01. 前提条件
# S* m/ L/ w' C+ \! ^. n' O1.1 官方标准固件库

1 F, x' p0 I; r文件名：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.zip
' a2 ^, q- m/ g& k
技术博客：【STM32】 STM32官方标准固件库概述

下载地址：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.rar

4 E6 s6 g# A. r3 U1.2 MDK开发环境(5.30版本 其它版本也可以)

文件名：MDK530

技术博客：【STM32】Keil5(MDK-ARM)安装教程详解

" G) ~3 I5 W8 |: N; t3 P下载地址：MDK530.rar

# A0 {% C+ O1 D* m$ a2 L* B02. 创建工程步骤
2.1 创建对应的文件夹

4 o* i: L7 u/ L$ P: o4 H3 q3 {新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件，我们后面的步骤会一一提到。


, |8 [* X3 b% P. `: N0 B
2.2 创建工程项目
+ n' B) W$ K5 {" b! e
4 i+ T( \1 b. {- h打开 Keil,点击 Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，同时，工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。

& i1 }6 `. l& _2 ^
3 }! ?( X: S, F$ q. l( r% \
2.3 保存工程文件名
, W* a" ~2 ^/ n% ]- ^( a0 w( b, O
4 k* o/ G* M& y3 j工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。



2.4 选择芯片型号
! A) T4 X  R& q, p$ l
定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG

8 r  ?( a  B- J# U" y6 `) t, J

2.5 管理运行时环境
. M' [0 }* h; y* K7 n
6 F. `  g! A$ ~2 P! ZMDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，我们直接点击 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：

2 D6 m2 i( f- [0 F3 @( [

; d( }' S  u( b" x8 f5 l+ r2.6 复制固件库源码文件
' d$ _1 |; x& D" T9 l
打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。
% I8 H/ j+ [7 V/ f  `
src 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。

! e2 C# s+ ~! O, L" O

9 o) o) O2 t! B8 T( S2.7 复制启动文件
& c  v) |( ~* ]2 _
将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。

9 ~4 i5 n7 p* O* k\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件，
9 k, U& ?' N& Q+ I1 h. u* v

* ?# d+ z! \9 Q( |
2 U( s/ C2 c, x* n0 f3 O3 L2.8 复制其它头文件和源文件
2 F* Y6 s6 E; s2 o
首先定位到目录：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。
( o( f! ~+ Z- ?, m6 T


# ^1 u0 S; w- t# @7 z2.9 添加文件到工程中
) k& U0 a5 b) z! O3 O
1 C7 X2 ~- Y; N# ?前面几个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择 Manage Project Items，


, l( G2 t$ Q4 d$ B8 _
% T! b8 c( q. r2 @2.10 设置项目结构

Project Targets一栏，我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图:

+ A( ?" Y: I9 m% e6 f

选择OK，出现如下界面:



) c* E- F# J. T/ Z+ ^& M2.11 添加FWLIB目录下的文件

7 j! \1 A, d2 K右键点击点击01Test，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件



. z1 |7 t) f% s: b对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。
+ L3 Z6 e' p5 R- Y
这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。
  Z; o0 t, C) r
/ f: e" [0 D# f7 x

6 s6 }' C  ^- v3 [2.12 添加CORE目录下的文件

( c; E5 ~3 J4 v4 I& U, a用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件)，
) B$ M$ _% |2 F* Y+ U8 Z; ]
9 v. A0 S/ A( u" N$ r1 u; m% k

5 B* N. K: m3 Y3 y2.13 添加USER目录下文件
" E9 R! i  u+ x& d  T- q2 G
USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了，最后点击 OK，回到工程主界面。

$ y0 t. i4 A+ B7 {  L1 M% b( U

主界面如下:



1 h# h5 ^/ c' y4 i& }$ C2.14 设置头文件路径

3 M2 B; h7 c% M4 ]% G5 N% n我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。


2 t8 }# g6 C5 a3 S2 B' D' R2 k
这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。
* V/ e. ^4 b2 T


6 `4 \* D% C8 q  h: i% y2.15 添加宏定义

) _* i& E1 F% q3 K2 g接下来对于 STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。
0 y0 Q% ?. U6 r8 N


* D. L+ a; x- Z! j" h2.16 设置中间文件存放路径
, J7 H, |: g/ ?5 q$ E. L
然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。
* M: @+ K, O$ E8 g' O4 T


Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。
1 o- c2 b* E' f+ l8 ?2 F) {2 r
6 T; ?/ R2 y" z. T2.17 修改主函数代码

8 [0 |) n  B" p3 v+ P

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. 
   0 h/ e. }! y5 z6 C8 c
3. void Delay(__IO uint32_t nCount);
   
4. 
   
