本系列视频教程重在学习方法，授人以渔，突出实用性,  视频教程中，我们使用ARM官方文档，ST的参考手册，数据手册，勘误手册和编程手册来教学，改变传统的使用PPT教学模式。让大家知道这些知识点都是来自那里，这样更接近实际应用。
    本期视频为大家分享第3期教程，ST推出HAL库和LL库已经有几年了，现在新的芯片也基本都采用HAL库和LL库了，通过本次教程，我们把HAL库和LL库的框架捋顺了，做到心理有底，这样用起来更加得心应手。中断服务器程序和需要频繁调用的程序，我们可以自己寄存器实现来造轮子，让驱动代码的高效性，可移植性和通用性更高些。
) ~# k2 I9 H/ x  |2 x6 y8 e    LL库是寄存器纯享版API，HAL库就是寄存器封装版API。

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本期视频主要为大家讲解这么几个内容：
# U/ n+ C- H) i6 m+ J# e4 x! P3 X1、第1部分，整体介绍HAL库和LL库区别。
5 Q. s: r8 [+ I! i# v, R. C2、第2部分，自学HAL库的API怎么个玩法。
3、第3部分，介绍HAL库框架：
/ S$ p+ S9 b. U. Y（1）介绍HAL库配置文件。
( V  p4 ~8 O7 G3 z" }3 B（2）HAL库的时间基准。
（3）HAL启动流程。
( R+ z* y8 t/ d; A; Q/ F（4）外设初始化。
（5）中断方式玩法。
（6）DMA方式玩法。
4、第4部分，寄存器方式造轮子。

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