01. 前提条件
1.1 官方标准固件库
! S  d  L( A! i& w
; x" o$ T7 T8 v+ f% {+ W9 Z文件名：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.zip
2 ?# a( ^/ ]8 H: e% c2 v% J1 g( _
技术博客：【STM32】 STM32官方标准固件库概述
& x5 R% w  b) a  q
下载地址：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.rar
7 l" {0 t) `$ T3 j/ i
1.2 MDK开发环境(5.30版本 其它版本也可以)
3 j8 [9 m' J1 c) r3 m+ g
0 i5 W0 @2 f# M; W文件名：MDK530

技术博客：【STM32】Keil5(MDK-ARM)安装教程详解

下载地址：MDK530.rar

02. 创建工程步骤
9 B0 r2 t8 n8 V; k; N8 Q/ b2.1 创建对应的文件夹

- h7 l1 A" J% Q3 j- R7 s7 C5 V6 H& y新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件，我们后面的步骤会一一提到。



2.2 创建工程项目
& q( h$ {1 q! Z" A# a
打开 Keil,点击 Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，同时，工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。



$ t, L. H3 l3 A4 e: z2.3 保存工程文件名
% |2 I5 f, o8 K- j$ H
工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。



0 U7 ?. T8 `3 C8 g# B. k; U2.4 选择芯片型号
8 r+ a) g# i! D# y, d8 ]1 H) v1 f0 l
- g" Z! K& E- R; H+ v" x定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG

) X( i) }1 T8 F9 W6 Q
, B5 i6 c, A3 w% X4 l
! Z) d; N; R6 s7 ?+ b  K$ o2 `2.5 管理运行时环境

MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，我们直接点击 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：
* B: p( a, D  t1 t) p5 r
1 |3 Q8 y, a2 Q

5 Z/ S' |" C7 ~3 Q! p' x* M) P2.6 复制固件库源码文件

% {! ?& L$ l3 S) O+ r* S: m打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。

src 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。

2 O+ o; u" g8 p* J$ d- }

( i3 B# S2 }9 k, h2.7 复制启动文件

6 A* O6 u( D. x$ \将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。

, K) C: n- _7 C% J$ G* H2 l\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件，
4 T* F; [! X; t3 {1 {


2.8 复制其它头文件和源文件
$ |& _5 ?. r1 `' K5 m( L
$ R6 c( B- o; f, W9 I6 t: R% Q. H首先定位到目录：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。
3 o! _" G( c' a  E# o! M


% r, G$ X: {' V5 E2.9 添加文件到工程中

前面几个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择 Manage Project Items，

9 G& w- T, e# a. k

2.10 设置项目结构

9 D% u+ C; u0 c& L3 ?, JProject Targets一栏，我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图:

9 K6 Q, L7 K2 m$ L: U0 D; o

7 k& x$ C- j8 A: E0 K选择OK，出现如下界面:
- n& i: g' T+ H2 w* Q
* S! N1 f: T' ]4 H7 C& ~

% t" F) c1 X- ?  F7 C2.11 添加FWLIB目录下的文件
; V' e& K# Y8 A& u, x" t, H; R
右键点击点击01Test，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件

9 u* u# E/ k  x% }2 b5 e
" t* u+ ~. H! g+ s: d. e$ w
对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。
; i# y# y" _) R0 Q0 H! n- m' b
1 s/ M2 S/ X  A% E5 E- H, B这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。

; N2 H; _4 _9 _- O5 ^

2.12 添加CORE目录下的文件
, _/ @9 y1 D6 G- ~
+ _; e% e; Y  J用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件)，

# ^( v9 U0 A( A; ?7 C3 c

2.13 添加USER目录下文件
% w; p8 c) H' K2 b, e
USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了，最后点击 OK，回到工程主界面。
& C+ ^6 w; |! `! X  E


5 Y; C" S, a: Z/ b7 l  w, G主界面如下:
8 K: T: B8 E- {+ \1 s3 u
  ]9 ~# R# n, o& o

8 r" u3 N' n- O/ G3 P2.14 设置头文件路径
/ k: r- |; O( w' r% p. Z
我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。
. f5 Z8 t1 ?! p$ ~" s5 y2 q, q
1 K8 x6 B- M5 K" K: k# }* @9 ^* {) ?

! j3 A) `* L( q. ^: U这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。



2.15 添加宏定义
. G8 O7 ~. R% ~8 J0 A$ B
接下来对于 STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。
& i5 L6 N! b2 Z/ b
0 T# w. p& c# i' d; I4 F, Q$ P

% u) Y" B! ~& s# a& J& k2.16 设置中间文件存放路径

0 c- K8 o" ~* O+ X然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。
! J4 X5 r: ~  z+ M  i2 d$ G


Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。

2.17 修改主函数代码
1 @5 @5 e) X6 Y
. _* ~7 j5 b0 d6 m2 r0 |+ A

1. #include "stm32f4xx.h"
   * A6 M# P% o! L7 J* o6 F
2. 
   * |0 Q; I8 K; o+ z/ O
3. void Delay(__IO uint32_t nCount);
   + X4 [: Q/ a/ T; V5 n% a
4. 
   