5. void Delay(__IO uint32_t nCount)
   ; O! {/ w7 I2 |7 A0 S+ R  L) v& T
6. {
   
7.         while(nCount--){}
   / p6 E/ }: o. ]; Z. u4 x3 W
8. }
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
12.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    $ O! h. P. m% C
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    2 U! z" t8 _8 m9 W( k6 W
18.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    
19.         
    
20.         while(1)
    
21.         {
    ! ~9 G1 w, F: @2 {8 Y1 A' Z
22.                 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
23.                 Delay(0x7FFFFF);
    - T. ]+ w+ I. E7 Y" {3 m
24.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    " U  x0 W7 [/ i+ a5 Z
25.                 Delay(0x7FFFFF);
    
26.         }
    ( ?! ^- R/ B; x  b: a
27. }

复制代码

7 {, B4 d4 D- g! ?与此将 同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容，
- Y' A2 ^/ B7 E, T
2.18 编译工程
  P- ?( Y4 d* p! s6 v' O: N; u# ~
可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。
5 h# I9 Z4 o: w" Y- j3 }/ y
5 d0 a8 U0 T% T) g
, L4 j0 I* u: G
到这里，一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成，同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。

03. 系统时钟配置
# d: `! H  S5 c* w( `! L我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，这样达到主时钟频率为 168MHz。
+ \( Z0 [) b! C

1. /************************* PLL Parameters *************************************/
   $ I- l; U! c8 b) F1 p
2. #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)
   
3. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
   
4. #define PLL_M      8        //之前是25
   
5. #elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx)
   : C6 k3 l) ^/ }; Q3 J
6. #define PLL_M      8
   
7. #elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)
   * }$ i2 w) k9 ~/ W% m
8. #if defined(USE_HSE_BYPASS)
   
9.   #define PLL_M      8   
   ( j, b/ t, [2 j7 O  a9 k) R
10. #else /* !USE_HSE_BYPASS */
    8 \1 D% d7 x. t9 c
11.   #define PLL_M      16
    
12. #endif /* USE_HSE_BYPASS */
    ( {' Q9 e' I" T
13. #else
    
14. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */  

复制代码

% U9 D1 l% @; C7 F# r同时，我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz，因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下：

1. #if !defined  (HSE_VALUE)
   
2.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   
3. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

3 Q& N% W0 g/ A9 a6 v" `- M一定要在对应的配置文件中，找到相应的代码行，修改为符合我们硬件的值即可。
$ Z0 M) r, h  J. Q
04. 添加其他功能函数
" n, V" l" Z8 A% G可以看到有一个 SYSTEM 文件夹，进入 SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart，每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程，同时将头文件路径加入到 PATH 中
3 b: ?3 k, `% ?: ]


然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组，下面有 3 个.c 文件。
5 L( W" f5 @# P; N8 l6 O0 {' ^0 A
1 b7 M5 f* f3 {接下来我们将对应的三个目录（sys,usart,delay）加入到 PATH 中去，因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。
& Y. X9 n% R' m3 W
4 w8 f" |/ `: u1 E6 C

修改主函数如下

3 I: z$ w8 X4 l9 B3 B: T! D# J

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. #include "usart.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. 
   ! ~( K( }/ o* {  V5 s2 V
5. int main(void)
   
6. {
   
7.         u32 t=0;
   
8.         uart_init(115200);
   
9.         delay_init(84);
   ( \* S( o1 _9 b# w# E  a9 |
10.         while(1)
    ! g0 n& [' H0 z3 Z5 C7 Y
11.         {
    
12.                 printf("t:%d\r\n",t);
    " l! l% b, P2 D8 }% ~, w7 `
13.                 delay_ms(500);
    
14.                 t++;
    
15.         }
    
16. }

复制代码

编译结果


/ f0 O$ Z: }  ^$ c


4 Y% J+ ~* {* K# x