
01. 前提条件 1.1 官方标准固件库 文件名:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.zip7 i7 B8 R2 e6 ? ! {, h- W0 k* a2 {! [" B 技术博客:【STM32】 STM32官方标准固件库概述6 j! t4 ~ f; ~5 O 下载地址:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.rar6 x' f" t2 u9 q% b4 i6 F# V1 N 1.2 MDK开发环境(5.30版本 其它版本也可以). `3 ?1 _+ }. `9 O% n# u/ f 文件名:MDK530& v: \* I: @% Y- h1 s4 m : ^7 F% w/ c+ u. I8 ] 技术博客:【STM32】Keil5(MDK-ARM)安装教程详解 下载地址:MDK530.rar 02. 创建工程步骤 2.1 创建对应的文件夹 , e! q1 P$ G1 I$ ~2 m7 I% d# b/ f$ ? 新建下面 5 个子文件夹:CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字,实际上是可以任取的,我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件,我们后面的步骤会一一提到。 ![]() 2.2 创建工程项目) a5 z; D6 K0 C3 a+ D8 i. c" J 2 E- z3 t& m7 m. Z" m2 E) t2 D 打开 Keil,点击 Keil 的菜单:Project –>New Uvision Project ,然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录,同时,工程取名为 01Test之后点击保存,我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。 ![]() 2.3 保存工程文件名( A8 ?/ c5 S- Y* F$ B 0 d* Q2 S2 W3 i( [0 B 工程取名为 01Test之后点击保存,我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。 ![]() 2.4 选择芯片型号 0 T# {% q: X4 V2 Y- p3 C; h 定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG! h' A: M3 h, N J ' ?" Z- y+ ]0 ^& ~. d ![]() 2.5 管理运行时环境( O; ?$ P4 `6 v" j& |% G / h6 Z; [. K2 U0 Z MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框,这是 MDK5 新增的一个功能,在这个界面,我们可以添加自己需要的组件,从而方便构建开发环境,我们直接点击 Cancel即可,取消之后得到的界面如下: / N8 r4 ?, b2 s2 N7 X ![]() 6 [. ]7 [) g/ [4 E 2.6 复制固件库源码文件 打开官方固件库包,定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面,将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。- C9 q) M$ _: j src 存放的是固件库的.c 文件,inc 存放的是对应的.h 文件,每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。* M. m ?, u+ E8 F' [3 Z/ p" v 2 T+ X6 h5 T5 [7 K4 t: m n0 E" M ![]() 2 z# S6 B1 r. H1 @' Q 2.7 复制启动文件 ( L" B; F2 w7 S/ R* K2 q, a" C) | 将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。) V2 i* ^+ ]4 n) u \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面,将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ , 将 里 面 的 四 个 头 文 件 :core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件,( E' `/ E# q! U% j( q* C$ k$ e / Y) K8 a W/ g5 W1 y* _/ A ![]() / ]# L* a: ?: B0 y+ W3 W 2.8 复制其它头文件和源文件 + t7 t/ ]: Z0 f. y6 w 首先定位到目录:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ,将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c , stm32f4xx_conf.h , stm32f4xx_it.c , stm32f4xx_it.h ,system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。 / \% E3 Q# B: F! B+ s7 i ![]() 3 k' X7 ^- G4 H7 p" a9 k& w/ u1 F 2.9 添加文件到工程中' ^) a) g* z" a% a 6 u: ^: R7 h' p. H' R 前面几个步骤,我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面,下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1,选择 Manage Project Items,& Z1 N7 k9 j, v; ^) H* @ ![]() 4 c- ~& m5 _1 r- J |( i 2.10 设置项目结构2 N R7 E6 s# t3 s, v8 n, \% q2 k- g, c : |, u! R. n" S1 a) d( F Project Targets一栏,我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1,建立三个 Groups:USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK,可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图: & K @" ^9 \& O; _/ }( | ![]() 选择OK,出现如下界面: ! E+ n; y+ Z$ P% O4 {# ]. n ![]() 1 T# I+ Y8 z' @5 X" J- G2 m 2.11 添加FWLIB目录下的文件 2 a3 W* e( n3 ?