一、准备好UCOSIII的源码
    ①进入官方网站后点击，找到Browse by MCU Manufacturer下对应的STM这一栏，选择对应的型号

3 p0 D# i+ o" M5 x

这里点击STN32F4xx进去选择自己需要的下载即可

# ~; h) G) j' g# [. a! \1 |

: d) {* _% c  n6 D

! |) `3 e5 b7 P5 c3 A2 a    ②提供一份我已经下载好的UCOSIII源码
7 d$ V& v* l/ }+ e
5 R( {. e( ]: b& Y' z+ j二、UCOSIII移植
    ①准备好需要移植的工程
在工程文件夹里新建一个UCOIII文件夹，然后将UCOSIII源码里的uC_CPU、uC_LIB、UCOS_III文件复制到新建的这个文件夹中。
6 m/ Y' r! N8 c1 o  g" e


还需要在UCOSIII文件夹中再新建两个文件夹：UCOSIII_BSP,UCOSIII_CONFIG，上图所示，已经建好了。

+ [2 q$ ?+ n2 R; f②向UCOSIII_CONFIG添加文件
路径是：UCOSIII 3.04\Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM32F429II-SK\uCOS-III，添加的文件如图所示：
7 ^5 W1 u2 J8 C! `+ F# E
; s8 ]% i3 P) m$ u5 P5 p, J. K4 f
+ d. {( W: b' R7 V% ]4 h
6 Q+ V. d2 l  C3 `+ E- {③向UCOSIII_BSP添加文件
路径是：UCOSIII 3.04\Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM32F429II-SK\BSP
9 \2 n3 c. M9 g5 X5 U
2 n6 Y& H# |0 F! a$ Q5 k5 x
, U; i# f$ _5 Y. D* \
$ E! c3 F4 W: r9 x+ `④打开工程文件，向工程中添加分组，需要添加的分组文件夹如下


/ M, x$ `( O# f5 d' U
⑤文件夹添加好后，再向各文件夹添加源文件
% e7 A( g6 K$ B( t1、BSP添加路径：UCOSIII\UCOS_BSP里的bsp.c添加进去,添加后如下图所示：

1 j0 _7 H9 f0 C2 S
9 e$ G# o- I2 m5 c
+ E$ c$ E& w$ n' G$ E/ H9 W) r7 H2、CPU添加路径：UCOSIII\UCOS_CPU里的cpu_core.c添加进去，并继续进入目录ARM-Cortex-M4\RealView选择cpu_a.sam\cpu_c.c两个文件，添加后如下图所示:
% b$ M, O9 E" |) a, ?: l& }


" j0 f, `+ a& i" T9 E, y( r3、LIB添加路径UCOS-III-LED\UCOSIII\uC-LIB里的
5 t9 x! t0 E% l
! B. N" s4 D7 H4 G$ H: O$ \ ，继续点击Ports\ARM-Cortex-M4\RealView,选择All file,添加lib_mem_a.asm文件，添加后如下图所示：


6 C! t' _  b: o& k7 k
% m3 C/ z0 _) @* h: D: I$ L4、CORE添加路径：UCOS-III-LED\UCOSIII\uCOS-III\Source，添加所有文件，添加后如下图所示：
) h3 p7 M3 X- b. {2 v+ S- h% ^. b

; r! P' j! s( C/ X2 x8 o! G
: q3 x3 i, @! l/ S5、PORT添加路径：UCOS-III-LED\UCOSIII\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M4\Generic\RealView，选择All file,添加所有文件，添加后如下图所示：

0 |. [( u7 C1 R7 Z* B- e6 e; v
( a. E9 n- Q4 O& i0 Q, [3 S- E+ h
6、CONFIG添加路径：UCOS-III-LED\UCOSIII\UCOS_CONFIG选择All file,添加所有文件

, F$ Z2 r. n3 k

& J. J- ]7 d" T+ `7 K' b# x注意，此时部分文件会带有一把钥匙，代表不能修改，修改方法：返回工程文件，右键点击UCOSIII文件，选择属性，把只读去掉即可进入工程中对其修改

⑥添加相关头文件路径
4 q7 [+ V! b, f% `# d


⑦修改bsp.c和bsp.h文件，这里直接下载已经修改好的文件
! C. S$ `$ s3 X
5 t( `3 e' d+ W3 U5 C⑧修改os_cpu_a.asm汇编文件，这里直接下载已经修改好的文件
; e0 _3 z9 M! m% x+ A; E$ L1 f
⑨修改os_cpu_c.c文件，这个主要是修改堆栈函数，这里直接下载已经修改好的文件

⑩修改os_cfg_app.h文件，系统裁剪和内核有关的，这里直接下载已经修改好的文件


此时编译一下，会出现以下问题
1、PendSV_Handler是做上下文切换的，重复定义，而STM32F4xx_it.c只是给的一个框架，屏蔽掉即可
# ?; x3 F2 _- A. Z
! L, }. O% q1 ^5 C/ a9 W; ^
2、搜索到是os_cpu_c.c里面的堆栈函数，由于在汇编文件已经定义，所以这里屏蔽掉即可

- k/ O5 V2 X) P) B  x
. l. S- `1 l' }% Y  r
7 t$ N# L7 P2 \/ i2 g! s* |7 w, h, |& B十一、修改sys.h
这里要使用支持UCOSIII的SYSTEM文件夹

/ ^1 \& c. \) r7 D, ?( N
9 D, r4 m! Q, e
编译后出现的问题： 中断服务函数重复定义，同样，STM32F4xx_it.c里的屏蔽掉即可


$ d+ R) L; k  V
十二、最后在主函数创建任务进行测试
注意在os_cpu_c.c中添加#include "includes.h"   //添加头文件
% o) A2 I8 u* D" a' p. H
1 R" S4 X( L# K! ^" a" Y  W$ b- p( g(1)、创建一个start_task任务，Start任务用来创建其他任务。

(2)、创建一个led0_task任务，用来控制LED0的亮灭。
# u* ]( k( X+ x  M
' m6 q; X  I* s0 E9 {# D(3)、创建一个led1_task任务，用来控制LED1的亮灭。
, b& j, Z9 E3 q6 n5 }
% i6 u0 f' I6 x(4)、创建一个float_task任务，用来测试浮点计算。
5 ?4 l( `" ?8 X7 V

2 t$ i4 A% @! G如何移植不同版本的UCOS系统？

; \$ a) ?4 s- @$ |只需要将源码的UCOSIII\uCOS-III下的Source文件夹，直接替换掉移植好后的Source，比如我把3.03版本的Source文件夹复制替换掉移植好工程里的UCOSIII\uCOS-III下的Source文件夹编译即可，这样就将原来的版本替换成3.03的版本了。
: t9 q: N; H8 Y& s/ p4 z( v

- n! X2 s. m) e8 S7 E. T