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【经验分享】stm32 SPI介绍和配置

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-28 20:52
  SPI是一种高速的,全双工同步的通信总线,在芯片管脚上占用了四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局节省了空间,提供了方便,因此越来越多的芯片集成了这种通信协议,STM32也就有了SPI接口。
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$ e1 ~# q( @0 u; T! [3 x
有上图可知有四个通信口,两个位移寄存器是同步的,那MISO和MOSI就不难理解了。
SCLK时钟信号,由主设备产生。CS从设备片选信号,由主设备控制。
1、配置相关引脚的复用功能,使能SPI2时钟。
假设我们要使用SPI2,第一步SPI2时钟使能,第二步相关引脚的输出模式(MISO,MOSI,SCLK,(CS没有接外设的话,我们使用软件管理方式))。
  1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    4 `( I  w# O% B* p0 y% Z
  2. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB 时钟使能+ `3 Y" n* [4 I( ?
  3. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2 时钟使能4 @( _" I* E/ R- P5 f- ~6 v: }4 o" Z
  4. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    ! A. F" X6 S, n" m
  5. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15 复用推挽输出& h1 r. O( C4 U% N
  6. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    4 X# @8 v7 `5 R/ k
  7. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOB
复制代码

9 C! Q5 P( N8 _7 Y. l
2、初始化SPI2,设置SPI2工作模式
  1. SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    9 }+ ]  j) d6 }( ~
  2. SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线双向全双工,还有半双工以及串行发和串行收方式
    6 _" r6 W8 }. e  h: K& r# T: L
  3. SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主 SPI   还有副 SPI
    " F8 k3 J7 T. C- I( i
  4. SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // SPI 发送接收8或者16位帧结构
    8 n8 R; \# J' j* h
  5. SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步时钟的空闲状态为高电平或者低电平
    5 ]( b( n" e# c' z1 d
  6. SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第一个或者第二个跳变沿数据被采样9 G2 M( @4 s6 X) g
  7. SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信号由软件控制
      J$ K2 q) n) d, O# R7 a1 X. E4 o
  8. SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //预分频 256& D# W9 v% m4 x0 e& H/ B; l
  9. SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始
    9 q6 H. t: f% q. C- z% n
  10. SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值计算的多项式
    & p3 q& {9 c) P  |
  11. SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 SPIx 寄存器
复制代码

7 C( v/ T2 ?: t2 q8 r2 Z& R" b
3、使能SPI2
初始化完成之后我们就要使能SPI2通信了。
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);//使能SPI外设
4.SPI传输数据
传输数据时,就需要有发送数据和接收数据的函数
发送数据函数为:void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);
- q1 q$ t0 Z* K, z
接收数据函数为:uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ;! ^) C2 C3 `7 M! g
5、查看SPI传输状态
判断数据是否传输完成
SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE);
7 K! X$ p/ S, [! S0 k1 l
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