FOC电机控制HALL+弱磁

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FOC电机控制HALL+弱磁

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多肉青提冻提问时间：2022-6-14 11:22 / 未解决

FOC 电机控制代码使用HALL没开启弱磁之前可以通过PI调节转速，但是开启弱磁之后为什么转速会一直增加，不受PI控制？

赞收藏评论2 发布时间：2022-6-14 11:22

2个回答

弗兰克回答时间：2022-6-14 11:40:48

查一查是不是积分饱和了？

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子曰好人2号回答时间：2022-6-15 08:48:57

检查转速反馈是否正常

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