正点原子H7R7开发板上面的NRF24L01接口是可以接一个NRF24L01模块的，原子论坛也提供了例程可供参考，但是是适配给原子自家的NRF24L01模块的，使用第三方模块厂出品的NRF24L01模块程序需要做一些细微调整，无法直接通用。

首先是初始化SPI接口，这个非常简单：

1. SPI_HandleTypeDef g_spi_handle;
   
2. 
   
3. uint8_t SPI2_PD3_PC2_PC3_Read_Write_Byte(uint8_t txdata)
   
4. {
   
5.   uint8_t rxdata;
   
6.   HAL_SPI_TransmitReceive(&g_spi_handle , &txdata , &rxdata , 1 , 1000);
   
7.   return rxdata;
   
8. }
   
9. 
   
10. void SPI2_PD3_PC2_PC3_Init(void)
    
11. {
    
12.   GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};
    
13.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef rcc_periph_clk_init = {0};
    
14. 
    
15.   __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();
    
16.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    
17.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
18. 
    
19.   rcc_periph_clk_init.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_SPI23;
    
20.   rcc_periph_clk_init.Spi23ClockSelection = RCC_SPI23CLKSOURCE_PLL1Q;
    
21.   HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&rcc_periph_clk_init);
    
22. 
    
23.   gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
24.   gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
25.   gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
26. 
    
27.   gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_3;
    
28.   gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
    
29.   HAL_GPIO_Init(GPIOD , &gpio_init_struct);
    
30. 
    
31.   gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_2;
    
32.   gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
    
33.   HAL_GPIO_Init(GPIOC , &gpio_init_struct);
    
34. 
    
35.   gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_3;
    
36.   gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
    
37.   HAL_GPIO_Init(GPIOC , &gpio_init_struct);
    
38. 
    
39.   g_spi_handle.Instance = SPI2;
    
40.   g_spi_handle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    
41.   g_spi_handle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    
42.   g_spi_handle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    
43.   g_spi_handle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    
44.   g_spi_handle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    
45.   g_spi_handle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;  
    
46.   g_spi_handle.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
    
47.   g_spi_handle.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_ENABLE;
    
48.   g_spi_handle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_128;
    
49.   g_spi_handle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    
50.   g_spi_handle.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    
51.   g_spi_handle.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    
52.   g_spi_handle.Init.CRCPolynomial = 7;
    
53.   HAL_SPI_Init(&g_spi_handle);
    
54. 
    
55.   __HAL_SPI_ENABLE(&g_spi_handle);
    
56.   SPI2_PD3_PC2_PC3_Read_Write_Byte(0Xff);
    
57. }

复制代码

这里需要注意的是，H7R7的SPI接口时钟要设置为128分频或者256分频，因为SPI123三个接口的时钟直接挂在PLLQ上，分频太少的话，波形变形的程度使得NRF24L01无法识别，进而无法进行任何通信，然后就是时钟信号空闲时为低，第一个沿变开始传输数据，这个也是NRF24L01芯片的特性，不遵循这个设置无法进行通信。

NRF24L01还需要用CS CE IRQ三个脚，其中CS脚是片选，需要在传输数据时进行控制，CE脚常高表示使能，IRQ脚是发送时会用到：

1. #define NRF24L01_CS_GPIO_PORT                              GPIOM
   
2. #define NRF24L01_CS_GPIO_PIN                            GPIO_PIN_13
   
3. #define NRF24L01_CS_GPIO_CLK_ENABLE                            __HAL_RCC_GPIOM_CLK_ENABLE();
   
4. #define NRF24L01_CS_HIGH                                                HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CS_GPIO_PORT , NRF24L01_CS_GPIO_PIN , GPIO_PIN_SET);
   
5. #define NRF24L01_CS_LOW                             HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CS_GPIO_PORT , NRF24L01_CS_GPIO_PIN , GPIO_PIN_RESET);
   
6. 
   
7. #define NRF24L01_CE_GPIO_PORT                                 GPIOM
   
8. #define NRF24L01_CE_GPIO_PIN                                  GPIO_PIN_14
   
9. #define NRF24L01_CE_GPIO_CLK_ENABLE                            __HAL_RCC_GPIOM_CLK_ENABLE();
   
10. #define NRF24L01_CE_HIGH                                                HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CE_GPIO_PORT , NRF24L01_CE_GPIO_PIN , GPIO_PIN_SET);
    
11. #define NRF24L01_CE_LOW                                HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CE_GPIO_PORT , NRF24L01_CE_GPIO_PIN , GPIO_PIN_RESET);
    
12. 
    
