如何控制LED灯闪烁呢？

我们打算用软件延时，当然，用STM32自带的Systick也可以做精准延时，在之后的篇幅中会有一章是专门来讲Systick，我们现在使用的是软件延时。

野火指南者用的8MHz的晶振，经过9倍频，最后的时钟频率达到72MHz，所以执行一段语句的时间为频率的倒数，即1/72 000 000 s，等同于1/72 us，那么，如果要延时一秒的话，就需要执行约14000000次语句。

0 p& M! b+ n' U3 b$ b7 P一、定义一个延时函数Delay

（当然函数名按自己的来随便改也是可以的）

void Delay(unsigned int i){while(i--);}


8 J1 T1 w, Q  _7 q6 B

然后在main函数中加入Delay（14000000），就可以达到延时一秒。

还有，我们知道之前

引脚的那一端拉低就可以点亮LED灯，那么拉高的话，就会使LED灯熄灭，再结合我们之前所讲的延时函数就可以实现一个”LED灯闪烁”的现象了。

二、main主函数中添加一个while循环来让LED灯持续闪烁
( F! j. J1 ~" s3 D# Nwhile(1)        {                 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);                 Delay(14000000);                 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);                 Delay(14000000);        }
* l- {3 y) u0 T& G) e3 @

三、最后的效果

所以，我们在上一节课的代码上要修改为：

3 f2 F; _; }, h+ ]2 KGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);        //将相关的引脚置位，拉高，默认为熄灭        while(1)        {                         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//点亮红灯                         Delay(14000000);                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//熄灭红灯                         Delay(14000000);        }
) \6 H2 j8 t( |. E3 C6 [: M三、LED灯颜色变换

+ D% a8 U6 I5 T# J, d2 `* u& @& l

从原理图我们可以发现，这是一个RGB灯，之前我们只是点亮了他的一种颜色，如果需要改变颜色，初始化对应的GPIO即可，所以需要修改：

端口号引脚号

到代码中所要修改的就是（红色的部分）：

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

同理，因为这个开发板RGB灯都是挂载到GPIOB这个IO口，所以初始化不同灯的GPIO的时候，只需要改变引脚即可，在以上的代码中追加：

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;

        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

然后main函数中的while中修改代码，使每间隔1秒灯交换亮：

while(1)        {                         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//点亮红灯                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);//熄灭绿灯                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);//熄灭蓝灯                         Delay(14000000);                         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);//点亮绿灯                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//熄灭红灯                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);//熄灭蓝灯                         Delay(14000000);                         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);//点亮蓝灯                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);//熄灭绿灯                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//熄灭红灯                         Delay(14000000);        }
- G2 s6 H) T3 p9 F4 s

至此，我们将02LED灯闪烁和颜色变换\点灯项目源代码\Output\led.hex文件利用mcuisp下载到板子里就可会发现三种色灯交替闪亮！

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