前言
实时时钟（RTC）是一个独立的 BCD 定时器/计数器，用来提供准确的日历和时间信息。准确性是其重要的指标。

问题
某客户在其产品的设计中，使用了 STM32F429IIT6。客户在使用过程发现一个问题，虽然已经有使用电池对 VBAT 进行供电，但是在经常频繁的 VDD 上下电之后，发现时钟会比准确的时间慢几秒钟。

调研
1.了解问题
向客户了解其使用的固件库，得知他的程序是参考 STM32Cube_FW_F4_V1.3.0\Projects\STM324x9I_EVAL\Examples\RTC中的 RTC_Calendar 例程。于是找来 STM32439I-EVAL2 来进行验证，测试发现，
STM32Cube_FW_F4_V1.3.0\Projects\STM324x9I_EVAL\Examples\RTC 中的 RTC_Calendar 例程确实存在频繁上下电会导致时间变慢的情况；而对标准外设库
STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Examples\RTC 中的 RTC_Calendar 例程进行测试，则不存在此问题。所以，怀疑 STM32Cube_FW_F4_V1.3.0\Projects\STM324x9I_EVAL\Examples\RTC 中的 RTC_Calendar例程存在 Bug。

2.问题分析
仔细阅读 STM32Cube_FW_F4_V1.3.0\Projects\STM324x9I_EVAL\Examples\RTC 中的 RTC_Calendar 例程，分析一下main.c 主程序，“if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&RtcHandle, RTC_BKP_DR0) != 0x32F2)”是用来判断 RTC 是否是已经被配置过的，所以怀疑的重点可放在这之前的“if(HAL_RTC_Init(&RtcHandle) != HAL_OK)”中的 HAL_RTC_Init()函数。


进入位于 stm32f4xx_hal_rtc.c 中的 HAL_RTC_Init()函数，再进入其调用的位于 stm32f4xx_hal_msp.c 中的HAL_RTC_MspInit()函数，在这个函数中，可以看到以下代码：

1. /*##-1- Configue LSE as RTC clock soucre ###################################*/
   
2. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
   
3. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
   
4. RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
   
5. RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_OFF;
   
6. if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
   
7. {
   
8. Error_Handler();
   
9. }
   
10. 
    
11. PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    
12. PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
    
13. if(HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    
14. {
    
15. Error_Handler();
    
16. }

复制代码

这段代码中由于选中了 LSE，在其所调用的 HAL_RCC_OscConfig()中对 LSE 进行了重新配置。在 stm32f4xx_hal_rcc.c 中找到 HAL_RCC_OscConfig()函数，发现其对 LSE 重新配置的时候，对 LSE 进行关闭，然后再配置。

到此，回来再看 main.c，由于“if(HAL_RTC_Init(&RtcHandle) != HAL_OK)”位于“if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&RtcHandle, RTC_BKP_DR0) != 0x32F2)”之前，从程序流程来看，每次 VDD 上电，都会进行一次 HAL_RTC_Init()，也就是说，每次上电都会有一个关闭 LSE 再打开的动作，这个动作多了，时间变慢的现象就变得很明显了。

3.问题解决
问题原因很明显了，那么解决办法也很简单，只需要将 HAL_RTC_Init()这个初始化函数挪到判断 RTC 是否是已经被配置过的if…else…语句里边就行了。如果是 RTC 已经被配置过的，就不需要再重新初始化一次了。如下：

1. /*##-1- Configure the RTC peripheral #######################################*/
   
2. RtcHandle.Instance = RTC;
   
3. 
   
4. /*##-2- Check if Data stored in BackUp register0: No Need to reconfigure RTC#*/
   
5. /* Read the BackUp Register 0 Data */
   
6. if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&RtcHandle, RTC_BKP_DR0) != 0x32F2)
   
7. {
   
8. /* Configure RTC prescaler and RTC data registers */
   
9. /* RTC configured as follow:
   
10. 
    
11. - Hour Format = Format 24
    
12. - Asynch Prediv = Value according to source clock
    
13. - Synch Prediv = Value according to source clock
    
14. - OutPut = Output Disable
    
15. - OutPutPolarity = High Polarity
    
16. - OutPutType = Open Drain */
    
17.   RtcHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
    
18.   RtcHandle.Init.AsynchPrediv = RTC_ASYNCH_PREDIV;
    
19.   RtcHandle.Init.SynchPrediv = RTC_SYNCH_PREDIV;
    
20.   RtcHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    
21.   RtcHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
    
22.   RtcHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    
23. 
    
24. if(HAL_RTC_Init(&RtcHandle) != HAL_OK)
    
25. {
    
26. /* Initialization Error */
    
27. Error_Handler();
    
28. }
    
29. 
    
30. /* Configure RTC Calendar */
    
31. RTC_CalendarConfig();
    
32. }
    
33. else
    
34. {
    
35. /* Check if the Power On Reset flag is set */
    
36. if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)
    
37. {
    
38. /* Power on reset occured: Turn LED2 on */
    
39. BSP_LED_On(LED2);
    
40. }
    
41. /* Check if Pin Reset flag is set */
    
42. if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)
    
43. {
    
44. /* External reset occured: Turn LED4 on */
    
45. BSP_LED_On(LED4);
    
46. }
    
47. 
    
48. /* Enable the PWR clock */
    
49. __PWR_CLK_ENABLE();
    
50. 
    
51. /* Allow access to RTC */
    
52. HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
    
53. 
    
54. /* Wait for RTC APB registers synchronisation */
    
55. if(HAL_RTC_WaitForSynchro(&RtcHandle) != HAL_OK)
    
56. {
    
57. /* synchronisation Error */
    
58. Error_Handler();
    
59. }
    
60. 
    
61. /* Clear the RTC Alarm Flag */
    
62. __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&RtcHandle,RTC_FLAG_ALRAF);
    
63. 
    
64. /* Clear the EXTI Line 17 Pending bit (Connected internally to RTC Alarm) */
    
65. __HAL_RTC_EXTI_CLEAR_FLAG(RTC_EXTI_LINE_ALARM_EVENT);
    
66. 
    
67. /* Clear Reset Flag */
    
68. __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
    
69. }

复制代码

结论
由于 STM32Cube_FW_F4_V1.3.0\Projects\STM324x9I_EVAL\Examples\RTC 中的 RTC_Calendar 例程没有注意到HAL_RTC_Init()函数里边会有关闭 LSE 的动作，而每次上电都会运行这个函数，每次上电都会导致时间变慢，上电的次数多了，变慢就很明显了。所以，例程上是有 Bug 的，需要进行修复。

处理
需要将 HAL_RTC_Init()这个初始化函数的位置做个修改。如果 RTC 未被配置过，则进行配置；如果是已经被配置过的，就不需要再重新初始化一次了。标准外设库STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Examples\RTC 中的 RTC_Calendar 例程是没有问题的，参考此例程，修改得一基于 STM32Cube_FW_F4 的 RTC_Calendar 例程，见附件。


建议
上电时对 LSE 进行重新初始化可能会导致 RTC 计时不准确，所以在实际应用过程中应该对此注意一下。