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FOC电机控制HALL+弱磁

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多肉青提冻 提问时间:2022-6-14 11:22 / 未解决
FOC 电机控制代码使用HALL没开启弱磁之前可以通过PI调节转速,但是开启弱磁之后为什么转速会一直增加,不受PI控制?
收藏 评论2 发布时间:2022-6-14 11:22

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2个回答
弗兰克 回答时间:2022-6-14 11:40:48
查一查是不是积分饱和了?
子曰好人2号 回答时间:2022-6-15 08:48:57
检查转速反馈是否正常
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