$ O 右键点击点击01Test,选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group,这里第一步我们选择 FWLIB,然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面,将里面所有的文件选中(Ctrl+A),然后点击 Add,然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件- [/ e7 R0 v1 { + V6 p }$ f) |7 w4 I ![]() . [/ T- x, _1 @& G 对于我们写代码,如果我们只用到了其中的某个外设,我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO,我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便,不用每次添加,当然这样的坏处是工程太大,编译起来速度慢,用户可以自行选择。 4 y/ e8 \4 k: p' o. R6 s: _ 这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到,所以我们这里要把它删掉(是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉,不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c)。0 d- \( v% G3 Y' B7 | p % ~) I' m$ Z) i/ s/ \' q6 p ![]() 1 i% } Z1 P0 h 2.12 添加CORE目录下的文件 用同样的方法,将 Groups 定位到 CORE,添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意,默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候,你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件),1 h- B: C9 `" p' d4 g ![]() % ]4 f$ w# f; \* X 2.13 添加USER目录下文件 USER 目录下面需要添加的文件为 main.c,stm32f4xx_it.c,system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了,最后点击 OK,回到工程主界面。 3 q7 C* Y6 m, W 主界面如下: R6 ^8 L5 L; d' [# X" j+ l ![]() 0 ]. O% Y, X1 F( w; l 2.14 设置头文件路径 我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径,那么工程会出现报错头文件路径找不到。; f4 l/ T& i* v# W0 ~6 O, g ![]() 这里我们需要添加的头文件路径包括:\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细,固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc,不是 FWLIB\src。 ![]() . P D* p# K/ \3 ? Q/ P 2.15 添加宏定义+ f8 W% f. o- ~9 D( w, Y 0 T) |, q3 @) N+ X& c! ?5 y4 b 接下来对于 STM32F40 系列的工程,还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后,进入 C/C++选项卡,然后在 Define 输入框连输入:STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER, 他们之间是用逗号隔开的,请大家注意。 5 F5 z% ]: x9 B, P2 _ ![]() 5 R/ t% ~ [/ Y" l4 ?. C3 m5 j 2.16 设置中间文件存放路径$ L- s4 Q& G* T* U) {9 S" m% ?: E % T! \* L' \& l4 K4 Z" k 然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。 ![]() Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。9 D' O8 N( }" {/ q9 M' Q ( S. M" R4 E8 T3 Q 2.17 修改主函数代码 2 ^2 x5 P8 S' V# k2 t1 q
与此将 同时,我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容,4 V3 P9 Q" q! y. x* O5 F& k 2.18 编译工程 Y! ]/ K" A t1 s* g$ f1 k 可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。 ![]() - t' S D, q! E. E 到这里,一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成,同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。! f0 V) }" H K3 G5 \8 F. Q * x% E% o5 D2 n1 f 03. 系统时钟配置 我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件,把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8,这样达到主时钟频率为 168MHz。
同时,我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz,因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下:9 e: {* b7 ^+ s& G0 B$ l2 c5 p , k1 L- `, V6 z
一定要在对应的配置文件中,找到相应的代码行,修改为符合我们硬件的值即可。 04. 添加其他功能函数) ]1 G6 y/ R/ D5 Y( s 可以看到有一个 SYSTEM 文件夹,进入 SYSTEM 文件夹,里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart,每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程,同时将头文件路径加入到 PATH 中 1 o1 B! Z( K. O' M+ b9 D ![]() 然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组,下面有 3 个.c 文件。 接下来我们将对应的三个目录(sys,usart,delay)加入到 PATH 中去,因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。 ) ?( J, N5 v) S' j; `2 ^0 | Q2 s ![]() 修改主函数如下 - C/ o2 F2 m6 v- m( Y% e- f' {
编译结果3 H9 p* S$ ]. [& k3 J+ L) w% P 5 p& _' J: k3 [1 }0 [ ![]() 1 o8 y* r2 Z% r7 r# X3 h3 Z # }* J1 C5 P) Y1 t5 v- ? |
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