01. 前提条件
1.1 官方标准固件库

# t, t1 ~* G' o2 E! F文件名：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.zip

( P5 L3 X5 ?; j& R# c4 I0 y技术博客：【STM32】 STM32官方标准固件库概述

下载地址：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.rar
$ v: k9 e! M( X! B
1.2 MDK开发环境(5.30版本 其它版本也可以)
' t: A4 u; `# `5 T
文件名：MDK530
, v! V8 W( G8 ]6 F* ?  c
& G# Y9 f/ S/ [6 U& ]技术博客：【STM32】Keil5(MDK-ARM)安装教程详解
6 U; k) z; I0 d' A( \% K
下载地址：MDK530.rar
6 C4 V1 i& ^" d
02. 创建工程步骤
2.1 创建对应的文件夹
6 A: x* U9 w/ a% A7 d  [' ?
新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件，我们后面的步骤会一一提到。
2 `# ^0 g2 R/ c6 M0 G& X4 g


2.2 创建工程项目

打开 Keil,点击 Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，同时，工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
. D  Q- V7 R; n% f2 ~


2.3 保存工程文件名
$ E9 \$ Y) n: I% r5 r
- }* v7 r- C5 z工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。

4 c9 ?+ c- ~3 e1 O6 E
: ^  f6 b( h2 [
' Y" Z; g8 D& \* ~' G- [2.4 选择芯片型号
; [2 V  D5 N. l9 Q( e, V; G
, f9 F* p0 G/ W# L! j& n9 x定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG
& }0 O, S% t- s1 e" K' ?4 G$ o

3 L( R/ m4 G6 A' P5 }' Q" h/ f1 L$ K
2.5 管理运行时环境
6 q* I1 V5 H7 R$ s* H3 h
MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，我们直接点击 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：

# c8 d: T/ x; N( r) {* ~2 t# O
0 P( A" J/ x9 R
2.6 复制固件库源码文件

- G5 j, F* S2 f0 A- J  |; F- k" \打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。
2 ?# P% D1 Q% X( I5 I
  H6 q! H) [  Fsrc 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。
% j) @9 R5 g6 _. |9 c

9 ?' w) n6 v- |1 j) l) a7 j
+ I0 B& e( a, h+ A5 C3 [9 T% t2.7 复制启动文件
! @/ {3 S: q2 O# x. f; q, e
2 M4 y. @, E4 s  h, o6 T. U( |将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。

. R/ C1 r0 K" }+ @+ R2 R7 ]  Q\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件，
, x. f' A. [6 n9 B! ]

6 [6 _# t# m. F* M( z7 i, O
5 x  X. ^! ~6 j; w2.8 复制其它头文件和源文件

首先定位到目录：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。
8 W  \( P1 ^0 T


2.9 添加文件到工程中

9 j$ X* S& m( G, ?) r" y& q3 i0 Y前面几个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择 Manage Project Items，
( E1 a" X4 Q+ e, E) e& Q, x


+ a& l# o! H" ]7 Z% P$ X3 E2.10 设置项目结构
: B1 U9 I  k0 [0 Z
& W$ ~/ S& {/ L8 x' r# JProject Targets一栏，我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图:



选择OK，出现如下界面:



6 n* D- H  I5 c2.11 添加FWLIB目录下的文件

右键点击点击01Test，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件
: [9 e& Q7 ^: N  f


/ j; i6 g* L6 t; _  g- c对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。

这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。
$ R% Y0 k' v( L$ W  h6 K


2.12 添加CORE目录下的文件
( o$ P% R1 b" C9 \, S
( Z0 `! J: M% Y$ O# H$ }, N7 Y用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件)，


% d1 h0 k( ~7 n0 _& R
! d+ g- Y; G! q# z% @7 q2.13 添加USER目录下文件
9 }( O0 z4 b' B$ L( M
USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了，最后点击 OK，回到工程主界面。

) \3 _" {5 [. y8 F

主界面如下:



2.14 设置头文件路径

我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。
7 F( {/ }! f5 i/ [
) b* T* s3 z+ S$ {
$ w' S0 w8 H* F9 E" t; T
" u7 q' J1 W. j( E# V这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。
$ P- x- d0 M4 I% k8 a1 u
) I9 V$ o4 U* e& F' x
4 b) e: v' B) ]. o9 D& a
2.15 添加宏定义
/ M, Q" f3 y* u! M" M
* P" I; l1 h) l2 c, i8 _接下来对于 STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。


5 J1 _: x5 E0 [9 ~8 y
2.16 设置中间文件存放路径
4 X1 _* {& P& [! j9 x
然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。

, o/ ]$ c! N: n' j
. D4 h8 Q/ Q3 K* `! V0 d9 _
Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。

2.17 修改主函数代码
& X( N# j6 R, u9 c$ l. p) J( C
& O# [* c  ~# c/ |! l) M. g8 P

1. #include "stm32f4xx.h"
   # |  l. ]1 M4 j( D
2. 
   
