一、准备好UCOSIII的源码
    ①进入官方网站后点击，找到Browse by MCU Manufacturer下对应的STM这一栏，选择对应的型号


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这里点击STN32F4xx进去选择自己需要的下载即可
2 `6 m" z: u8 R3 Q& ?" B' W
" ?2 R5 t# d" b0 e" b
+ L9 c: i* w: N- V) _
+ i1 O) @- S* s
* B* Z; j6 ]. m/ S' c; T
0 c3 m2 k$ t, b& d8 O    ②提供一份我已经下载好的UCOSIII源码
+ h, F  E* M  v( f" X! o
* x# T8 M4 I4 G' i$ ]二、UCOSIII移植
    ①准备好需要移植的工程
0 _7 f$ v9 [+ V0 Q6 H在工程文件夹里新建一个UCOIII文件夹，然后将UCOSIII源码里的uC_CPU、uC_LIB、UCOS_III文件复制到新建的这个文件夹中。



7 `5 c# f" r0 J1 F& K2 `( }9 o还需要在UCOSIII文件夹中再新建两个文件夹：UCOSIII_BSP,UCOSIII_CONFIG，上图所示，已经建好了。
# g/ {# x* d' N, E: Y5 @' x
5 ^3 j2 w' z+ s+ h+ o  B②向UCOSIII_CONFIG添加文件
路径是：UCOSIII 3.04\Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM32F429II-SK\uCOS-III，添加的文件如图所示：
2 U! {9 v/ ^' Z* e- u  @
3 P8 [0 w2 c* V
% F/ r! J- H. M! D# r# s& a# ?1 U; `
③向UCOSIII_BSP添加文件
6 O6 I5 ]/ z( I1 |路径是：UCOSIII 3.04\Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM32F429II-SK\BSP
2 g! h/ @5 l6 W* D4 t7 Q


④打开工程文件，向工程中添加分组，需要添加的分组文件夹如下

, r! M. L5 }  m) a" l7 t

⑤文件夹添加好后，再向各文件夹添加源文件
1、BSP添加路径：UCOSIII\UCOS_BSP里的bsp.c添加进去,添加后如下图所示：

' R8 w( Y! @1 Q& J* g4 W) l

2、CPU添加路径：UCOSIII\UCOS_CPU里的cpu_core.c添加进去，并继续进入目录ARM-Cortex-M4\RealView选择cpu_a.sam\cpu_c.c两个文件，添加后如下图所示:
; O2 C5 Z( P9 t5 p& L" `% }1 v

6 Q+ S6 G7 `8 w' e8 m3 a, ^: \
+ Q& G1 s& f: k$ x4 e3、LIB添加路径UCOS-III-LED\UCOSIII\uC-LIB里的
% b3 F1 f' {4 u2 P: f" t
，继续点击Ports\ARM-Cortex-M4\RealView,选择All file,添加lib_mem_a.asm文件，添加后如下图所示：

4 s& }; k9 i* z' T

4、CORE添加路径：UCOS-III-LED\UCOSIII\uCOS-III\Source，添加所有文件，添加后如下图所示：
" i# R- e$ F( x: D

) F3 f! I/ I8 z( Z0 T
- A0 ~' H6 D1 |! `* [; z5、PORT添加路径：UCOS-III-LED\UCOSIII\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M4\Generic\RealView，选择All file,添加所有文件，添加后如下图所示：
' E. K. x; o. F8 R% Z

$ E# p; U( M& E1 C" R" W
6、CONFIG添加路径：UCOS-III-LED\UCOSIII\UCOS_CONFIG选择All file,添加所有文件


1 G, v! V1 M' U3 x# r7 P/ Z
注意，此时部分文件会带有一把钥匙，代表不能修改，修改方法：返回工程文件，右键点击UCOSIII文件，选择属性，把只读去掉即可进入工程中对其修改
1 ~4 W9 \% z0 A7 e$ h; \0 ~
⑥添加相关头文件路径

: L7 o1 C) E. \1 G5 M/ t5 K

⑦修改bsp.c和bsp.h文件，这里直接下载已经修改好的文件
. g7 ^. b( [6 E) }% C; X
) C; O% N) a# \" a, g5 T' o' B⑧修改os_cpu_a.asm汇编文件，这里直接下载已经修改好的文件

0 S  |/ Z; j# T2 j8 i2 Y1 i2 d⑨修改os_cpu_c.c文件，这个主要是修改堆栈函数，这里直接下载已经修改好的文件

. [4 B8 F: Y+ c9 T9 g0 [: }⑩修改os_cfg_app.h文件，系统裁剪和内核有关的，这里直接下载已经修改好的文件

; D' T  Y7 K+ k9 [# L. V: u
此时编译一下，会出现以下问题
' p6 W0 Z0 K0 t4 @$ z1、PendSV_Handler是做上下文切换的，重复定义，而STM32F4xx_it.c只是给的一个框架，屏蔽掉即可


2、搜索到是os_cpu_c.c里面的堆栈函数，由于在汇编文件已经定义，所以这里屏蔽掉即可

8 U8 s- F2 v9 j! Q4 S: ^1 n! ?
  m' m9 l0 F  u1 M: Q0 H/ Q% ]& C9 z
: @7 e) |1 J9 j) p9 ?十一、修改sys.h
# Y  |9 j- u6 b* S: X/ c2 @这里要使用支持UCOSIII的SYSTEM文件夹
: C* M8 k- t+ q$ v: E- }
7 x% t+ f3 F& K  ]+ V

' g$ z' B2 V0 R编译后出现的问题： 中断服务函数重复定义，同样，STM32F4xx_it.c里的屏蔽掉即可



十二、最后在主函数创建任务进行测试
注意在os_cpu_c.c中添加#include "includes.h"   //添加头文件

(1)、创建一个start_task任务，Start任务用来创建其他任务。

7 m  O2 E9 _; O8 y/ p(2)、创建一个led0_task任务，用来控制LED0的亮灭。
$ w* Y" V: E8 D. K
(3)、创建一个led1_task任务，用来控制LED1的亮灭。
- S" ?5 I9 Z% b$ s
9 X1 R- S. [3 n5 S(4)、创建一个float_task任务，用来测试浮点计算。

1 l* D; n# z- T0 Y( X: g
6 Y. x6 [' j" ~如何移植不同版本的UCOS系统？

只需要将源码的UCOSIII\uCOS-III下的Source文件夹，直接替换掉移植好后的Source，比如我把3.03版本的Source文件夹复制替换掉移植好工程里的UCOSIII\uCOS-III下的Source文件夹编译即可，这样就将原来的版本替换成3.03的版本了。
+ q2 |: B! \  {



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