前言
STM32F769 的双 bank Flash，可以在执行程序的同时对另一个 bank 进行擦除和编程的操作。利用这个特性，可以实现在线程序更新，双 bank 启动的功能。本文将结合笔者在实际应用中遇到的问题，针对性的介绍 nDBOOT 分别设置为 0 和 1 时，两种不同的启动方式。同时你也可以参考 AN4826 和 STM32F7 Cube 库中的例程来进一步加深理解。
5 k: }* [' T! Q
( H; ?/ Z" a" |2 U2 `8 ]; _* ISTM32F7 双 bank 单 bank 配置
7 ?! c% j. p- [2 w以 2M 字节 Flash 的 F769 为例，
$ ~7 L' w$ [2 s- n* A* ]7 s当配置为单 bank 时，芯片的主 FLASH 分为：4 个 32K 字节的扇区，1 个 128K 字节的扇区，7 个 256K 字节的扇区。AXI 总线上的起始地址为 0x08000000 ~0x081fffff；
当配置成双 bank 时，芯片的主 FLASH 分为两个 1M 字节的 bank，每个 bank 分为：4 个 16K 字节的扇区，1 个 64K 字节的扇区，7 个 128K 字节的扇区。AXI 总线上,Bank1 的起始地址为 0x08000000~0x080fffff, Bank2 的起始地址为0x08100000~0x081fffff。
  m' `& t& E) O# _' Z; M7 e见下图：

2 S8 x9 O3 I9 S( d" G1 N# N. W6 M

, Q/ B, @0 S' q& ]从单 Bank 切换到双 Bank 只需要将选项字中的 nDBANK 设置为 0 就可以了。

! Z. v! T3 F6 r- _
. ~; ^; t/ K  D7 p% u0 n& W+ F
双 bank 启动的配置
阅读 STM32F769 的参考手册 RM0410，知道它的启动地址是根据 BOOT 引脚的状态由选项字中的 BOOT_ADD0 或者BOOT_ADD1 来决定的。可以在从地址 0 到 0x3FFFFFFF 的合法地址范围内，以 16K 字节为间隔从任何地址启动。也就是说，可以通过设置 BOOT_ADD0 或者 BOOT_ADD1 的值为 0x08000000 或者 0x08100000 来从 Bank1 或者 Bank2 启动。这个很好理解，但选项字里还有一个 nDBOOT, 这个字段又有什么作用呢？它会怎样影响 STM32F769 的启动过程呢？
SYSCFG_MEMRMP 中 SWP_FB 字段又有什么用呢？除了修改 BOOT_ADDx 还有什么是要注意的吗？下面将一一进行解答。


! v# ~' T+ q8 k; mnDBOOT 和 SWP_FB 的说明
9 m5 b6 K$ \7 c9 r: S, }% h4 N我们先来了解一下 nDBOOT 和 SWP_FB。
. g& a0 h( w# a7 L3 ~( Y( lnDBOOT 位于选项字中，只有在 nDBANK 设置为 0 时才有效。
当 nDBOOT 为 1 时，双启动模式被禁止，根据 BOOT_ADDx 的值来决定启动地址。这也是默认的设置；
* A2 n3 i' N7 V当 nDBOOT 为 0 时，双启动模式被启用，将始终从系统的 bootloader 启动（如果 BOOT_ADDx 的值在 Flash 范围内），或者从 RAM 启动（如果 BOOT_ADDx 的值在 RAM 范围内）。


0 w% s1 U  I4 r% _
SWP_FB 位于 SYSCFG_MEMRMP 寄存器中，用来切换 Flash bank1 和 bank2 的地址映射。
4 D! |) ?: I9 k4 P& H5 j+ x, Z5 D0 |当 SWP_FB 的值为 0 时，Bank1 映射到 0x08000000 的位置，从 Bank1 启动程序；
当 SWP_FB 的值为 1 时，Bank2 映射到 0x08100000 的位置，从 Bank2 启动程序。
+ g) d$ m3 u' O" ~& b: p/ p
* X5 B6 l% t/ [( w0 S/ {

