01. 前提条件
' t7 `; E/ v; v1.1 官方标准固件库
5 X4 B$ K, s1 j2 y: y
% ?& j4 A& h5 M7 Q0 V. n5 n文件名：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.zip

技术博客：【STM32】 STM32官方标准固件库概述

; S) O- R# f' }5 p1 k5 k8 A下载地址：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.rar

1 U7 G" c7 P5 D; J2 n1.2 MDK开发环境(5.30版本 其它版本也可以)

8 |( @& n6 P  P5 o1 X文件名：MDK530

技术博客：【STM32】Keil5(MDK-ARM)安装教程详解
: q& H- y$ O- K  `# O
7 r% \/ E$ {0 K5 e下载地址：MDK530.rar
- f4 M5 O. o0 S1 h
3 g7 n: a& Q* G2 S: }02. 创建工程步骤
, b$ [) `" M+ {! K2 O. @* o& F6 s2.1 创建对应的文件夹
" O. W; u$ z3 i5 e1 H
新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件，我们后面的步骤会一一提到。
) t2 D. \% m7 ]$ S8 {9 j: G7 w
& o1 D6 W& k2 U9 k/ \% a, Q

) W- j8 R" n) z. r2.2 创建工程项目

打开 Keil,点击 Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，同时，工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
1 s2 ]) L2 g8 t4 ^3 T. z) `
9 l& s( r. _$ T4 M% a4 S
9 u# I! c: r0 k0 M& n& R/ D
# A2 P5 o: Y5 p8 U+ e: m2.3 保存工程文件名

工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
* f4 d+ X) T7 r" a! o
8 C' ]. u6 Q" K  k9 m: \8 O8 o9 L# T

3 Y8 S! y: w& Z/ H! W2.4 选择芯片型号
$ Z# c& k) \+ V% }+ z
定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG


, W: l5 h( ~! M  D/ R! h  e/ Q
0 F7 j" r* I: Z2.5 管理运行时环境

MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，我们直接点击 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：
. Q: `% z2 i; `# B, L3 G


2.6 复制固件库源码文件
: r$ B, p# K. o- g) S' ]
7 S4 j8 g4 W" r- O打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。

! H  v- R2 i3 u4 l6 S1 |src 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。


% Q0 ^) x# A" v  w( \
2.7 复制启动文件
) ^9 v: x$ K- c$ Y$ z+ v
将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。

& W& l, A9 E% ]! a8 x) N0 O9 S\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件，



2.8 复制其它头文件和源文件
1 X! J7 z( _' H7 B& [4 e0 k7 h
首先定位到目录：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。
' J/ f5 x* O" f6 r. S

9 m% }$ J$ Q* K* }
2.9 添加文件到工程中

前面几个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择 Manage Project Items，

* ]& ~/ X; L. k- V' }# w; x% H1 T7 D
; V) i5 i- [, v
2.10 设置项目结构

Project Targets一栏，我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图:
$ `9 a4 @$ b1 ~+ e


1 P. q; W4 X* j' ~选择OK，出现如下界面:
! V2 b$ Q3 p* p: |4 L( J4 M' b

) S, H+ a" F6 w9 k9 o% J
2.11 添加FWLIB目录下的文件
8 k7 ]; t- B  c& w5 v  P5 S1 P
右键点击点击01Test，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件



对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。
7 A' c  P+ _/ |! u
这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。


. z4 W) B" C3 S2 N5 u
2.12 添加CORE目录下的文件
# W  [: }2 p% t7 \. d
& k8 _" H; v& ?0 Y用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件)，

; B5 n! V- L9 P$ N5 e
+ i2 `% U2 W5 V% M+ c1 Q6 _
2.13 添加USER目录下文件
% w4 _0 m1 M' X, J2 _1 I5 m/ F
) {7 S) E' N$ A& s, M+ mUSER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了，最后点击 OK，回到工程主界面。
: _5 M& G  ]; ?4 P  _
4 n8 P4 m9 L7 C# M3 h: l

- u- y  V/ o' k# h5 q主界面如下:
2 J4 ]$ b9 y7 H& y7 t$ J

6 c9 k  ^/ J* S$ M
2.14 设置头文件路径
% j$ ]1 C5 T" u' h0 u
# V( h" w  B0 z& h我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。

! K  j" f8 [. l* s

$ V2 |# Q5 ^# ~1 W7 B. g这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。
6 n$ A4 ]. H7 ~- {
( l- |/ ]2 u$ Y3 G3 J' s

2.15 添加宏定义

接下来对于 STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。
; [. v4 x* Z6 c

! }5 Y/ T0 I* f1 ^8 i
2.16 设置中间文件存放路径

然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。
( R' n$ W3 B6 x) }' P: n6 }& p
5 i" v$ y$ N% G% T3 n. {7 s

* G" D. `3 p( N8 e8 kCreate HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。

2.17 修改主函数代码
' r/ q. |+ ^/ g0 C: p

1. #include "stm32f4xx.h"
   + {& s& c3 F6 }4 @
2. 
   6 b3 R* v* J! V. O2 g
3. void Delay(__IO uint32_t nCount);
   8 i6 O+ b/ j2 S: h1 Y9 R: D
4. 
   
