
前言 想写这篇文章的起因是因为有客户在使用 CCM RAM 的过程中遇到了问题。客户用的是 STM32F427 芯片,程序将 CSTACK放在 CCM RAM 中,结果测试过一段时间的板子都出现了不能正常运行的情况。这个现象一度让我们怀疑是否是 CCM RAM在测试过程中遭到了破坏,也导致我们在解决问题的道路上浪费了不少时间。事实证明我们的 CCM RAM 并没有那么脆弱,而解决问题时多从多个角度进行验证,不要放过所有的出问题的可能性也很重要。出问题的原因我会在本文中进行解释。但在具体讨论这个问题之前,我想先介绍一下 STM32F427 这款芯片上的 CCM RAM。 CCM RAM 介绍 ST 的 STM32F303, STM32F358, STM32F328, STM32F334 系列和 STM32F4 的 Advanced line 系列芯片里都有 CCM(Core Coupled Memory) RAM。但仔细看系统架构图会发现 F3 和 F4 的 CCM RAM 还是有不一样的地方。如下面是 STM32F303和 STM32F427 的架构图: ![]() F3 和 F4 的 CCM RAM 都只能内核能访问,DMA 主设备没有连接到 CCM RAM 所以不能访问 CCM RAM。但是从上图我们还能看到,对于 F303 的 CCM RAM 它连接到了数据总线和指令总线上,所以 F303 的 CCM RAM 既可以放数据也可以执行代码。但是 F427 的 CCM RAM 只连接到了数据总线,所以 F427 的 CCM RAM 不能执行代码。这一点需要注意。 数据和代码放在 CCM RAM 的好处是,访问和执行的速度更快。在这里,我就不再赘述了。下面就来讲讲前面在F427 上遇到的问题。 客户问题描述 客户的问题是在做了一段时间的测试后出现的。 一批板子全部出问题。客户方面进行分析后用了一段简单的点灯程序进行测试,发现当 CSTACK 放在不同的位置时程序表现不一样。CSTACK 放在 SRAM 中时,工作正常,但放在 CCM RAM中就不能正常运行。从这个现象看很像是 CCM RAM 出问题了,而恰好只有经过测试的板子有问题,其他板子全部没有问题。 测试过程 拿到客户的板子和测试代码后很容易就重现了客户描述的现象。 首先检查了客户测试代码中的 link 文件。发现 link 文件写的没错。
首先定义一个 CCMRAM_region, 然后通过”place in CCMRAM_region {block CSTACK};” 声明将 CSTACK 放在 CCM RAM 中。 但在接下来的测试中发现了一些新的现象。 测试一: 首先测试过程中发现板子连着 ST-LINK 在 debug 状态下时,能正常运行。 只有断开 ST-LINK,重新上电后就不能正常工作了。 测试二: 为了确认 CCM RAM 是不是真的坏了。另外写了一个程序,将 CSTACK 放在 SRAM 中,然后在程序运行的时候对 CCMRAM 地址空间进行遍历,对地址 0x10000000 到 0x1000FFFF 空间逐次进行读写操作。发现程序正常运行,CCM RAM 的读写正常。 实验做到这里,基本可以确定 CCM RAM 没有损坏。但为什么 CSTACK 不能放到 CCM RAM 中呢? 然后我们又做了第三个实验。 测试三: 对比拿到的坏板子的 Option bytes 的值与默认值。逐个检测不同的位是否和问题相关。发现 BFB2 这位的状态会影响程序的运行。如果清除该位,即使将 CSTACK 放在 CCM RAM 中,程序也能正常运行。 原因分析 从上面的测试结果,发现问题跟 Option bytes 中的 BFB2 的状态有关。查询 BFB2 位的作用后搞清了问题的原因。我们先来说说 BFB2 做什么用。STM32F427 的 Flash 支持双 Bank. BFB2 可以用来切换启动时从 Bank2 启动。我们来看看参考手册中的描述: ![]() 如果想从 Flash Bank2 启动,必须将 BFB2 位置 1。如果此时 boot 引脚的配置是从用户 Flash 启动,芯片将先从系统bootloader 启动,然后跳转到 Bank2 执行。 然后在其提到的 AN2606 中,我们看到 BFB2 置 1 时的启动流程,发现了问题所在。见下图: ![]() 当 BFB2 置 1 时,在跳转到用户代码(Bank2 或者 Bank1)之前,系统 bootloader 会检查栈顶的位置是否在 SRAM 区域,也就是检查是否落在 0X20000000 开头的地址。如果不是,就会一直停在 bootloader 中,不继续执行。这也就是我们前面看到的程序不能正常运行的原因。 当将 BFB2 位清除后,问题马上解决了。而且对比当 CSTACK 设置在 CCM RAM 时还能正常工作的板子,发现这一位都是没有置 1 的。 找到程序不能正常运行原因后,我们也从错误的方向回到正途,开始找 Option bytes 被修改的原因了。 |