nDBOOT 为 1 时的双 Bank 启动
6 J5 A) l- r( G* S9 @9 wnDBOOT 默认值就是 1，这时系统启动的地址由 BOOT_ADDx 决定。
这时通过修改 BOOT_ADDx 的值可以改变启动地址。使用这种方法的时候，要注意一个地方：
, Z: K. u& G- s* L" R  N中断向量表的位置，这里又要注意两个地方：
" f3 d& u8 C1 o8 E5 ]7 R一个是 link 文件中的中断向量表位置的设置要和实际启动 bank 一致。也就是说，如果 BOOT_ADDx 设为 0x08100000，在link 文件中中断向量表的位置也应该设置为 0x08100000。以 IAR 为例，BOOT_ADDx 分别为 0x08000000 和 0x08100000时，link 文件中的设置对比见下图：
( f& k1 w' {8 w( X* `# I
* x/ Z, }' i7 Q! s7 y( e
! S* t% d; \* [8 i
另一个地方就是：system_stm32f7xx.c 的函数 SystemInit（）中，有没有对中断向量表偏移寄存器进行设置，设置的值是否和实际启动的位置一致。注意：在 SystemInit 函数中，可以不对 VTOR 寄存器进行设置，MCU 硬件会自动根据启动地址设置VTOR 的值。如果在 SystemInit 函数中加了对 VTOR 寄存器进行设置的代码就必须保证和实际启动地址一致。
8 f' b) o8 U2 q

1. /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
   6 b2 A; b+ n& O
2. #ifdef VECT_TAB_SRAM
   ( T; c' Z( }0 E: R) Q( P
3. SCB->VTOR = SRAM1_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM
   
4. */
   , a3 V# ]( v8 p* ^& ~
5. #else
   6 V/ \+ Y4 S* x0 L; C
6. SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH
   / m  ~6 V' k& m
7. */
   
8. #endif

复制代码

总之，当 nDBOOT 为 1 时，选项字中的 BOOT_ADDx 的值，Link 文件中 FLASH 的起始地址，还有中断向量表的位置都必须一致，并且设置为想要启动的位置。
修改选项字的内容可以通过 ST-LINK Utility 进行。
; R& P% D! p8 R% d# g5 `
nDBOOT 为 0 时的双 Bank 启动
2 ^7 E, q1 ~: M, C  d选项字中的 nDBOOT 设置为 0 时，程序会从系统 bootloader 启动，然后会根据 BOOT_ADDx 的值决定从哪里启动。具体Bootloader 的启动流程见下图（AN2606）。
$ Y% k2 x( @2 F; k9 Z; L# F
6 H% l9 S3 L" C1 f  ^# |
* Q. f0 F- ]1 ^" O4 ~0 t
7 B5 Q% o+ X- l, K" K" `" S7 \在上图中，当 BOOT_ADDx 设定的启动地址在 Bank2 时，系统 bootloader 会将 SWP_FB 的值设为 1，将 Bank2 映射到
( j3 w' g( s7 ]9 r! K( J0x08000000 的位置。从 Bank2 启动程序。当 BOOT_ADDx 设定的启动地址在 Bank1 时，系统 bootloader 会将 SWP_FB 的值设为 0，将 Bank1 映射到 0x08000000 的位置。从 Bank1 启动程序。使用这种方法时要注意的是：Link 文件里的 Flash 起始地址，和中断向量表的位置都设置为 0x08000000.system_stm32f7xx.c 的函数 SystemInit（）中对中断向量表偏移地址的设置（如果有的话）要与 Link 文件一致。
! G% Y  B' N9 O. I, {
& a! `; I! }, o/ I6 ?7 V

总结
3 w; @9 q) D$ h5 S说到这里，现在也可以看出这两种方式的区别了。都是通过修改 BOOT_ADDx 来切换启动从两个 Bank 启动。第一种方法，同一个应用程序，从不同的 Bank 启动时，中断向量表的位置必须在程序中（link 文件中）进行修改。所以实际的 bin 文件是不同的。也就是说，编程的时候就必须明确程序是放在哪个 Bank 的。而第二种方法，可以将同一个 bin 文件烧写到不同的Bank。只需要保证文件烧写的位置和 BOOT_ADDx 设置的地址一致就可以了。