STM32 定时器(一)——定时器时间的计算

STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的)。

STM32中的定时器有很多用法：

（一）系统时钟(SysTick)

设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数：

1. <div align="left">void RCC_Configuration(void)
   
2. {
   
3. RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
   
4. SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.
   
5. RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);</div><div align="left">//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
   
6. if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))
   
7. {   
   
8.     while (1);   // Capture error
   
9. }
   
10. }</div><div align="left">void SysTick_Handler(void)//在中断处理函数中的程序
    
11. {
    
12. while(tim)
    
13. {
    
14. tim--;
    
15. }
    
16. }</div><div align="left">//调用程序:
    
17. Delay_Ms(10);</div>

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当然，前提是要设置好，变量tim要设置成volatile类型的。

（二）第二种涉及到定时器计数时间（TIMx)

1. /*TIM3时钟配置*/
   
2. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;       //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24M
   
3. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上计数
   
4. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;        //装载值18k/144=125hz
   
5. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
   
6. TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
   
7. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

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定时时间计算：

1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;
   
2. //分频2      72M/(2+1)/2=24MHz
   
3. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535
   
4. ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */

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注意两点（来自大虾网，未经检验）
（1）TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；
（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,
它对应的寄存器叫TIM1 RCR.
如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次,让你超级头大!

STM32 定时器用于外部脉冲计数

     因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config)。

     可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。

     现总结程序如下：

第一步，设置GPIO

1. <div align="left">GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;</div><div align="left">/* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */
   
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
   
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
   
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
   
5. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);</div>

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注意：（1）stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33)，和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个可以用。其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入（如100管脚的有4个可以输入的）；（2）外部时钟输入与中断无关；（3）stm32f103c8的这个两个应用中，不需要重映射。

对于哪些需要重映射，参考数据手册。

第二步：设置RCC

1. <div align="left">RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;</div><div align="left">SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.
   
2. RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);</div><div align="left">RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   
3. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   
4. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
   
5. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);</div>

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第三步，设置定时器模式

1. <div align="left">void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
   
2. {
   
3. TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;</div><div align="left">
   
4.    //配置TIMER1作为计数器
   
5.    TIM_DeInit(TIM1);</div><div align="left">   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
   
6. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
   
7. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
   
8. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   
9. TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
   
10. 
    
11. TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);</div><div align="left">TIM_SetCounter(TIM1, 0);
    
12. TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    
13. }
    
14. 
    
15. void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
    
16. {
    
17. TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;</div><div align="left">
    
18.    //配置TIMER2作为计数器
    
19.    TIM_DeInit(TIM2);</div><div align="left">   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    
20. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
    
21. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
    
22. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
23. TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
    
24. 
    
25. TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);</div><div align="left">TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    
26. TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
27. }</div>

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第四步，可以在主函数中读取计数器的值，其它的应用，就看具体的情况了。

1. <div align="left">u16 COUN1=0;
   
2. u16 COUN2=0;</div><div align="left">int main(void)
   
3. {
   
4. ChipHalInit();
   
5. ChipOutHalInit();</div><div align="left">while(1)
   
6. {
   
7.    COUN1=TIM1->CNT;
   
8.    COUN2=TIM2->CNT;
   
9. }</div><div align="left">}</div>

复制代码