SPI是一种高速的,全双工同步的通信总线,在芯片管脚上占用了四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局节省了空间,提供了方便,因此越来越多的芯片集成了这种通信协议,STM32也就有了SPI接口。  * i( P4 T* y! ~: V9 p
有上图可知有四个通信口,两个位移寄存器是同步的,那MISO和MOSI就不难理解了。 SCLK时钟信号,由主设备产生。CS从设备片选信号,由主设备控制。 1、配置相关引脚的复用功能,使能SPI2时钟。 假设我们要使用SPI2,第一步SPI2时钟使能,第二步相关引脚的输出模式(MISO,MOSI,SCLK,(CS没有接外设的话,我们使用软件管理方式))。 - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
8 o9 g( M- g% e' R* B9 o6 [% u - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB 时钟使能
5 ^) K9 l8 g2 ^) D - RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2 时钟使能9 G5 ^' p2 ?$ G3 Q
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;4 Z( i3 ^( x" k0 h
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15 复用推挽输出" \: A5 z1 T5 @0 W
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;* t; U5 C+ r. U* a
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOB
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. c; s3 @. j. |4 c6 r2、初始化SPI2,设置SPI2工作模式 - SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
) P% o! z1 Y2 k" | - SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线双向全双工,还有半双工以及串行发和串行收方式2 o. Z& Z' _- ^- W" b
- SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主 SPI 还有副 SPI1 f2 T Y! _9 k7 v! d6 z
- SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // SPI 发送接收8或者16位帧结构
# [) D ^5 F: G7 f7 N9 ` t - SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步时钟的空闲状态为高电平或者低电平
( x4 S/ c2 N4 Y6 n) G, ]- ~ - SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第一个或者第二个跳变沿数据被采样
r/ X- u( A( j - SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信号由软件控制% N6 u# i; B# N/ i4 |( a
- SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //预分频 256% U9 J7 s3 R; w7 t% \
- SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始8 o" r7 ~ U8 p% ^% r% r5 X
- SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值计算的多项式/ V) k8 `+ h) v* }7 ^( N
- SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 SPIx 寄存器
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+ w& j1 `5 H9 z* Y# A' z6 U3、使能SPI2 初始化完成之后我们就要使能SPI2通信了。 SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);//使能SPI外设 4.SPI传输数据 传输数据时,就需要有发送数据和接收数据的函数 发送数据函数为:void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);
' L& x5 n" q- X" H) e4 {, V 接收数据函数为:uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ;
$ P7 s2 D& {1 y 5、查看SPI传输状态 判断数据是否传输完成 SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE);
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