4 \0 Q
  16.   /**Initialize RTC Only
    " B* X5 }6 ~; B6 b. t
  17.   */) F# q% V6 E0 S* \; O0 I& c  }4 D
  18.   hrtc.Instance = RTC;( f% ]- b1 \; Q$ ?7 e, h% ~) G2 l
  19.   hrtc.Init.AsynchPrediv = RTC_AUTO_1_SECOND;/ n; G5 d( G- x
  20.   hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUTSOURCE_NONE;1 I4 W& H6 h% V7 {8 s) C
  21.   if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
    $ m% j" z: T* N  p
  22.   {3 v5 ]7 Q/ L  j3 m& U
  23.     Error_Handler();
    # b1 x9 z/ b( }. }* Q- M5 t
  24.   }
    $ Z( _# D& p1 o

  25. $ Y7 Y. _% A0 N( G4 u1 y6 p# Z- ~
  26.   /* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP */: h# o9 h. ?) g
  27.         if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR1)!= 0x5051)
    + U% s" {( ?4 ?. L
  28.         {, \" @2 m8 i' @
  29.                 - d2 g( F7 g% U, ^5 L; G4 s9 q7 L
  30.   /* USER CODE END Check_RTC_BKUP */; @. m% k/ o5 [4 f9 u6 H
  31.   M0 P: P. u' `# z8 z$ M) n
  32.   /**Initialize RTC and set the Time and Date 6 ^! |- X, j/ t5 j- [2 x
  33.   */
    9 S- H/ @3 n; E+ B7 W2 p
  34.   sTime.Hours = 0x14;3 r9 }2 l# O9 u, E
  35.   sTime.Minutes = 0x30;
    ; I: Z& O+ }7 L
  36.   sTime.Seconds = 0x0;& q  T9 M7 y  T- {$ a) J8 s( l3 g

  37. : I% t7 s* Y9 g" V2 B& c$ ?
  38.   if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
    1 R( f* y: m2 b8 \5 u
  39.   {/ u1 I5 D2 ^% ^/ \. m+ a
  40.     Error_Handler();
    " n0 w( N: o# B! h' d7 K  z
  41.   }
    ! A, k( l2 `, n  o3 j. p3 o/ |8 L
  42.   DateToUpdate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_SATURDAY;
      V' c1 p4 I' f- }& r
  43.   DateToUpdate.Month = RTC_MONTH_APRIL;$ g  w4 f6 E* S0 B
  44.   DateToUpdate.Date = 0x25;
    ) s$ F8 D5 [# \5 o
  45.   DateToUpdate.Year = 0x20;1 U' d- |3 f1 w) }9 ~- ^; i

  46. ; ^1 ]- v0 ?- o8 `! L
  47.   if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &DateToUpdate, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
    ) `$ X! _9 X. `$ c
  48.   {
    1 F/ q" |8 Y8 I! W5 J
  49.     Error_Handler();
    4 r# Q6 ^5 M' Z; s) T5 j5 _; n
  50.   }
    : {/ G- ?6 g! I
  51.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */2 G; {9 `2 b) Y, G# s# K3 J; D; X
  52. % Q; _0 @. h  {5 v  c2 K4 Q
  53.         __HAL_RTC_SECOND_ENABLE_IT(&hrtc,RTC_IT_SEC);         //开启RTC时钟秒中断* ]5 K; O9 ?: p! Y. ^
  54.         datebuff = DateToUpdate;  //把日期数据拷贝到自己定义的data中
    ' a) F. ^- u, \1 z
  55.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR1, 0x5051);//向指定的后备区域寄存器写入数据
    , W+ u3 l) r7 E9 O' ?
  56.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR2, (uint16_t)datebuff.Year);& D4 G9 g/ R( n" l0 d
  57.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR3, (uint16_t)datebuff.Month);
    * {1 J" e% h# Q2 a6 ?1 B( b
  58.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR4, (uint16_t)datebuff.Date);
    0 h- K/ H5 x& z4 n, r0 q
  59.         HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR5, (uint16_t)datebuff.WeekDay);
    0 O, W$ x! E9 f
  60.        
    / a# L5 Y9 w7 X* i- C% k. U9 i* [
  61.   }
    & X: x+ p8 f0 `# q( m% N% {
  62.         else
    ) j& |9 ^9 v! W
  63.         {
    ' {1 j5 B, F" V+ R: t9 h$ ~
  64.                 datebuff.Year    = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR2);
    - W5 r/ B9 n2 _+ \
  65.                 datebuff.Month   = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR3);
    1 o( L$ F8 \$ W# p. ?7 b8 R9 X- x
  66.                 datebuff.Date    = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR4);$ M! R, [# z0 g! C9 t
  67.                 datebuff.WeekDay = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR5);: G6 t  x& B  g# `- _. o+ M
  68.                 DateToUpdate = datebuff;
    ' P/ o! t7 n! Y- z6 `
  69.                 if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &DateToUpdate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)! g8 G+ `2 L. ]: t# l
  70.                 {3 f! t# ?' J" n2 j* D
  71.                         Error_Handler();. ~0 u5 N2 {" g6 B
  72.                 }
    ) d* k  V. O* v5 g2 g' F, i5 ?! y
  73.                 __HAL_RTC_SECOND_ENABLE_IT(&hrtc,RTC_IT_SEC);         //开启RTC时钟秒中断                . C$ ?3 K4 y9 y9 N- r
  74.         }
    ! o) T, c# H" l* h8 v
  75.         + }% r5 x: U% C: b4 ~, o7 g

  76. # g. Q! d# v/ A4 p2 v, O1 n: j0 I
  77. , V1 U6 \2 y2 g% K$ S# X
  78. }
复制代码
3 g" a1 t) \, }/ h- z9 Z

  W; O# g3 k7 u* y4 O% \. W6 U7 V  |# N: a: p7 X' I" a0 G
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