01. 前提条件
1.1 官方标准固件库

文件名：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.zip

0 d$ q& p% m; ]9 r9 s技术博客：【STM32】 STM32官方标准固件库概述

下载地址：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0.rar

; g- z3 Q4 t9 L8 T5 D, m1.2 MDK开发环境(5.30版本 其它版本也可以)

0 k, r' E* a; y& ^# f7 B, \1 I文件名：MDK530
; f6 v4 b+ a- e! ~) x4 ]: n  [
! ]8 p: ~: D7 @! ]技术博客：【STM32】Keil5(MDK-ARM)安装教程详解

* `$ j+ V( l% ?  C下载地址：MDK530.rar

02. 创建工程步骤
  }9 O. E9 k& Z1 s2.1 创建对应的文件夹

. r1 B  [0 a  s  `+ M7 }1 E5 F- U新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了方便识别。对于这些文件夹用来存放什么文件，我们后面的步骤会一一提到。


6 n' \  C0 O& k& `  S& u. o
2.2 创建工程项目
0 k2 K7 A! F4 v' Q- x: Q
打开 Keil,点击 Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Template 之下的 USER 子目录，同时，工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。


& Z' p) u7 k  x3 F- q' }
2.3 保存工程文件名

, N9 U8 x6 F: F- X- z工程取名为 01Test之后点击保存，我们的工程文件就都保存到 USER 文件夹下面。
" }* b0 K& D# i
+ O2 x  o6 i* ~; D3 m4 t

2.4 选择芯片型号

" n5 z+ H4 |2 Z" K9 A定位到STMicroelectronics 下面的 STM32F407ZG( 针对我们的 ExplorerSTM32 板子是这个型号)。这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F4 Series→STM32F407→STM32F407ZG


% i' ^8 o8 ^+ _3 |
' D  ^/ R& [# p. z" R# K; _2.5 管理运行时环境

MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，我们直接点击 Cancel即可，取消之后得到的界面如下：

8 c, r& G- H% P' r7 H* A6 k

; z) l+ L6 k" |2.6 复制固件库源码文件

打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录:\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。
) h+ N, B& X( @( F0 ]( U  z
' I8 x# F$ |0 j( Vsrc 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。
3 k$ m# x1 }0 k* u& D+ |

. V' a, a) l1 F4 I
; [# B! C! @! \1 X* v7 n% v: L2.7 复制启动文件

将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。
+ q! e7 Z4 j0 h; r/ r- V
\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s 复制到 CORE 目录下面。然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h 、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。现在看看我们的 CORE 文件夹下面的文件，

8 @. E5 K( u6 a  b/ _
, n, x- |+ f  r) R" N. g- J7 F, u" E
- ?- M8 m. ~, a  k2 z' v2.8 复制其它头文件和源文件
9 q- R- V; n1 n* o, ?; P
7 |/ E: X# a$ M8 \% [4 G$ H+ V+ N首先定位到目录：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。后面我们讲解相关知识的时候会给大家详细讲解。然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。
2 _: G+ R( n0 c

6 w' C; t" V9 P, Q
$ x2 ^% f. O" Y4 D4 [3 o2.9 添加文件到工程中
; g: r  p1 x, k0 y
- V; }  X" ]. u( \3 `: H前面几个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面，下面我们将这些文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择 Manage Project Items，
2 c0 r3 f" K; U' k
! a$ d1 V0 q6 J2 {( C" t

2.10 设置项目结构

. u  ^( m$ i! q4 {" w4 B0 fProject Targets一栏，我们将Target名字修改为01Test,然后在Groups一栏删掉一个SourceGroup1，建立三个 Groups：USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图:



1 f$ W) r$ G% N4 K9 O0 N1 r选择OK，出现如下界面:


* U2 t! t" g9 g, A
/ c9 X8 |" ]' C1 S  I3 b! d2.11 添加FWLIB目录下的文件

右键点击点击01Test，选择 Manage Project Items.然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件

. ]$ v  h4 r, N  S; x4 N
. s" w2 ?4 @' X1 M
对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。