3. void Delay(__IO uint32_t nCount);
   
4. 
   
5. void Delay(__IO uint32_t nCount)
   % Z( }6 V. X% a. ?0 r9 t* s
6. {
   / q- o% |3 ~7 C9 k
7.         while(nCount--){}
   0 \+ a' o8 E* q2 L
8. }
   ; q; M  ~% g: h; e1 ^. @, \
9. int main(void)
   * o" [9 J6 k5 _3 v6 n9 R
10. {
    
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    2 \1 M* [7 n: X3 r) g6 T
12.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    2 O$ D2 c- V1 m8 ?; Z9 ]% |9 U5 s
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    7 g- k7 W3 K- T9 I  z
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
18.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    
19.         
    
20.         while(1)
    * |/ t; J6 h* w! N, t1 E( {
21.         {
    ( v3 J5 c" b6 k$ E) s. _7 N* f3 m
22.                 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    5 W. ]( W, q2 W+ C1 a! D
23.                 Delay(0x7FFFFF);
    7 H# Z% u: k0 R' C2 o# ]( M" Q4 T
24.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    . f# n! \2 i  D" M7 j
25.                 Delay(0x7FFFFF);
    
26.         }
    
27. }

复制代码

( W9 x+ b, C( c* N; q, Q与此将 同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容，

2.18 编译工程

0 G/ Y- \3 E4 O可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。

' |9 a2 D% K6 N4 e0 A. {

到这里，一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成，同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。
% Y: p6 v7 w$ v, q/ f/ ^1 W8 s
03. 系统时钟配置
$ N& y, P! c3 E( A. A我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，这样达到主时钟频率为 168MHz。

1. /************************* PLL Parameters *************************************/
   
2. #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)
   1 O! [( T4 |+ l& t7 P3 O
3. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
   
4. #define PLL_M      8        //之前是25
     C4 V: s. I* [( i* H* p: B
5. #elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx)
   
6. #define PLL_M      8
   
7. #elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)
   
8. #if defined(USE_HSE_BYPASS)
   
9.   #define PLL_M      8   
   
10. #else /* !USE_HSE_BYPASS */
    
11.   #define PLL_M      16
    $ `' X% P( B; Q5 K3 E2 J
12. #endif /* USE_HSE_BYPASS */
    6 Z) o, d1 g/ H' r! N0 U8 W: e8 K
13. #else
    ; R5 H9 T, Q9 M" i  a
14. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */  

复制代码

6 L6 l) ]5 g1 x) h+ z同时，我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz，因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下：

1. #if !defined  (HSE_VALUE)
   
2.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   : ?3 T8 n% Y0 `1 J2 a; G4 e
3. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

一定要在对应的配置文件中，找到相应的代码行，修改为符合我们硬件的值即可。
9 s2 x$ U7 `6 R* T1 h# l
04. 添加其他功能函数
可以看到有一个 SYSTEM 文件夹，进入 SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart，每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程，同时将头文件路径加入到 PATH 中
# x8 H/ a# f# @$ c" ]6 f9 A- T

/ K$ ]% X* r- D/ E5 Y7 E
然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组，下面有 3 个.c 文件。

接下来我们将对应的三个目录（sys,usart,delay）加入到 PATH 中去，因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。
, l/ D- C4 p6 r3 S3 n5 o


( _5 W9 {  m: @; t: n% A修改主函数如下
+ X. H5 ~4 P& Y$ }
, P) g* m6 Z. b

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. #include "usart.h"
   * [! I+ b! r: y6 M7 u3 W0 `
3. #include "delay.h"
   8 p  d, A, h4 o' u
4. 
   
5. int main(void)
   % B/ e3 @% w6 q3 g4 S
6. {
   
7.         u32 t=0;
   ' @9 N8 G6 V9 u& m2 U
8.         uart_init(115200);
   
9.         delay_init(84);
   ( l$ ~3 s) V) N& L+ S
10.         while(1)
    5 I7 G6 v1 A2 x" T
11.         {
    
12.                 printf("t:%d\r\n",t);
    
13.                 delay_ms(500);
    / P4 q5 L1 U" j- Q
14.                 t++;
    
15.         }
    - Q: i7 v" r' u1 j, u5 f
16. }

复制代码

; R& L4 X+ j, ?9 @( m) z编译结果
2 C; r. M; P4 ^/ J  [) O
4 T7 j4 ^( r0 s; x4 V



" J! F4 n4 S( ]3 U' j