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使用主控IIC读取MPU9250的磁力计数据，速度特别慢，并且一....

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lzz0609 提问时间：2020-9-11 17:37 /
使用iic对mpu9250进行读取数据，读取磁力计数据时采用的是主控iic方式，但是读取的速度特别慢，几秒一次，网上说磁力计数据输出的速率最快是100hz，几秒一次也太慢了；另外在初始化函数中开启了延时，但是一次读取6个字节的数据，只能读到前两个字节，后四个字节全为0，请大佬帮助解答一下，感激不尽
赞 收藏 评论1 发布时间：2020-9-11 17:37

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1个回答
萨法 回答时间：2024-9-20 11:21:54

感觉是软件IIC的问题，我F401软件IIC卡死，自检都不行，上硬件就OK了

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