这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（是 注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。
5 n8 _, Q6 [2 e" k5 [


2.12 添加CORE目录下的文件
9 J  e; J% m& V$ i2 O! W! S
用同样的方法，将 Groups 定位到 CORE，添加需要的文件。这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s( 注意，默认添加的时候文件类型为.c, 也就是添加 startup_stm32f40_41xxx.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files件才能看得到这个文件)，


  L3 S9 T# X) @4 L& d
7 k7 b5 Q: ~0 r: e* n1 ?! [" r; x: W2.13 添加USER目录下文件
( `' e5 C9 j8 B; {. m" f
USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程去了，最后点击 OK，回到工程主界面。
9 E+ d% t. Q, P6 w4 Z& A
( j7 r2 d- A. R2 R- Y& T4 I: P2 ~
9 j6 `1 b  y- P$ c
主界面如下:



8 @) ~+ l3 ?3 J, K' `2.14 设置头文件路径
1 c" ?6 R# `% \% T
我们要在 MDK 里面设置头文件存放路径。也就是告诉 MDK 到那些目录下面去寻找包含了的头文件。这一步骤非常重要。 如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错头文件路径找不到。
$ Q6 g" _- W! A" p! |6 H7 S
1 }: j& A+ d5 G
. g& A* y5 k, r. P
这里我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src。
% a# t5 A7 X" \- X

$ z( l1 s; `0 F! m
2.15 添加宏定义

4 P1 m, [, k9 _接下来对于 STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和USE_STDPERIPH_DRIVER， 他们之间是用逗号隔开的，请大家注意。
! q; q- `+ G0 @& S  O, [

3 e) Z! O* p8 E
2.16 设置中间文件存放路径

1 Y& t" D& q4 O  d  f- ~然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”,然后选择目录为我们上面的 新建的 OBJ 目录。同时将下方的三个选项框都勾上。
5 W* r4 v# e* O, d( ]+ _- g+ K1 |
8 E. R) P' c2 N8 L+ j3 q

9 k  M8 }* b) b, I! D# J6 r/ ^+ U7 RCreate HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。
- W: ]0 p) X. z& }5 I
; e* M: q' y1 Q% B2.17 修改主函数代码

1. #include "stm32f4xx.h"
   5 E" H; y. `: ~1 k/ n
2. 
   1 ^$ l  }/ P1 F# f
3. void Delay(__IO uint32_t nCount);
   7 {/ ^* j# A) C. r) P6 i+ d6 P0 S6 k
4. 
   1 J* V' Y! }! H! Z& m
5. void Delay(__IO uint32_t nCount)
   
6. {
   . F; `! Q8 X* Y0 I
7.         while(nCount--){}
   8 }" T# k+ P% V6 U2 U  x5 a3 G  @* K
8. }
   - v' G& v& s2 Y9 |, ^* ?
9. int main(void)
   
10. {
    0 N5 U- S* {$ D/ Z
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    " N9 o( d6 x( M! S9 K
12.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    6 i2 _& E& X5 r! i1 R2 ~# V+ c0 B
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    + `! p. w! t) ]! A
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    , L4 L1 M; \9 C5 }) S! x: B# W
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    $ }! X: @( v3 [' B* K
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
18.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
    3 z: B8 Z* L, l5 p* U( y
19.         
    : ]% B) O8 ?2 n7 @" a( Z/ {
20.         while(1)
    
21.         {
    - }' e. A& r# I% N- A  ?( d+ S
22.                 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    5 v' C8 Y! o3 v, _" N9 d
23.                 Delay(0x7FFFFF);
    $ f8 S* h# I* a' g$ U
24.                 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
    
25.                 Delay(0x7FFFFF);
    
26.         }
    
27. }

复制代码

与此将 同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 。 文件内容清空。的 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 行 SysTick_Handler 函数内容，

2.18 编译工程
" `2 c' B: m0 ]2 ^+ _
可以看到工程编译通过没有任何错误和警告。
) j" ?# E) U  B4 o" L$ Y


* j' d" h4 {# |1 S% v7 d9 w% Y到这里，一个基于固件库 V1.8 的工程模板就建立完成，同时在工程的 OBJ 目录下面生成了对应的 hex 文件。

