01. 前提条件
8 ~! a1 u7 f% I  S/ Q1 S1.1 官方标准固件库

" o! [: S1 s0 }2 z& K) Y8 U文件名：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.zip
  K1 Z7 L' R4 V9 |: h: k. J
技术博客：【STM32】 STM32官方标准固件库概述

# t+ @! x) f: j4 [下载地址：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.rar

; `; F' a  r0 X# j7 }% G4 F) F: P: }7 O1.2 MDK开发环境(5.30版本 其它版本也可以)
/ k$ H; a4 i0 `; ?
文件名：MDK530

/ q/ m8 p7 r1 ^0 E  _5 V  |- i3 u: b技术博客：【STM32】Keil5(MDK-ARM)安装教程详解
4 T+ P9 `1 t7 H: a3 [: Q
. m% `$ o6 ^0 ~7 ?' ]. a下载地址：MDK530.rar

02. 创建工程步骤
2.1 创建对应的文件夹

2 B  o" P7 J% |% Y8 m新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件，我们后面的步骤会一一提到。


6 l+ ?, |' O( }* U9 Z9 q
2.2 创建工程项目
7 [& B5 d! I2 h
! h- U" e5 K8 q6 m打开 Keil,点击 Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，同时，工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
) N7 O. i% e1 X& }
! s9 p4 j! x1 [2 A0 g2 [" J

% {& O. d  J3 |) U8 l6 u' b2.3 保存工程文件名

, m8 Q  W3 _7 \) F7 m3 I工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
9 U# v$ Q. F# u$ R2 I' w5 P6 g9 p
& h5 s5 {6 S6 l! l0 J& P4 N
  I" f0 K0 k; f) x9 S
2.4 选择芯片型号

定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG



2.5 管理运行时环境
- `* J# s5 f" b+ x
1 t  v- l. t% yMDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，我们直接点击 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：
. x* z- w0 w, z; J- N2 M. J3 w


2.6 复制固件库源码文件
& F9 G8 K4 Z( y/ ?% _
打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。

. q& f/ l1 I$ O8 |. Xsrc 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。
1 _1 I# v& U: h/ T# [/ C! y" Y4 r$ \
, [; `8 U; ^/ b

2.7 复制启动文件

8 H! u9 ^, B: ~. U; b( Y; W* {将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。
( j- B0 v& k$ ]
# u" A/ G: x: v- s\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件，
, B; |1 K. s' W* g
1 s. a! X" j* P: t' h

2.8 复制其它头文件和源文件

5 s7 R7 ]  S# C3 _. L# }& N- f$ d首先定位到目录：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。
0 P! q1 a% O; E+ R


0 E- U5 ~4 `! P" v& f! m' K/ w2.9 添加文件到工程中
! P3 c4 `7 m" |6 `% m- B
4 a6 |, W: I% i" H8 W, \& \( H前面几个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择 Manage Project Items，


( P- F! j& @2 D6 e  \* k3 [) s$ d
$ V- d2 h4 A/ n8 X: s; r2.10 设置项目结构

Project Targets一栏，我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图:
+ L2 N; N7 ~: G6 E" W
8 H/ P2 ^' X0 j9 O; X7 Y0 M- r

选择OK，出现如下界面:



2.11 添加FWLIB目录下的文件

右键点击点击01Test，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件



对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。

这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。

7 b& `# o2 g, Q, e+ e
- I( v" L. }( J/ u. y
2.12 添加CORE目录下的文件

用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件)，
/ ~: G$ }1 z* F, o


5 N7 Z. b4 G5 P* n( K2.13 添加USER目录下文件

5 K# V: v  V7 c. r2 ?USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了，最后点击 OK，回到工程主界面。

" u6 T1 n3 g9 p. a

. S- `3 x9 c) k4 l; i8 S主界面如下:


" e$ P+ K3 a4 v6 D9 y5 J! T
' C$ V& X  y% n* W6 Z8 ~2 J  Q9 A2.14 设置头文件路径
9 D. o, K- @7 C
5 \$ A; G; G4 e( X  _2 P我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。
5 r3 g. u" V7 B% H% d6 q1 m

  o4 J" ]: Q' j, Y8 w, E( }
这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。
1 Z9 j3 Q: i% u7 J* @, A) @& |( |$ M

4 e1 J/ ]* V5 n7 H: `6 Y+ \
2.15 添加宏定义

接下来对于 STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。


+ k. x  N5 |3 w7 z/ Z
2.16 设置中间文件存放路径

然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。


( d9 K  G5 @, s4 t# H/ t! W
; [' j/ O2 Z+ M; nCreate HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。
( h1 B' |" T$ d' r1 {, Q; X  n. Q& P
2.17 修改主函数代码

9 p; a' M2 `1 L$ |' W3 j7 B& r

1. #include "stm32f4xx.h"
   1 B4 k& K2 [# _# X2 s7 Z, o
2. 
   
