Stm32具有IIC接口,接口有以下主要特性

多主机功能：该模块既可做主设备也可做从设备

主设备功能

C地址检测

产生和检测7位/10位地址和广播呼叫

支持不同的通讯速度

状态标志：

发送器/接收器模式标志

字节发送结束标志

总线忙标志

错误标志

2个中断向量

可选的拉长时钟功能

具单字节缓冲器的DMA

虽然很多人说STM的硬件IIC不好用,但是对于这么一个设备去探索一下还是很有必要的,指不定哪天就用上了呢,

IIC借口一共有九个寄存器,比较重要的几个寄存器分别如下

1.       CR1

由这几个位我们可以正常产生标准IIC的START条件STOP条件,ACK与NOACK

CR2

控制IIC的通行频率

这两位检测IIC总线是否收到数据

1.       对于硬件IIC的初始化流程包括

1.       配置IO口,配置为GPIO_Mode_AF_OD模式

2.       选择IIC模式

3.       选择是否使能自动应答以及设备地址长度

4.       设置IIC总线的传输速率

2.       硬件IIC的读写操作其实逻辑上和标准总线类似,也是发送地址等待ack发送数据等待ACK,但是因为有硬件的自动参与,所以我们不需要延时了

具体代码如下

1. void HmcIICInit(void)
   
2. {
   
3.         /*GPIO初始化*/
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
5.         /* 配置硬件IIC需要的变量 */
   
6.         I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
   
7. 
   
8.         /* 使能与 I2C1 有关的时钟 */
   
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd  (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );
   
10.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);  
    
11. 
    
12.         /* PB6-I2C1_SCL、PB7-I2C1_SDA*/
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    
16.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
17. 
    
18.         /*IIC外设初始化*/
    
19. 
    
20.         /* I2C 配置 */
    
21.         I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C ;     //配置为普通IIC模式
    
22.         //I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    
23.         //I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = SlaveAddress;
    
24.         I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;  //使能自动应答   
    
25.         I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    
26.         I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 50000;   //5K的速度？
    
27. 
    
28. 
    
29.         /* I2C1 初始化 */
    
30.         I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);          
    
31. 
    
32.         /* 使能 I2C1 */
    
33.         I2C_Cmd  (I2C1,ENABLE);
    
34.         /*允许应答模式*/
    
35.         I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);   
    
36. }
    
37. 
    
38. void HmcByteWrite(u8 addr,u8 dataValue)
    
39. {
    
40.         I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
    
41. 
    
42.         while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    
43. 
    
44.         I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);
    
45. 
    
46.         while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
    
47. 
    
48.         I2C_SendData(I2C1,addr);
    
49. 
    
50.         while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    
51. 
    
52.         I2C_SendData(I2C1,dataValue);
    
53. 
    
54.         while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    
55. 
    
56.         I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
    
57. 
    
58. }
    
59. 
    
60. u8 HmcByteRead(u8 addr)
    
61. {
    
62.         u8 dataValue;
    
63. 
    
64.         while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY));
    
65. 
    
66.         I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//起始信号
    
67. 
    
68.         while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    
69. 
    
70.         I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);//发送设备地址+写信号
    
71. 
    
72.         while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));//
    
73. 
    
74.         I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
    
75. 
    
76.         I2C_SendData(I2C1,addr);//发送存储单元地址，从0开始
    
77. 
    
78.         while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    
79. 
    
80.         I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//起始信号
    
81. 
    
82.         while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    
83. 
    
84.         I2C_Send7bitAddress(I2C1,HMC_ADDR,I2C_Direction_Receiver);//发送设备地址+读信号
    
85. 
    
86.         while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
    
87. 
    
88.         I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE);
    
89. 
    
90.         I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
    
91. 
    
92.         while(!(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)));
    
93. 
    
94.         dataValue=I2C_ReceiveData(I2C1);//读出寄存器数据
    
95. 
    
96.         return dataValue;
    
97. }
    
98. 
    

复制代码

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