STM32 定时器(一)——定时器时间的计算

STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的)。

STM32中的定时器有很多用法：

（一）系统时钟(SysTick)

设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数：

1. <div align="left">void RCC_Configuration(void)
   # L9 C5 w) N3 N
2. {
   
3. RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
   & f  V3 v$ x7 z. K$ K/ P0 j0 _
4. SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.
   * ]( O: K* B' q' E5 s2 p( g
5. RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);</div><div align="left">//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
     s! V2 H6 a! E3 @  k8 z
6. if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))
   2 L  u3 ?- x  w
7. {   
   
8.     while (1);   // Capture error
   
9. }
   " T* o) Y5 h; |& R% u6 S  S
10. }</div><div align="left">void SysTick_Handler(void)//在中断处理函数中的程序
    0 |& _5 P' J6 j# H! G$ r; ~  E% _9 j
11. {
    
12. while(tim)
    
13. {
    
14. tim--;
    + r! m( ?8 n/ ^2 i5 ^/ P
15. }
    
16. }</div><div align="left">//调用程序:
    / R3 t1 k. ]. A( T4 P+ U# J: s
17. Delay_Ms(10);</div>

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当然，前提是要设置好，变量tim要设置成volatile类型的。

（二）第二种涉及到定时器计数时间（TIMx)

1. /*TIM3时钟配置*/
   
2. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;       //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24M
   ( Y6 T3 [# o5 O5 T% d# a
3. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上计数
   ) O1 Y0 |! `" L7 `( X' O# h8 Y# y
4. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;        //装载值18k/144=125hz
   . }  l! p, f9 P* [9 C2 i
5. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
   
6. TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
   
7. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

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5 R& q, L: e) y- f! `& Y( B5 r* x

定时时间计算：

1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;
   
2. //分频2      72M/(2+1)/2=24MHz
   
3. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535
   
4. ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */

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注意两点（来自大虾网，未经检验）
（1）TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；
（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
/ c) _7 L9 ?  U是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,
它对应的寄存器叫TIM1 RCR.
9 M1 [1 U; Z* N* X( e. B, P/ C如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次,让你超级头大!

STM32 定时器用于外部脉冲计数

     因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config)。

     可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。

     现总结程序如下：

第一步，设置GPIO

1. <div align="left">GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;</div><div align="left">/* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */
   : ~, F) i$ c3 o4 B6 H+ ^) w+ [7 c
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
   
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
   
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
   0 M- O# {* c) Y* o
5. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);</div>

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4 D4 p6 Y6 f4 B7 U! B4 u: r

注意：（1）stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33)，和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个可以用。其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入（如100管脚的有4个可以输入的）；（2）外部时钟输入与中断无关；（3）stm32f103c8的这个两个应用中，不需要重映射。

对于哪些需要重映射，参考数据手册。

第二步：设置RCC

1. <div align="left">RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;</div><div align="left">SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.
   ' n1 P( h. p. d: v& ]( O
2. RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);</div><div align="left">RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   
3. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   
4. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
   
5. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);</div>

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7 {, Q3 J7 l! Y1 h  e( e2 }

第三步，设置定时器模式

1. <div align="left">void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
   & H9 u$ {% e3 G. \- I8 |3 G
2. {
   
3. TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;</div><div align="left">
   7 ]/ E7 z  ~6 t9 r
4.    //配置TIMER1作为计数器
     B& K) U  k2 d, d, `: d0 C; i5 M
5.    TIM_DeInit(TIM1);</div><div align="left">   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
   , P6 \' T- K- j
6. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
   
7. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
   ' `) r4 ?$ N/ J) e  q$ t
8. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
     p0 Z. f7 d0 l! V
9. TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
   
10. 
    2 {" r, ]- C! Y- Z
11. TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);</div><div align="left">TIM_SetCounter(TIM1, 0);
    4 N/ {; r* r8 G5 X$ q: \
12. TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    0 x+ m2 r: |+ T* |
13. }
    4 G! f/ d  P: W. P3 E3 u: O
14. 
    
15. void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
    
16. {
    " m3 e* s6 ^# F# c5 v6 P
17. TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;</div><div align="left">
    $ q! {+ N$ h2 d3 V2 r8 s3 G9 U
18.    //配置TIMER2作为计数器
    
19.    TIM_DeInit(TIM2);</div><div align="left">   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    . R2 q" T& ~; C; a" ~/ ^/ {' T. |7 V
20. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
    
21. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
    
22. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
23. TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
    
24. 
    
25. TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);</div><div align="left">TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    - R5 I- o% M) K- h! e* k
26. TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
27. }</div>

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& p- n- W% `& u& r" h$ ^( R* a

第四步，可以在主函数中读取计数器的值，其它的应用，就看具体的情况了。

1. <div align="left">u16 COUN1=0;
   ' g! U2 T$ F3 v' Y% }6 f1 k
2. u16 COUN2=0;</div><div align="left">int main(void)
   
3. {
   
4. ChipHalInit();
   
5. ChipOutHalInit();</div><div align="left">while(1)
   4 ^4 ~: T' e) _( x
6. {
   - H: G, \$ G" Q6 K* J
7.    COUN1=TIM1->CNT;
   ( _, J  S* l% q# s
8.    COUN2=TIM2->CNT;
   8 l! y! |# M; m% w6 f
9. }</div><div align="left">}</div>

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