3. void Delay(__IO uint32_t nCount);
   
4. 
   0 N/ i0 Y7 c1 d3 N8 I) [
5. void Delay(__IO uint32_t nCount)
   0 j9 ]7 U* y1 x1 {/ H
6. {
   + L# y  ~! r$ z% b/ y9 {
7.         while(nCount--){}
   
8. }
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    9 N! q9 n9 p$ |* T9 |
12.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    ! N9 |1 m2 ?$ l' J+ O1 z5 e* M
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    6 }, H8 E7 P! [+ {/ o4 g$ D
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
18.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    
19.         
    
20.         while(1)
    & O* S9 t# C, q4 Z7 q, r; O. O5 o
21.         {
    
22.                 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
23.                 Delay(0x7FFFFF);
    
24.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
25.                 Delay(0x7FFFFF);
    
26.         }
    
27. }

复制代码

* c1 e) V- O& l, ]( B# m7 K  L与此将 同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容，
4 Q% ?! _, ]8 w; c
, p3 R$ [; S2 s% b1 W- C1 z# R2.18 编译工程
9 e/ s/ x% O; {8 N
可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。
% R  R* Q' d) ?! K' v6 Q
* z; J7 K" _0 \$ c
$ k, T2 Z0 U) s2 i# e- Q7 G
' c: ?0 i7 Y9 V8 C. k, h6 h到这里，一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成，同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。

03. 系统时钟配置
; U  B/ W* V7 {( R8 O我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，这样达到主时钟频率为 168MHz。
% o+ c0 L( W9 s8 U  {, u
! B! v7 S: [  j% J; l: b

1. /************************* PLL Parameters *************************************/
   9 L0 D6 M1 Y+ ]1 S6 J, x5 T
2. #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)
   1 d; C6 B+ z; f- F. I
3. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
   ) T" L& q+ A3 t) g
4. #define PLL_M      8        //之前是25
   7 c& k, A! k. Z- w& @! E
5. #elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx)
   
6. #define PLL_M      8
   
7. #elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)
   
8. #if defined(USE_HSE_BYPASS)
   ' }, w/ x; K$ X6 {  p
9.   #define PLL_M      8   
   : {( s1 M3 V& N5 a7 m) e$ X, O
10. #else /* !USE_HSE_BYPASS */
    
11.   #define PLL_M      16
    / Y, ^% S  H4 _  }, K
12. #endif /* USE_HSE_BYPASS */
    
13. #else
    6 s9 a7 [1 k5 @% {1 @4 u
14. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */  

复制代码

同时，我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz，因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下：
" s. h! J- W& ^! b9 ]8 K& x' ?
( R$ `, Y, ^2 S9 G

1. #if !defined  (HSE_VALUE)
   
2.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   + ^4 a# d* b; x( F' @
3. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

一定要在对应的配置文件中，找到相应的代码行，修改为符合我们硬件的值即可。

04. 添加其他功能函数
可以看到有一个 SYSTEM 文件夹，进入 SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart，每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程，同时将头文件路径加入到 PATH 中


; e" g" U- i4 w9 R" b  z; x. D
然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组，下面有 3 个.c 文件。

接下来我们将对应的三个目录（sys,usart,delay）加入到 PATH 中去，因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。
. W1 m8 H# ]& m

) {1 E. R9 }1 B1 O4 O2 I
' p  m; v  D) Q修改主函数如下

1. #include "stm32f4xx.h"
   ! n' T9 s8 O; |  U; V. y
2. #include "usart.h"
   
3. #include "delay.h"
   & `: k; I; N) l8 B( F1 K# j
4. 
   
5. int main(void)
   
6. {
   
7.         u32 t=0;
   6 k. _0 W6 y# C# x, R, {; Z" V0 d- b. p
8.         uart_init(115200);
   
9.         delay_init(84);
   
10.         while(1)
    
11.         {
    
12.                 printf("t:%d\r\n",t);
    : E# z5 ]" N4 S5 M* d/ r/ y
13.                 delay_ms(500);
    
14.                 t++;
    
15.         }
    4 t7 g* Q4 w; N, {. Q; [5 G
16. }

复制代码

编译结果
2 B9 b0 K; Y( i7 l9 I# u6 E
, y1 ?8 o2 c: t" ^
8 d6 _; u# I3 J' K0 o" G


2 |" s% c8 ^- g  J( w