1. 引言
客户在使用 Cordic 进行运算时候，对 Cordic 打断 CPU 的时间存有疑问，认为时间不是按照芯片手册中所描述的时钟周期，本文针对 Cordic 时间测试用于澄清计算周期，同时可作为客户评估使用，本文以 STM32G431 作为示例。


2. 执行周期
在 STM32G431 参考手册中有关于 Cordic 的精度及迭代次数描述，另外还有执行周期的对应值，从图上我们了解到设定精度数据等同于指令执行时间，因为 Cordic 执行时会自动耗损CPU 执行周期，因此我们可以了解执行速度等同于精度数据设定。
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! \, a+ ^) d9 p3. 测试方法
* ?6 Y. x6 t( k3 p: W3 K# b我们分两种写法：
1.单次执行测试
7 I% K: T9 v0 n8 Y3 n6 W& a2.多次测试取平均值
测试代码中 hcordic.Instance->也可以写为 CORDIC->；读取 TIM3 的寄存器数据就可以知道这段代码执行的时间，其中 TIM3 配置时钟为 170MHz 等同于 CPU 执行时间；TIM3 的 CNT数据即指令执行周期。

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0 d, p0 k% s9 z- }, l6 }6 t3.1. 单次执行测试
当使用单次测试时，我们使用 16 次迭代测试，精度配置字为 4； 图 2.单次执行时间测试代码
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1 L/ V- B0 T' P) ^去除数据 load 设定时间以及 TIM3 执行停止指令时间，可以看到真正 Cordic 运算正弦运算的指令执行周期为： 24cycle -（3+2+2+1+2+3+5+1+1）cycle = 4 cycle；
也就是在写入 WDATA 和读取 RDATA 之间的 CPU 占用时间为 4 个 CPU 时间。
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完整版请查看：附件

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突然宽裕了一路铁路推了推他