一、打开cubemx
LED0和LED1连接在PB0和PB1上，刚好是TIM3的PWM通道3和通道4
1 E- V- y+ ]) S% ^. W4 r- i8 N
二、配置PWM参数
) a4 M1 Z, N) K" C, M& k开启TIM3的通道3和通道4
7 I$ M7 J* Q0 A( Q$ r
! E. ]5 O) a; `. M1 I
1 b  u3 D5 J& p' J" \5 e* k  @% o配置PWM的频率为108000000/（108*500）=20kHZ

9 m5 f: }0 X  N0 _% u
$ V* `' H& j/ y* c9 h/ W) q  M
  k) s1 e0 S' Y6 S2 V配置PWM通道3和通道4

, _/ C3 x& T# j$ W

在程序中改变pulse的值，即可改变占空比pulse的取值范围在0-count period之间

三、生成代码
2 J5 C( z, p0 G0 |. f在main函数中增加代码，开启PWM输出

3 N! q( s+ b( j7 A! e( G

在tim.c中增加pwm控制函数

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   9 z+ b5 o6 H( o! M. o- D
2. {
   & X" u/ U: k% i5 }5 H) J' K  H+ s
3.     TIM3->CCR3=pwm1;
   
4.     TIM3->CCR4=pwm2;
   , F! E) y! w0 V: w
5. }

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8 H" r$ D) K- ~$ ^7 J也可以使用hal库进行修改，但这样比较复杂

' o+ K, e+ _6 {# S" a! q1 D

1. void SetPwm(uint16_t pwm1,uint16_t pwm2)
   
2. {
   5 s" U  f9 A% r3 z& [; h: e& f8 G
3.                 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   2 r* y  ?( }( F# N& n4 q
4.             sConfigOC.Pulse = pwm1;
   ; k/ S( E# g2 e; n' O  y3 }
5.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
   
6.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);  
   , M* f$ d* }, V4 I5 X$ N
7.                  sConfigOC.Pulse = pwm2;
   
8.             HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
   : d5 O, M; i6 a/ l
9.             HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);  
   
10. }
    6 E5 M3 H' K7 R5 r/ I( `8 G: @

复制代码

在主函数添加呼吸灯代码，添加完成如下

5 n+ B) S% _1 k0 K# o! w6 L

6 `% c* T5 g" k0 \& r