8 l. P* F' Y  C03. 系统时钟配置
我们要修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，这样达到主时钟频率为 168MHz。
' f0 |% `! b! V8 l+ T

1. /************************* PLL Parameters *************************************/
   
2. #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F469_479xx)
   + B1 i' y8 ^# N8 C3 x( y+ g& \
3. /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
   : ?- _0 m3 V1 J
4. #define PLL_M      8        //之前是25
   
5. #elif defined(STM32F412xG) || defined(STM32F413_423xx) || defined (STM32F446xx)
     _+ w% q5 q6 c2 x: h
6. #define PLL_M      8
   
7. #elif defined (STM32F410xx) || defined (STM32F411xE)
   
8. #if defined(USE_HSE_BYPASS)
   
9.   #define PLL_M      8   
   
10. #else /* !USE_HSE_BYPASS */
    , M+ n" C, v  q( Q2 A7 L' \! r
11.   #define PLL_M      16
    6 D! p9 c; l# }7 ]! s
12. #endif /* USE_HSE_BYPASS */
    4 J8 H+ r, w+ i# s  V, f; @
13. #else
    # S( k; p0 h' b1 Q) V$ \
14. #endif /* STM32F40_41xxx || STM32F427_437xx || STM32F429_439xx || STM32F401xx || STM32F469_479xx */  

复制代码

( Y, G& R1 d! O. g同时，我们要在 stm32f4xx.h 里面修改外部时钟 HSE_VALUE 值为 8MHz，因为我们的外部高速时钟用的晶振为 8M,具体修改方法如下：
5 g! b" @+ ~: _3 Y: u% u/ x' a

1. #if !defined  (HSE_VALUE)
   # n3 a8 R+ V4 L* K
2.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
   : d2 q. @* ]9 K+ k/ }; ~. B
3. #endif /* HSE_VALUE */

复制代码

一定要在对应的配置文件中，找到相应的代码行，修改为符合我们硬件的值即可。

04. 添加其他功能函数
可以看到有一个 SYSTEM 文件夹，进入 SYSTEM 文件夹，里面有三个子文件夹分别为delay,sys,usart，每个子文件夹下面都有相应的.c 文件和.h 文件。 我们将 SYSTEM 文件夹 和 里面的三个子文件夹复制到我们工程根目录中。 如下图。我们接下来要将这三个目录下面的源文件加入到我们工程，同时将头文件路径加入到 PATH 中


) ^5 ?. ^9 F8 A/ |: Y# C
3 D. z- R4 E6 P8 {% I3 t然后点击“OK”之后可以看到工程中多了一个 SYSTEM 组，下面有 3 个.c 文件。

接下来我们将对应的三个目录（sys,usart,delay）加入到 PATH 中去，因为每个目录下面都有相应的.h 头文件。

, z3 x( D; J: L! \& l$ i- E+ i9 D
' t3 {# Y) t# i( h3 n& X
5 D' ^8 d5 D% T9 p修改主函数如下
0 J1 i5 P1 T/ Q+ X' F9 w+ f: G6 N
# Z  O4 p7 h/ b7 M6 r

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. #include "usart.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. 
   
5. int main(void)
   + ?6 F' B4 i+ R5 j
6. {
   
7.         u32 t=0;
   6 a: S. h0 k7 T( x
8.         uart_init(115200);
   
9.         delay_init(84);
   
10.         while(1)
    
11.         {
    ; E. \7 _4 l" \8 }; k
12.                 printf("t:%d\r\n",t);
    5 K! I! F: y0 V8 q! V, F$ l  ~
13.                 delay_ms(500);
    
14.                 t++;
    
15.         }
    
16. }

复制代码

( q% U, e7 e8 I3 q' o' H编译结果

5 L( B6 Q. j/ D- }% C4 ^% o" B
+ S) y$ f7 \. m7 B' w( p9 N) s

3 ?5 {# C! A, N& A& x  {, ~