5. void Delay(__IO uint32_t nCount)
   
6. {
     f0 K3 q+ A# p+ g; t# N- s3 c3 e
7.         while(nCount--){}
   : O3 O2 _0 @- ]1 Q! G0 n
8. }
   
9. int main(void)
   3 `0 o# u: ]% P8 D
10. {
    
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
12.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    1 l) P  I) k( K0 z- W- @
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    2 M" h6 h$ a8 G. @  N/ X0 V; W' x
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    5 L2 W) e: L  x2 `' S' v% o
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    ; _9 r1 }6 ~8 [, J4 p/ G. f9 V
18.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    
19.         
    4 [# D' l) {$ y( a' N
20.         while(1)
    
21.         {
    / Z6 T0 R1 O1 u0 o; k
22.                 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
23.                 Delay(0x7FFFFF);
    / C' h* E! H; V" d
24.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    8 Q% Y3 E! h  Z2 H& J# o$ I% S* z
25.                 Delay(0x7FFFFF);
    
26.         }
    7 J. g: t1 o$ J) Q
27. }

复制代码

. d  T8 G# c/ i& B6 I与此将 同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容，

" N4 v1 ~5 @# \  R* v8 p2.18 编译工程
- {& n2 U3 E$ @& B/ |
可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。
  V* c, t2 d, i+ B1 a' Y
; q% s4 }. X# x: |
' I" v, N& [% w' ^
到这里，一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成，同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。

03. 系统时钟配置
( T+ y. j  j, o! ]" J" v我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，这样达到主时钟频率为 168MHz。
- |4 k0 s7 ~( R* `3 S6 N4 J
5 e8 H5 D3 P3 W/ p- Z! s

1. /************************* PLL Parameters *************************************/
   + A. r, o+ ^# ?: u. O' _
2. #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)
   
3. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
   / J/ n# u& Q% K8 g  j; ]& R
4. #define PLL_M      8        //之前是25
   5 W- U; W4 W0 J9 {1 C, j
5. #elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx)
   $ |4 W8 R0 n1 C# u& o
6. #define PLL_M      8
   
7. #elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)
   * @( d  l1 R# {7 z7 K- B  O% O
8. #if defined(USE_HSE_BYPASS)
   0 @' I0 b6 Y" `
9.   #define PLL_M      8   
   
10. #else /* !USE_HSE_BYPASS */
    
11.   #define PLL_M      16
      M1 F& V' _* W9 p
12. #endif /* USE_HSE_BYPASS */
    
13. #else
    # }4 z% @4 j- L
14. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */  

复制代码

同时，我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz，因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下：

1. #if !defined  (HSE_VALUE)
   
2.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   
3. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

" O* _8 T3 q* z3 z$ B1 P/ [8 Q$ P一定要在对应的配置文件中，找到相应的代码行，修改为符合我们硬件的值即可。
" x, }5 E( `5 D( K. c( G
: w. B- y4 G3 n: H- E04. 添加其他功能函数
可以看到有一个 SYSTEM 文件夹，进入 SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart，每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程，同时将头文件路径加入到 PATH 中
& D4 A+ B/ s6 Z+ `3 |0 T* K/ i5 a


7 W# p% P4 i8 L4 [* a; O然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组，下面有 3 个.c 文件。
! A# b% p3 B- ]+ G6 h1 B
- d* A: P) j% b/ b/ T5 \接下来我们将对应的三个目录（sys,usart,delay）加入到 PATH 中去，因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。
9 {, j, @, }$ x  G! @' v

( z3 ^# O5 \0 Z+ Z3 H
" O$ ]3 O" I2 n  o修改主函数如下
6 k) J& u# ^( G" X  o

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. #include "usart.h"
   
3. #include "delay.h"
   , `) H# F& Z- b! @
4. 
   
5. int main(void)
   
6. {
   ( L+ M( ]9 V6 y7 c6 N2 D8 u
7.         u32 t=0;
   
8.         uart_init(115200);
   ! i  Y7 F9 W( P6 R5 K0 u
9.         delay_init(84);
   9 M1 s3 J+ M  @  Z
10.         while(1)
    3 B' k: Y  m/ n) m
11.         {
    
12.                 printf("t:%d\r\n",t);
    
13.                 delay_ms(500);
    
14.                 t++;
    
15.         }
    7 O3 C) U& ^& p% ?2 m% q, g
16. }

复制代码

编译结果


; c: F1 T4 E" N( Y0 n+ u$ `8 o

4 Z7 y* w& F: y& O+ p: a