STM32 定时器(一)——定时器时间的计算

STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的)。

STM32中的定时器有很多用法：

（一）系统时钟(SysTick)

设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数：

1. <div align="left">void RCC_Configuration(void)
   / h7 `1 q: j& Q! y. b% S' r  M
2. {
   
3. RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
   
4. SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.
   
5. RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);</div><div align="left">//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
   
6. if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))
   
7. {   
   
8.     while (1);   // Capture error
   
9. }
   1 N: h* g. Z3 N7 Q7 t
10. }</div><div align="left">void SysTick_Handler(void)//在中断处理函数中的程序
      h) @/ Q- J3 C2 A, `
11. {
    6 B/ q2 x, @6 `, Y! j. g2 J
12. while(tim)
    1 }: g/ f/ P8 K$ W3 v9 c: Z  I* S
13. {
    
14. tim--;
      D8 c6 Z: J# Y9 b6 a
15. }
    ! Z5 Q* [6 z, E6 k
16. }</div><div align="left">//调用程序:
    * n& k! x- u, v
17. Delay_Ms(10);</div>

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当然，前提是要设置好，变量tim要设置成volatile类型的。

（二）第二种涉及到定时器计数时间（TIMx)

1. /*TIM3时钟配置*/
   
2. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;       //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24M
   
3. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上计数
   . Y1 u% p" }3 X" A2 k9 j) R
4. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;        //装载值18k/144=125hz
   2 Y0 Z: e  a/ k+ U; [; O( n
5. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
   
6. TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
   
7. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

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- g5 ?% s, f2 F! J5 s

定时时间计算：
; V8 K6 I) L3 y% _( ~

1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;
   
2. //分频2      72M/(2+1)/2=24MHz
   
3. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535
   9 c! D" ]/ q' V4 z/ H
4. ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */

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注意两点（来自大虾网，未经检验）
+ B/ G, g  Q" |( r; z& }' h（1）TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；
（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,
它对应的寄存器叫TIM1 RCR.
( G+ c! Y# W) B0 q2 ?* h如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次,让你超级头大!

STM32 定时器用于外部脉冲计数

     因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config)。

     可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。

     现总结程序如下：

第一步，设置GPIO

1. <div align="left">GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;</div><div align="left">/* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */
   ! ^6 P& U3 t2 }  g6 Z* w
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
   . l, u/ \) W! b  _; L
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
   5 ~9 G, }! ]: U# M: m
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
   5 Q8 Z1 U0 m& s" T
5. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);</div>

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注意：（1）stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33)，和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个可以用。其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入（如100管脚的有4个可以输入的）；（2）外部时钟输入与中断无关；（3）stm32f103c8的这个两个应用中，不需要重映射。

对于哪些需要重映射，参考数据手册。

第二步：设置RCC

1. <div align="left">RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;</div><div align="left">SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.
   $ G3 J1 o" z: q/ n
2. RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);</div><div align="left">RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   - b9 P- D- N) ~4 p" ]& D
3. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   ) k' |% Z& [% @$ \" w- Q8 [/ j- ]2 _, _
4. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
   3 _) p" `9 b: Z& `+ r- G2 w! a0 ?
5. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);</div>

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第三步，设置定时器模式

1. <div align="left">void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
   ' W; }, p4 ~. L% s" F# b+ O/ n! y
2. {
   
3. TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;</div><div align="left">
   3 c" s+ b* p9 q, z. ~
4.    //配置TIMER1作为计数器
   : c3 B2 v2 ~  V& ], |
5.    TIM_DeInit(TIM1);</div><div align="left">   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
   2 |& H5 `$ i; b+ b; ?9 R* E
6. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
   6 [8 e; ^; r$ n  N
7. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
   
8. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   % Q& c6 K0 P5 V* n! u
9. TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
   
10. 
    4 s' h: h, Q4 P) L1 S3 q
11. TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);</div><div align="left">TIM_SetCounter(TIM1, 0);
    
12. TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    . E, T, W  r" c6 N, Q1 |" f
13. }
    1 D2 ~1 P% u  K& k" {
14. 
    
15. void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
    6 N! h7 j, W% I( u4 B+ j
16. {
    ! i, t5 S2 x% b* u4 u
17. TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;</div><div align="left">
    - y2 h4 m; {* y7 E" A
18.    //配置TIMER2作为计数器
    
19.    TIM_DeInit(TIM2);</div><div align="left">   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
      N- _+ j: |; \# R& B$ U" Y2 w. G
20. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
    8 Z  }2 v: A- p( a+ J3 E
21. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
    2 _6 C  i  s9 a1 S- {4 D5 i  s
22. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
23. TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
    / n0 c% ~: W* p2 A* N' Z% i
24. 
    
25. TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);</div><div align="left">TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    
26. TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
      P+ n# v* E7 ~! J6 n$ i
27. }</div>

复制代码

第四步，可以在主函数中读取计数器的值，其它的应用，就看具体的情况了。

1. <div align="left">u16 COUN1=0;
   
2. u16 COUN2=0;</div><div align="left">int main(void)
   
3. {
   
4. ChipHalInit();
   
5. ChipOutHalInit();</div><div align="left">while(1)
   ! }; l7 c2 a9 z1 y
6. {
   5 |- T4 X5 I4 g+ @& \* {; n- s2 [
7.    COUN1=TIM1->CNT;
   
8.    COUN2=TIM2->CNT;
   
9. }</div><div align="left">}</div>

复制代码

' g8 R$ E% U1 ^% f  a
+ L4 l2 L0 q$ _8 F, v$ t7 H
/ |. P2 j8 A0 V8 d