5. void Delay(__IO uint32_t nCount)
   
6. {
   
7.         while(nCount--){}
   
8. }
   9 e/ j% V( A: {. l3 Z, I
9. int main(void)
   , n$ r  J4 c) D6 d1 L6 F5 b
10. {
    4 E& q2 T4 S1 L
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
12.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    + E# W; O; {; Q5 @
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    6 ]- ~3 p+ l4 S/ V2 t5 a; U
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    ; `* d3 X6 _8 o/ x- h
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    ; N, {3 c- m! N
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    & U9 p, I- z" Z9 n4 T- T3 t
18.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    
19.         
    
20.         while(1)
    ) [; s6 R$ n2 e& h2 @
21.         {
    8 W, F1 M# [" q+ p! H/ t, L' |3 ^
22.                 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
23.                 Delay(0x7FFFFF);
    
24.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    9 ~* e( n# v6 P& Y
25.                 Delay(0x7FFFFF);
    
26.         }
    
27. }

复制代码

与此将 同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容，

2.18 编译工程
- n% y  t1 z8 ^5 R% J) [5 C9 `9 M
可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。
* z2 g; |" z2 c/ d. s

% R/ d4 H- ^1 c5 q$ {# S
到这里，一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成，同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。
7 S* F: X  O7 L7 }! q
03. 系统时钟配置
我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，这样达到主时钟频率为 168MHz。
2 C& X- T) [0 T
8 X* R4 h& M3 i  o2 X2 m( i

1. /************************* PLL Parameters *************************************/
   ) q6 z. E/ d) E4 r: Q
2. #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)
   9 W* G7 o) m, u, D* U- x& P* N
3. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
   
4. #define PLL_M      8        //之前是25
   
5. #elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx)
   " ^. U  Z) e8 h$ r# c4 g
6. #define PLL_M      8
   
7. #elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)
   7 @0 d: m- y* Y- b9 i
8. #if defined(USE_HSE_BYPASS)
   
9.   #define PLL_M      8   
   
10. #else /* !USE_HSE_BYPASS */
    
11.   #define PLL_M      16
    
12. #endif /* USE_HSE_BYPASS */
    
13. #else
    : ^- H$ U: d9 \, W; _; d, Q
14. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */  

复制代码

同时，我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz，因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下：

8 N9 ?! J: p; Q0 H" L" }' _/ }

1. #if !defined  (HSE_VALUE)
   
2.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   # v( s2 u8 M  w8 H
3. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

一定要在对应的配置文件中，找到相应的代码行，修改为符合我们硬件的值即可。

0 H2 k' a# @% Q7 G4 [+ K% i9 t04. 添加其他功能函数
  _7 a0 E- [. A/ w可以看到有一个 SYSTEM 文件夹，进入 SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart，每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程，同时将头文件路径加入到 PATH 中
$ t' |( C3 k: _: r% R6 ]; U
% n+ q4 _. R. k" [# Q7 J, T- j7 e
2 l. {3 f/ T7 |) J* P& v2 m1 V" e
然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组，下面有 3 个.c 文件。
  `$ J# w% U3 k2 D0 ^3 x9 v  y6 y
( z7 g" o) A/ S接下来我们将对应的三个目录（sys,usart,delay）加入到 PATH 中去，因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。


& ~( S# c6 w, s% i  j3 M
+ Y: h6 s- V' A, {, w4 e' S/ h修改主函数如下

1. #include "stm32f4xx.h"
   # Q4 m) ~7 H6 D: B+ M. d
2. #include "usart.h"
   & s! j5 D2 h( L7 ]7 D$ |
3. #include "delay.h"
   ! c) D- i0 n( A8 A
4. 
   
5. int main(void)
   
6. {
   2 ], s9 T5 K" S) o4 h* }( U
7.         u32 t=0;
   1 p/ C  h. \, @; e8 D. f
8.         uart_init(115200);
   6 q0 ^4 [! Y+ R$ F! e
9.         delay_init(84);
   - d: R- F' K5 V
10.         while(1)
    
11.         {
    
12.                 printf("t:%d\r\n",t);
    
13.                 delay_ms(500);
    % x4 _( L% h  B$ }: y; d3 O' J9 R
14.                 t++;
    
15.         }
    * n* `  |. J. U8 P8 F& V6 i
16. }

复制代码

编译结果
5 u- t8 Z1 ?. o8 L  D) F1 j

( ]% z! Z6 [* A: I. r* O
  H/ T4 S2 H* k) w- h' i, T
# K5 U5 [* Y& C8 r, i- [( O