前言
在各种应用场景中，比如电机，电源，变频器等应用中，ADC 的采样点会有很严格的要求，如果采样点选择错误，会给整个控制系统造成严重后果，本文针对 STM32Fxxx 的 PWM 波硬件间隔 ADC 采样实现方式做简要介绍；

PWM 硬件触发 ADC
在 STM32Fxxx 中 Timer1 一般用于产生互补输出的 ADC，一般的设定都是使用 PWM 波中心点，或者是 Timer1 的第四通道 （TIM1_CH4） 作为 ADC 的触发输入信号（可改变采样点的选取）；该设定一般是每个 PWM 周期触发 ADC 采样一次，软件设定也比较成熟：
PWM 波中心点触发 ADC 设定：

1. TIM_SelectOutputTrigger(TIM1,TIM_TRGOSource_Update); // 设定 Timer1 的输出触发信号
   
2. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_TRGO; //设定 T1_TRGO 作为
   
3. ADC 触发信号源

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TIM1_CH4 作为 ADC 的触发信号设定：

1. TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_OC4Ref); // 设定 Timer1 的输出触发信号
   
2. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_TRGO; //设定 T1_TRGO 作为
   
3. ADC 触发信号源

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PWM 硬件间隔触发 ADC
有些应用场景下，ADC 硬件触发转换结束后会进行系统的关键程序的计算，比如电机的 FOC 算法，电源的电流环控制等，当客户使用的芯片速度没有足够快，比如使用了 STM32F0xx（48MHz 主频），或者 PWM 波太快，比如电源 60KHZ 的 PWM波，在一个 PWM 波周期内无法完成 ADC 转化以及核心算法计算，这时候需要在 2 个 PWM 周期或者是多个 PWM 周期进行ADC 的触发转化，此时就需要将 ADC 的硬件触发转化变为间隔采样；



PWM 波中心点间隔触发 ADC 设定
在 STM32Fxxx 中最直接有效的设定，使用 Repetition 寄存器，同时设定 Timer1 的 update 信号作为触发输出，图一的蓝色箭 头即为此种情况的触发点设定

1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 1;
   
2. TIM_SelectOutputTrigger(TIM1,TIM_TRGOSource_Update); // 设定 Timer1 的输出触发信号
   
3. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_TRGO; //设定 T1_TRGO 作为
   
4. ADC 触发信号源

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可改变采样点的间隔触发 ADC 设定
可改变采样点的间隔 ADC 触发，即图一中的绿色箭头，使用 TIM1_CH4 这种方式不能实现纯硬件触发采样，这种情况下有两 种方法可实现这个采样方式：

一，硬件触发+软件计数方式
ADC 的采样及转化时间很短，基本上需要间隔采样方式，时间基本上都是消耗在算法实现上，所以可以采用每个 PWM 周期都进行硬件触发 ADC，但算法计算则是间隔实现，使用全局变量的计数方式，也就是在 ADC 转换完成结束后，进行计数，当计数值达到间隔采样数据后才进行算法计算，这种方法即兼容了 ADC 可改变采样点以及间隔计算的目的，比较实用

二，纯硬件方式
此时需要引入辅助 Timer 来实现，辅助 Timer 的频率设定为 Timer1 的倍数关系，倍数的数值设定为间隔周期，辅助 Timer 的比较寄存器数据设定为采样点的数据（比如上面所说的 TIM1_CCR4）






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