我在获取到lsm6dsl和lis2mdl的数据后，使用MadgwickAHRSupdate的融合算法得到的yaw角偏移太大，在我使用的这款nrf52833是否能够使用stm32的官方库去获取姿态角，或者有什么好的办法去解决温漂、偏移的问题？

你这部分的问题就是算法的问题，移植ST的算法试试。温漂偏移一般来说就是开机校正

奇迹 发表于 2022-3-28 15:31
你这部分的问题就是算法的问题，移植ST的算法试试。温漂偏移一般来说就是开机校正
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我用nrf52833mcu去驱动传感器，stm32的官方库好像只支持他们本家的芯片，我试着移植过官方库会一直卡在初始化，程序卡死

wfagly 发表于 2022-3-28 19:41
[md]我用nrf52833mcu去驱动传感器，stm32的官方库好像只支持他们本家的芯片，我试着移植过官方库会一直卡 ...

这两家芯片我都用过，不会啊，检测一下你的移植
ST传感器库的套路是先要注册操作函数，检测一下这里
nordic的库我记得iic的逻辑跟st官方的库的不一样，需要二次封装

奇迹 发表于 2022-3-28 22:32
这两家芯片我都用过，不会啊，检测一下你的移植
ST传感器库的套路是先要注册操作函数，检测一下这里
nord ...

有用过nordic的去使用MotionFX相关的库？我一直尝试都不行

wfagly 发表于 2022-3-29 10:41
有用过nordic的去使用<strong><strong>MotionFX</strong></strong>相关的库？我一直尝试都不行

这个库我没有使用过，不过如果是开源的库话，移植应该不成问题，出现错误可以dbug追踪下看看