前言
一些应用中，涉及到对存储设备的数据访问，例如 uSD 卡、U 盘。具备 USB OTG 控制器的 STM32，可以实现对 U 盘访问的支持。本文介绍 STM32 对于 U 盘访问的硬件/软件实现。介绍如何利用 STM32CubeMX，一步一步实现 STM32 访问U 盘。仅需要简单的几个步骤， 实现 U 盘访问的应用开发。
一 MSC 类简介
MSC (Mass Storage Class) 是 USB 规范提供的一种 USB 大容量存储设备类，允许一个 USB 接口的设备与 USB 主机相连接，以便在两者之间传输文件。USB MSC 传输协议分为 CBI (Control / Bulk / Interrupt) 和 BOT (Bulk-only Transfer)。BOT协议在不影响功能的情况下省去了对 Interrupt 端点的需求，被存储设备广泛支持。STM32 提供的 USB 库支持 USB MSCBOT 协议。
MSC 设备包含很多种，例如 U 盘、读卡器、移动硬盘等。STM32 通过内含的 USB OTG 控制器（支持主机模式）和USB 主机库，实现对 MSC 类的支持，进而实现对 U 盘访问的支持。本文中不涉及到 USB MSC (Mass Storage Class) 的详细介绍 ，更多 MSC 类介绍，请参考《USB 进阶培训_Part1_USB 类的介绍》。

二 MSC 在 STM32 上的实现
2.1 硬件支持
不同的 STM32 系列，对 USB 的支持情况如下。对于 STM32F105/107、STM32F2、STM32F4、STM32F7 和
STM32H7 系列，部分型号支持 USB OTG，能够实现 USB 主机和从机。U 盘作为 USB MSC 设备，需要 STM32 作为 USBMSC 主机，实现两者间的访问。（注：系列中不是所有型号都支持 OTG，以具体型号手册为准。）






STM32 OTG 硬件电路图如下所示。CN3 为 USB 连接器。对于 STM32 OTG，配置为仅主机模式时，不需使用 OTG_ID，可将其引脚用于其他功能。并且在不使用 SRP (Session Request Protocol) 和 HNP (Host Negotiation Protocol) 时，可不连接 VBUS 至 PA9。电路简化如下图。




更多关于 STM32 USB 硬件设计，请参考《AN4879 USB hardware and PCB guidelines using STM32 MCUs》。

2.2 软件支持
STM32 拥有丰富的软件资源，推荐如下两个软件包：
 STM32Cube 软件包（包含 USB/OTG 库，支持 MSC 协议）
 STM32CubeMX 辅助开发工具（辅助开发自定义板上应用）

完整版请查看：附件