Stm32CubeMx 生成的 LWIP通信程序，下位机做客户端，自己移植了 IAP，IAP与APP互转没问题。
通过LWIP发送升级包后，写Flash后再跳转APP总是失败。
通过UART发送升级包写FLASH正常跳转APP。
仿真测试发现写Flash后总是判断APP地址失败, 不明白为什么串口升级是正常的，求各位大佬解答。
if(((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判断是否为0X08XXXXXX.

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2.   u32 oldcount=0; //老的串口接收数据值
   
3.   u32 applenth=0; //接收到的app代码长度
   
4.         u8 key;
   
5.   u16 i = 0;
   
6. 
   
7.   /* USER CODE END 1 */
   
8. 
   
9.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
10.         __enable_irq();
    
11.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
12.   //HAL_RCC_DeInit();
    
13.         //NVIC_DeInit();
    
14.        
    
15.         HAL_Init();
    
16. 
    
17.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
18. 
    
19.   /* USER CODE END Init */
    
20. 
    
21.   /* Configure the system clock */
    
22.   //SystemClock_Config();
    
23.         Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);          //设置时钟,168Mhz
    
24.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
25. 
    
26.   /* USER CODE END SysInit */
    
27. 
    
28.   /* Initialize all configured peripherals */
    
29.   MX_GPIO_Init();
    
30.         //TIM3_Init(1000-1, 10000-1);
    
31.         delay_init(168);
    
32.         uart_init(115200);                     //初始化USART
    
33.         KEY_Init();                                                //初始化KEY
    
34.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
    
35.         delay_ms(50);
    
36.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
    
37.           MX_LWIP_Init();
    
38.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
39.         TCP_Client_Init();
    
40.   /* USER CODE END 2 */
    
41. 
    
42.   /* Infinite loop */
    
43.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
44.   while (1)
    
45.   {
    
46.     /* USER CODE END WHILE */
    
47. 
    
48.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
49.                 if(!swupdateflag)
    
50.                 {
    
51.                         //MX_LWIP_Process();
    
52.                 }
    
53. 
    
54.                                  if(USART_RX_CNT)
    
55.                 {
    
56.                         if(oldcount==USART_RX_CNT)//新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.
    
57.                         {
    
58.                                 applenth=USART_RX_CNT;
    
59.                                 oldcount=0;
    
60.                                 USART_RX_CNT=0;
    
61.                                 printf("用户程序接收完成!\r\n");
    
62.                                 printf("代码长度:%dBytes\r\n",applenth);
    
63.                         }else oldcount=USART_RX_CNT;                       
    
64.                 }
    
65.                 delay_ms(10);
    
66. #if 1
    
67. 
    
68.                         if(LWIP_RX_CNT)
    
69.                         {
    
70.                                 if(oldcount==LWIP_RX_CNT)//新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.
    
71.                                 {       
    
72. 
    
73.                                         swupdateflag = 1;
    
74.                                         applenth = LWIP_RX_CNT;
    
75.                                         oldcount = 0;
    
76.                                         LWIP_RX_CNT=0;
    
77.                                         //printf("收到应用程序升级命令!\r\n");                                                       
    
78.                                 }
    
79.                                 else
    
80.                                         oldcount=LWIP_RX_CNT;                       
    
81.                         }
    
82. 
    
83.                 
    
84.                 if(swupdateflag == 1)        //收到升级命令
    
85.                 {
    
86.                         client_close();
    
87.                         //printf("开始更新应用程序...\r\n");       
    
88.                         if(((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判断是否为0X08XXXXXX.
    
89.                         {         
    
90.                                 //iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,LWIP_RX_BUF,applenth);//更新FLASH代码   
    
91.                                 iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,USART_RX_BUF,applenth);//更新FLASH代码   
    
92.                                 swupdateflag = 2;       
    
93.                                 HAL_ETH_DeInit(&heth);                               
    
94.                         }
    
95.                         else
    
96.                         {          
    
97.                                 printf("无效应用程序!\r\n");
    
98.                         }
    
99.                                          
    
100.                 }
     
101.         key=KEY_Scan(0);
     
102.                 if(key==KEY2_PRES)        //KEY2按下
     
103.                 //if(swupdateflag == 2)
     
104.                 {
     
105.                         //printf("应用程序启动!\r\n");
     
106.                        
     
107.                         if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判断是否为0X08XXXXXX.
     
108.                         {       
     
109.                                 //HAL_ETH_DeInit(&heth);
     
110.                                
     
111.                                 iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLASH APP代码
     
112.                         }else
     
113.                         {
     
114.                                 //printf("非应用程序,无法执行!\r\n");   
     
115.                         }                                                                         
     
116.                 }                                       
     
117. #endif

复制代码

怀疑通过LWIP发送升级包后，在跳转前有没有处理完的中断存在，影响了正常跳转。你核对下。


跳转前一定保证干净清爽，不要不要半路发生中断。