在进行原理图设计的时候发现管脚的分配之间有冲突，需要对管脚进行重映射，在手册中了解到STM32 上有很多I/O口，也有很多的内置外设像：I2C,ADC,ISP,USART等 ，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是：很多复用内置的外设的 I/O引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引脚是可通过程序改变的。

第一次这么干感觉心里没底，所以针对USART1在STM32F103RBT6的板子上实现了一把，以下是相关的测试代码：

1. /*****************************************************************************
   7 Z. Z8 n1 [  ]( y  g- L
2. 
   ' K" J/ {* j0 P: B- ?
3. //函数名：void Uart1_Init(void)
   . a. y8 f4 C. k- H
4. 
   2 ?/ }- I9 s6 K: Z% I/ C" X
5. //功能：串口（USART1）重映射初始化配置函数，由TX PA9~PB6    RX PA10~~PB7
   
6. 
   ! \/ z6 M( R: E* E- t7 u( a% H
7. *****************************************************************************/
   
8. 
   ( Q, p0 R$ o( @' j* c$ W$ n
9. void Uart1_Init(void)
   - B5 m7 c& @6 {0 ^9 m- m
10. 
    
11. {
    % I0 V+ Q& t! F1 q3 P. L
12. 
    8 h6 g& J# r" h5 X- c) r
13.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |
    
14.    RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启端口B和复用功能时钟
    # M4 b& l' s6 D
15.    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);//使能端口重映射
    
16.    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    4 S4 d. V; X, j. w/ s4 B
17. 
    
18.    //uart 的GPIO重映射管脚初始化 PB6　usart1_TX PB7 USART_RX
    7 ^9 W$ V# L1 R% y2 b
19. 
    
20.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
    
21.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//推挽输出
    
22.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    ) i  p# L( f( b( y6 I
23.    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
24. 
    " y8 W& Y% z- D
25.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
    
26.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//悬空输入
    
27.    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    $ I0 X7 m+ h' U" m( H+ Q- f* G
28. 
    
29.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    / r. G8 d$ a- o1 ^% x; B( Q4 L
30.    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    8 A* v" b. ]) b4 Q( T) X5 z
31.    //串口参数配置：9600,8,1，无奇偶校验，无硬流量控制 ，使能发送和接收
    
32. 
    
33.    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    & p+ ~/ A% q7 t  \1 U9 f1 G* L$ G
34.    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
35.    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    
36.    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    
37.    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
    3 {  p# {$ K7 j5 J0 ^$ n/ ^
38.    USART_HardwareFlowControl_None;
    
39.    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
40.    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
41.    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);//串口接收中断
    
42.    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    & b7 d5 [7 D3 x
43. }
    

复制代码

简要分析重映射步骤为:

1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟,

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  |RC C_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

复制代码

2.I/O口重映射开启.

1. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

复制代码

* y2 h! T( _& v

3.配制重映射引脚, 这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置.

1. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
   , f% u1 ?0 C, q, \, u" x" M  s
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
4. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);<br>
   
5. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   % y! p# [* a" N$ U+ v  W  `/ t+ n
6. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   ! z! \  w- l6 b/ q, c/ _! k5 I1 e
7. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);　　

复制代码

只需要简单的以上三步就能轻松搞定。