【经验分享】UCOSIII在STM32F4xx上的移植

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STMCU小助手发布时间：2022-5-18 22:00

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文章简介:	UCOSIII在STM32F4xx上的移植

一、准备好UCOSIII的源码
①进入官方网站后点击，找到Browse by MCU Manufacturer下对应的STM这一栏，选择对应的型号

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这里点击STN32F4xx进去选择自己需要的下载即可

@$Q%GI)KGK12)}XWB3(6XZ6.png

②提供一份我已经下载好的UCOSIII源码

二、UCOSIII移植
①准备好需要移植的工程
在工程文件夹里新建一个UCOIII文件夹，然后将UCOSIII源码里的uC_CPU、uC_LIB、UCOS_III文件复制到新建的这个文件夹中。

KBW)F%VNP0X2D{S[H[@$`FX.png

还需要在UCOSIII文件夹中再新建两个文件夹：UCOSIII_BSP,UCOSIII_CONFIG，上图所示，已经建好了。

②向UCOSIII_CONFIG添加文件
路径是：UCOSIII 3.04\Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM32F429II-SK\uCOS-III，添加的文件如图所示：

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③向UCOSIII_BSP添加文件
路径是：UCOSIII 3.04\Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM32F429II-SK\BSP

[KXP840DFH[B)RL]`7Z7V05.png

④打开工程文件，向工程中添加分组，需要添加的分组文件夹如下

KZ[PN[BP)}UK]6$S`7}199T.png

⑤文件夹添加好后，再向各文件夹添加源文件
1、BSP添加路径：UCOSIII\UCOS_BSP里的bsp.c添加进去,添加后如下图所示：

L)IY7J3C}TG{1[M8FJXF@%8.png

2、CPU添加路径：UCOSIII\UCOS_CPU里的cpu_core.c添加进去，并继续进入目录ARM-Cortex-M4\RealView选择cpu_a.sam\cpu_c.c两个文件，添加后如下图所示:

$HFT{]513HPC6)[J_XKFBLXU.png$

3、LIB添加路径UCOS-III-LED\UCOSIII\uC-LIB里的

$23I)3M_]MFLV19(85SE1{ZN.png$ ，继续点击Ports\ARM-Cortex-M4\RealView,选择All file,添加lib_mem_a.asm文件，添加后如下图所示：

7[V9R7US`9J41YNH~$_WR3A.png

4、CORE添加路径：UCOS-III-LED\UCOSIII\uCOS-III\Source，添加所有文件，添加后如下图所示：

$_THC_PX[Y]6K8P{AF@5{T.png$

5、PORT添加路径：UCOS-III-LED\UCOSIII\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M4\Generic\RealView，选择All file,添加所有文件，添加后如下图所示：

B$J`JK%CX9@T4O`HU4EG4VF.png

6、CONFIG添加路径：UCOS-III-LED\UCOSIII\UCOS_CONFIG选择All file,添加所有文件

XZTTIKQMC1L}T@HUWD021YB.png

注意，此时部分文件会带有一把钥匙，代表不能修改，修改方法：返回工程文件，右键点击UCOSIII文件，选择属性，把只读去掉即可进入工程中对其修改

⑥添加相关头文件路径

$U2N{1ASPHJ)AD[E$YA_22}C.png$

⑦修改bsp.c和bsp.h文件，这里直接下载已经修改好的文件

⑧修改os_cpu_a.asm汇编文件，这里直接下载已经修改好的文件

⑨修改os_cpu_c.c文件，这个主要是修改堆栈函数，这里直接下载已经修改好的文件

⑩修改os_cfg_app.h文件，系统裁剪和内核有关的，这里直接下载已经修改好的文件

此时编译一下，会出现以下问题
1、PendSV_Handler是做上下文切换的，重复定义，而STM32F4xx_it.c只是给的一个框架，屏蔽掉即可
EQ2MHA91@YK`[3%{KK41I2M.png

2、搜索到是os_cpu_c.c里面的堆栈函数，由于在汇编文件已经定义，所以这里屏蔽掉即可

7$VAE67YYI}KPCB3H%(]1ME.png

十一、修改sys.h
这里要使用支持UCOSIII的SYSTEM文件夹

$6CT`L}{072DX0~71NE9_]O7.png$

编译后出现的问题：中断服务函数重复定义，同样，STM32F4xx_it.c里的屏蔽掉即可

${R_K)YD1Q}3(HN)`IM}TJTS.png$

十二、最后在主函数创建任务进行测试
注意在os_cpu_c.c中添加#include "includes.h" //添加头文件

(1)、创建一个start_task任务，Start任务用来创建其他任务。

(2)、创建一个led0_task任务，用来控制LED0的亮灭。

(3)、创建一个led1_task任务，用来控制LED1的亮灭。

(4)、创建一个float_task任务，用来测试浮点计算。

如何移植不同版本的UCOS系统？

只需要将源码的UCOSIII\uCOS-III下的Source文件夹，直接替换掉移植好后的Source，比如我把3.03版本的Source文件夹复制替换掉移植好工程里的UCOSIII\uCOS-III下的Source文件夹编译即可，这样就将原来的版本替换成3.03的版本了。