【经验分享】STM32 新建基于STM32F40x 固件库的MDK5 工程

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STMCU小助手发布时间：2022-4-3 21:00

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文章简介:	STM32 新建基于STM32F40x 固件库的MDK5 工程

01. 前提条件5 u) Z& W" a. e! A- u) C
1.1 官方标准固件库

文件名：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.zip

技术博客：【STM32】 STM32官方标准固件库概述

下载地址：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.rar

1.2 MDK开发环境(5.30版本其它版本也可以)

文件名：MDK530

技术博客：【STM32】Keil5(MDK-ARM)安装教程详解

下载地址：MDK530.rar

02. 创建工程步骤7 k+ \" o) h, Z' Y$ o
2.1 创建对应的文件夹

新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件，我们后面的步骤会一一提到。

MUW{PKURA1J2TVZ9VF]4J.png

2.2 创建工程项目

打开 Keil,点击 Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，同时，工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。

XU5}8MGKO23A3XVGL$}E%6J.png

2.3 保存工程文件名

工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。

[2$BA[P41M0Y8CKVVLB6}}M.png

2.4 选择芯片型号

定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG

$D6I_I9F}H$H9RP62_`PJK2.png

2.5 管理运行时环境

MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，我们直接点击 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：

`T}NP%DLL0]4V${GI13OY7J.png

2.6 复制固件库源码文件

打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。

src 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。

@EU}1KJ%I2)GHH0`XL{2G1H.png

2.7 复制启动文件

将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。

\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ，将里面的四个头文件：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件，

$Z~5`7X6C}ROLB2C_GWL{432.png$

2.8 复制其它头文件和源文件

首先定位到目录：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将目录下面的 5 个文件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。

}I4MV%0~@]ZVRSAPJQML)0I.png

2.9 添加文件到工程中

前面几个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择 Manage Project Items，

${HU13GWPIXVK{@)%V~IWCH.png

2.10 设置项目结构

Project Targets一栏，我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图:

J()ZT8[)59P0BWOOTMW9@RN.png

选择OK，出现如下界面:

$A_JMDOLAJFI1IH@{[UQ]]Z2.png$

2.11 添加FWLIB目录下的文件

右键点击点击01Test，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件

对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。

这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（是注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。

2.12 添加CORE目录下的文件

用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件)，

V}H13LWLU4W(TD8QUN`F)TX.png

2.13 添加USER目录下文件

USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了，最后点击 OK，回到工程主界面。

主界面如下:

2 [' r, U8 t5 c9 W+ F, w! Y
2.14 设置头文件路径

我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。

FNDC_R0CB(Q7O~C~`LY(WVS.png

这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。

$$@2(IAWZ3}6{F_~E~}HCN[6.png$

+ @8 |/ _: q$ ?8 m7 Z& X4 i7 l: a2.15 添加宏定义

接下来对于 STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER，他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。

9E3WZ5{67K2@X9[B2C%L@{C.png

2.16 设置中间文件存放路径

然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。

76)H}W@Q%T0}XB%N}AF]71X.png

Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。

" t# \6 h A8 ]/ k5 c0 y2.17 修改主函数代码

#include "stm32f4xx.h"
R# q! D+ i. I% n, p* c" ?
! t' E6 f, k/ c# R( @4 p# ?
void Delay(__IO uint32_t nCount);
! i0 b4 o. |7 s2 {9 D
- J, y: L; G, N3 A# `
void Delay(__IO uint32_t nCount)
1 _' q) t7 M- M) [% t/ [/ Z( `' f
{
# {" ?6 q" @) J, `1 Q
while(nCount--){}
# N! W- x; e( B, E6 |3 d9 j
}8 l0 e3 B1 J4 {+ J+ d
int main(void)+ J0 ]* b# Y+ \# |
{+ k' j, I: l2 F, i! u$ @
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;0 Q3 N8 U% R2 C8 i: ]2 _' n) S
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); G5 e6 b2 n$ s! L
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
6 B4 M4 x5 p2 V' a. R; Q4 R
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
4 M7 U2 O- N4 @" R% h0 e9 ]
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
/ p7 i8 X# B" R' s
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
5 O- F# H( ?" N4 b7 X2 ^
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
; ]( [! @5 d6 B1 ~6 D1 G+ D2 Z
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
, s0 V+ W! c1 ?/ ~' A
* e7 J# d" Z L7 K" Y3 _. k( u
while(1)
( ^2 Y9 q& R, M& d/ i$ z
{
+ N6 B" c- s4 h/ o3 u) z, j
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);: V- o$ h3 m u1 T# Q
Delay(0x7FFFFF);
- @( [6 P1 C+ n) w+ c
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
8 p2 Y' _. l- ~( h
Delay(0x7FFFFF);
" T$ v. i6 _0 I7 \7 Z2 t/ b
}
3 j' B6 ?/ t3 S1 {& {3 }' W
}

复制代码

与此将同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。文件内容清空。的或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行行 SysTick_Handler 函数内容，

2.18 编译工程

可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。

到这里，一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成，同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。

03. 系统时钟配置
我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，这样达到主时钟频率为 168MHz。

/************************* PLL Parameters *************************************/
3 y# z3 R% e9 i$ w
#if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)6 a' Y2 z' M* T5 a. T
/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */4 I2 j, ^ N% i( P5 C
#define PLL_M 8 //之前是25, E2 {" x) x3 Q" N4 J& a& X3 T: E
#elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx) [4 `" `2 U) i' v/ D" X
#define PLL_M 8: o+ t. ?! ~$ S2 r5 f7 R
#elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)1 }" p5 h4 d @7 `# M/ x9 ~3 Y+ e* \
#if defined(USE_HSE_BYPASS)3 R" C; v+ q+ y8 w6 J
#define PLL_M 8 7 o% a% U R9 }3 P
#else /* !USE_HSE_BYPASS */
; j" ^; y& n8 e3 i; b0 H2 b% w
#define PLL_M 16
8 \$ O1 D% E4 N) J* `* P3 k K
#endif /* USE_HSE_BYPASS */( F+ X+ t4 Q3 }4 A4 h" c+ f
#else
9 J$ W2 W8 U6 V* u) C9 T
#endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */

复制代码

同时，我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz，因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下：

#if !defined (HSE_VALUE)
% W G& d, [/ Y% H
#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */# e4 I# K* x0 d
#endif /* HSE_VALUE */

复制代码

一定要在对应的配置文件中，找到相应的代码行，修改为符合我们硬件的值即可。

04. 添加其他功能函数
可以看到有一个 SYSTEM 文件夹，进入 SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart，每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。我们将 SYSTEM 文件夹和里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程，同时将头文件路径加入到 PATH 中

2R]7VCE9}RY]B]5F7G(TSJE.png