一、打开cubemx
。

二、配置定时器


选择TIM3，修改时钟源为内部时钟，配置分频因子PSC为10800-1，计数方式为UP向上计数，自动重装载值为5000-1，因为TIM3是挂在APB1上，APB1的时钟速度为108M，所以中断时间为108000000/（10800*5000）=500ms

三、开启中断，配置中断优先级



四、生成代码
在主函数里添加函数HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);没开始定时器计数




在tim.c中添加中断回调函数

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.     if(htim->Instance == TIM3)
   
4.     {
   
5.         HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
   
6.         HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
   
7.     }
   
8. }

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