13. #define NRF24L01_IRQ_GPIO_PORT                                 GPIOF
    
14. #define NRF24L01_IRQ_GPIO_PIN                                  GPIO_PIN_2
    
15. #define NRF24L01_IRQ_GPIO_CLK_ENABLE                        __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
    
16. #define NRF24L01_IRQ_READ()                                            HAL_GPIO_ReadPin(NRF24L01_IRQ_GPIO_PORT , NRF24L01_IRQ_GPIO_PIN)
    
17. 
    
18. void NRF24L01_GPIO_Init(void)
    
19. {
    
20.     GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    
21.     NRF24L01_CS_GPIO_CLK_ENABLE;
    
22.     NRF24L01_CE_GPIO_CLK_ENABLE;
    
23.     NRF24L01_IRQ_GPIO_CLK_ENABLE;
    
24.    
    
25.     gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
26.     gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
27.     gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
28.    
    
29.     gpio_init_struct.Pin = NRF24L01_CS_GPIO_PIN;
    
30.     HAL_GPIO_Init(NRF24L01_CS_GPIO_PORT , &gpio_init_struct);
    
31.    
    
32.     gpio_init_struct.Pin = NRF24L01_CE_GPIO_PIN;
    
33.     HAL_GPIO_Init(NRF24L01_CE_GPIO_PORT , &gpio_init_struct);
    
34.    
    
35.     gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
36.     gpio_init_struct.Pin = NRF24L01_IRQ_GPIO_PIN;
    
37.     HAL_GPIO_Init(NRF24L01_IRQ_GPIO_PORT , &gpio_init_struct);
    
38.    
    
39.     NRF24L01_CE_LOW;
    
40.     NRF24L01_CS_HIGH;
    
41. }

复制代码

NRF24L01有五个寄存器是可以用来检测器件是否正常工作的：

1. uint8_t NRF24L01_Check(void)
   
2. {
   
3.     uint8_t buf[5] = {0xa5 , 0xa5 , 0xa5 , 0xa5 , 0xa5};
   
4.     uint8_t i;
   
5.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR , buf , 5);
   
6.     NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR , buf , 5);
   
7.     for(i = 0 ; i < 5 ; i++)
   
8.         if(buf[i] != 0XA5)
   
9.             break;                                    
   
10.     if(i!=5)
    
11.         return 1;
    
12.     return 0;
    
13. }

复制代码

NRF24L01模块在同一时间只能设置为只接收或者只发送模式，属于半双工器件，要实现全双工收发需要两个模块：

1. void NRF24L01_RX_Mode(void)
   
2. {
   
3.     NRF24L01_CE_LOW;
   
4.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
   
5.    
   
6.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);  
   
7.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
   
8.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);
   
9.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);
   
10.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);
    
11.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
    
12.     NRF24L01_CE_HIGH;
    
13. }
    
14. 
    
15. void NRF24L01_TX_Mode(void)
    
16. {                                                         
    
17.     NRF24L01_CE_LOW;
    
18.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
    
19.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
    
20. 
    
21.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);
    
22.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
    
23.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);
    
24.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);
    
25.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);
    
26.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
    
27.     NRF24L01_CE_HIGH;
    
28. }
    
29. 
    
30. uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf)
    
31. {
    
32.     uint8_t sta;                                          
    
33.     sta = NRF24L01_Read_Reg(STATUS);
    
34. 
    
35.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + STATUS , sta);
    
36.    
    
37.     if(sta & RX_OK)
    
38.     {
    
39.         printf("sta = 0x%x RX_OK.\n" , sta);
    
40.         NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD , rxbuf , RX_PLOAD_WIDTH);
    
41.         NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX , 0xff);
    
42.         return 0;
    
43.     }      
    
44.     return 1;
    
45. }   
    
46. 
    
47. uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)
    
48. {
    
49.     uint8_t sta;
    
50.     NRF24L01_CE_LOW;
    
51.   NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);
    
52.      NRF24L01_CE_HIGH;
    
53.     while(NRF24L01_IRQ_READ() != 0);
    
54.     sta = NRF24L01_Read_Reg(STATUS);
    
55.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta);
    
56.     if(sta&MAX_TX)
    
57.     {
    
58.         NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
    
59.         return MAX_TX;
    
60.     }
    
61.     if(sta&TX_OK)
    
62.     {
    
63.         return TX_OK;
    
64.     }
    
65.     return 0xff;
    
66. }

复制代码

我这里在主界面创建一个flexButton用于控制NRF24L01模块发送一行数据：


看看发送效果，按下fb之后，H7R7开发板会通过NRF24L01模块发送一行字符串，另一个设置了相同接收地址的NRF24L01开发板就会收到这个字符串：

然后是接收，接收就更简单了，只需要设置模块为接收模式后，在Tick事件回调函数调用即可：

补上一张H7R7开发板和NRF24L01接收机开发板（STM32F103R）的合照